随着高精度加工和运动控制技术的飞速发展，插补算法和控制技术越来越成为运动控制技术中的核心技术。插补速度的快慢与插补精度的高低直接影响着运动控制水平的高低，插补的速度和精度是评价运动控制系统的重要指标。本文研究适用于四自由度运动平台的插补策略，在实现直线插补的情况下，选取了一种较为简单的逐点比较直线插补法，并对算法进行了一定的优化，为四自由度运动平台的准确运动控制提供相应的方案。关键词：四自由度平台，插补算法，笛卡尔空间插补，运动控制

近段时间，因为能源还有由于使用能源出现的环境问题变作世界各国共同关注的话题，不同国家均按照实际国情来应对日益严重的能源和环境危机问题。于我国来言，由于人均能源占有率较少，加之由于发展经济造成环境容量有限，所面对的问题日益严峻，发展可持续发展的国策也受到很大的制约，这样让中华民族子孙万代的生存空间受到不良的影响。换一类角度，社会的发展需要更多的能源消耗，还有更为先进的能源技术继续开发使用。当今社会里，能源发展及环境保护问题，变作全社会一起关注并且需要共同解决的问题，同样也成为我国社会经济发展的关键性问题。最

近年来，随着经济的急速发展，世界能源危机也随之加剧，太阳能作为世界是最为普遍而清洁的能源逐渐覆盖人们的生活，它以其不会给空气带来污染，不会破坏生态，也不会导致大气层空洞以及全球气温变化等特点，逐步收到各国的重视。它取之不尽用之不竭，廉价而又实用，方便而已快捷。 LED照明作为新一代的照明技术，以其高效，节能，使用周期长，环保等优点也已经深入各种场合，并广泛应用。正因为这样，作为LED照明系统中不可或缺的一个部分，LED驱动电路也随之加速发展。 本文采用白光LED灯的照明技术，分析了大功率 L

本次论文主要对于太阳能追踪控制器进行研究，以此来提高太阳能利用率。我们将AT89S51单片机作为控制核心，然后通过四个光敏传感器进行光电转换，接着通过电压放大器对它们进行了比较，进而通过单片机对这些数据进行分析及处理，之后可以根据这些数据对电机进行控制，使其能够对太阳位置进行追踪。这种方法的优点是很明确的，它的抗干扰能力很好并且很大程度上提高了利用率。其中的软件部分主要分成了主程序、A/D转换、电机控制、光强检测这几个模块。我们利用C语言对于其中的各个模块进行编写程序，在这些程序编写完成之后对其进

随着现代电子信息技术的飞速发展，人们的生活也因此得到了很多便利。日益发达的通信技术，大大推动了智能家用报警器的发展。智能家用报警器相比于传统的机械防盗系统，有着独特的优势。它可以保障户主不在家时，家中的人身、财务安全。本文设计的家用报警器，主要运用了单片机技术、传感器探测技术、声光报警技术和GSM通信技术。本次家用报警器采用的主控芯片是单片机AT89C51，采用这种芯片可以满足将很多嵌入式系统的灵活组合在一起的设计需要，并且具有很高的性价比。报警探测选用的是热释红外传感器和振动传感器，这两种传感器

随着电子通信、无线控制等技术的迅捷发展，人们对于高品质的生活的需求度也越发迫切。安全的家庭环境便是健康、舒适、环保等各种要求的根本基石。没有安全的保障，一切将都是空中楼宇。然而，在当今鱼龙混杂的社会中，不安全因素也日益凸显，入室盗窃案件频频发生，传统的安全防范措施早已无法满足现代化家庭的需求。鉴于上述原因，本设计建立了一个基于GSM网络及短信息平台上的家庭防盗报警系统。能够实现用户对于家庭安全的远程监控，起到实时防盗报警的功能。设计主要使用了AT89C51单片机系统、无线GSM短信模块和传感器技术

近年来，随着生活节奏的加快。如今花卉养植已经逐渐成为人们陶冶情操，丰富生活，美化环境，舒缓生活工作压力的休闲方式。然而，花卉的生长对环境的要求很高，需要适当的光照、温度、水分和养分。但快节奏的生活方式又往往使得人们难以花费更多的时间来进行花卉植物的打理，并且大多数人对植物的生长条件和生长情况并不十分了解，往往容易犯错，从而使得植物枯萎甚至死亡。于是，智能花盆应运而生。本课题的智能花盆设计是以单片机为核心来对土壤湿度，空气温湿度，光照强度进行实时巡检。首先通过传感器采集花卉的各种环境参数，然后通过AD转换模

基于无线传感器网络实现了环境监测系统的软件设计，由采集节点采集温湿度数据，然后无线传输至协调器，由协调器节点通过串口通信模块将数据发送至上位机，在上位机中实现对温湿度等环境参数的实时监测。分别完成了硬件节点程序设计和上位机环境监测软件设计，硬件节点采用CC2530，节点开发环境采用IAR，基于Z-Stack协议栈实现了节点组网以及数据通信；基于VS2012采用C#语言编程实现了上位机环境监测软件，最后联合硬件测试实现了系统的环境监测功能。关键词 无线传感器网络,环境监测，节点

本文是关于一款智能微喷灌控制器的介绍。它的控制核心是AT89C52单片机。与以往的市场上常见的喷灌控制器相比，它不仅具备造价低、性价比高的特点，它还有它自己特有的功能：（1）它具有多路控制功能，实质上能控制四组喷头同时完成用户的不同的定时要求；（2）它具有多种模式功能，用户可以根据自己的需要选择不同的控制模式；（3）它具有无人喷灌功能，即用户可以灵活设置每天的喷灌程序，甚至可以根据作物的生长特点来为作物设定程序。本文详细地阐述了从硬件设计和软件设计两个方面，该控制器是如何开发的过程。它的控制核心是目前流行