日期 工业4.0的到来，机器换人的战略，让企业换上了机器，实现无人化的生产。中国制造2025，就是中国的制造业更上一个台阶，作为电子产业，3C行业，首先进入了无人自动化，企业大量用自动化机器代替人员。那就诞生了大量自动化公司，随着人工的成本的上涨，使用大量的自动化机器，能减少企业的成本。自动化机器需要售后人员来维护机器的运行。3c产品生产线，就是现在电子产品的自动化生产线。东芝机械

本人的课题研究SMT生产线TR77700Q系列AOI 3D光学自动检测机的使用测试流程。AOI 3D自动检测机是针对轻薄短小，高元件密度电子产品的检测需求所开发。其运用机器视觉作为检测标准技术，在不需测试治具，电子测量和破坏产品的情况下，可有效地测出电路板上电子元件的各种不良缺陷。自动光学检测机除了可避免传统人工目检的不稳定因数，亦可加速检测时间，有效为产品的品质把关，并且提高产能及减少生产与维修的成本。

AUBO机器人作为一种智能协作机器人，本论文介绍了AUBO机器人的装配工序和操作及故障分析。在安装组装过程中，每一道装配工艺过程都会影响机器人的精度以及使用性能。对于这一问题，我按照技术要求作了一些改动，但保存了主要的核心技术部分。我通过查阅一些相关书籍，资料等了解了AUBO的应用，结构组成，基本原理。随后阐述了AUBO机器人组装流程，通过操作实践完成一台AUBO系列组装以及完成操作作业。最后问题分析，在安装AUBO机器人过程中存在的一些故障分析。

随着社会的快速进步，操作人员的供应日益的紧张，人工上下料的成本的增加。加快智能制造技术应用，是落实工业化和信息化深度融合、打造制造强国的重要措施，实现制造业转型升级的关键所在。本文以汽车行业的轮毂为工作对象，以未来智能制造工厂的定位需求为作为参考，采用PLC实现灵活的现场控制结构和总控设计逻辑。实现了仓库取料、制造加工，打磨抛光、检测识别、分拣入位等生产工艺环节。根据系统构成分析，完成了工业机器人的选型、编程和控制，最终实现自动化的作业。最后在本次设计中还对设备可能会出现的故障进行分析，并提出处理方法。

随着科技水平发展以及人们生活水平的不断提高，越来越多的家庭开始使用天然气、煤气、液化，但是由于气体本身所具有的极易扩散和可燃的特点，可能会由于操作的不当或是不注意，而造成了可燃气体的泄露，而且很有可能在二次操作的过程中发生爆炸，这对人们人生的安全是非常大的威胁，本文基于单片机设计了家用可燃气体报警器，可以有效的发现事故隐患，采取一定补救措施。

【摘 要】自动化是现在工业的发展趋势，我们应该顺应社会发展的趋势才不会被淘汰。采用人工上料，它的速度慢，效率低，而且它的成本高，各个上料员的上料的水平方式也各有所异，导致各大的企业的竞争力不是很强。自动化模块上料技术依靠高度的自动化、智能化弥补人工分拣的不足。当人们面对重复的工作的时候，会产生厌倦感。这时候自动化上料正好可以很好解决这一点，人们也愿意做这项工作。同样的这台设备也是非常精准的，这样可以节约很多原材料。自动化模块上料机就是消除人们的工作疲劳，增强人们兴趣的，非常精准的一样设备。

摘 要论文主要给出多层PCB板制造与检验工艺，分析给出主要工艺基本流程，包括:锡膏印刷、贴片、中间检查、回流焊接、炉后检查、性能测试、老化试验等。将表面组装元器件引脚对准预先涂覆了了粘接剂和焊膏的焊盘图形上，把表面组装组件贴装元器件贴装到未钻安装孔的PCB表面上，然后经过波峰焊或回流焊使表面组装元器件和电路之间建立可靠的机械和电气连接。组装密度高、电子产品体积小、重量轻。

随着社会经济的快速发展，人们生活水准持续上升，电子产品的使用也不断增加。人们在使用电子产品的时候往往会忽略一个注意事项，就是在使用结束后未将电源切断，虽然这一事项发生事故的几率很小，但是每年都会发生。这些事故本可以人为避免，但大多数人都没有切断电源的意识。本课题主要研究数显倒计时定时开关插座，针对大部分家电使用时需要定时，研究一种可以设置用电时间的数显式定时开关插座，可以消除未关电源所造成的隐患。

本课题介绍的是小负载六轴工业机器人电气控制系统安装与调试，它是能控制机器人的本体功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求进行动作。电气控制系统是为实现负载小六轴工业机器人正常工作的控制系统，从安装、检测、维修、问题处理等方面进行全面规划。

日期 随着科学技术的发展，机器人的应用发展变得更加丰富，许多的生产线上也都需要码垛机器人。码垛机器人的发展初期都是小规模的采用机器人，那时候大部分的工厂主要还是采用了以手工制作为主。当今机器人已经开始大规模的使用，很多工厂都是为了来减少劳动力，提高生产效率，从而使用工业机器人。本篇设计通过对码垛机器人在工厂进行牛奶箱的搬运，对工业机器人的示教在一定的空间内用夹具夹住牛奶箱进行搬运

本文主要讲解了特恩佩斯智能科技安防监控系统在现在通信技术发展下的更多可能，以及互联网、光纤传输技术对监控系统带来的革新。在技术不断发展、社会不断进步的情形下，监控系统可以看的更清晰、更稳定、更高效运行。大大提高了未来监控普及家庭用户的可能性，不仅作为一道安全防护，也可以实现更多实际性的功能。这里主要详细介绍社区中监控系统的设计，人工作业方案，以及后期对设备的检查维护保养，还有最重要的故障维修部分。