摘 要城市照明工程作为城市公共设施的重要组成部分，对完善城市功能，改善城市人居环境，提高人民生活水平发挥着重要作用。近年来，随着城区面积的不断扩大，道路照明设施也随着变化。为方便广大市民夜间出行，美化城市环境，市路灯管理如果管理不当，那将会浪费多少能源。路灯管理的方便性和路灯节能对城市而言非常重要。？？随着电子技术的发展，对路灯的功能不断完善，可以独立控制开启和关闭路灯，它还具有光控功能，并且可以根据光的亮度强弱进行调节。在白天模式下，路灯可以根据光线强弱进行调节来控制路灯的开关。在夜间模式下，通过检测

本文设计一种供数字健身的智能跳绳，让跳绳数量实时显示在数码管上，该智能跳绳手柄处内置传感器，传感器来获取运动信息，得出的运动量通过手柄内置蓝牙发送数据给用户手机端，手柄处数码管具有实时显示的作用，从而实现健身者的运动量记录与监测。主要由芯片有STC89C52RC,主要电子元件包括蓝牙模块，LED数码管，旋转电机，霍尔元件。该设计让STC89C52RC单片机控制，霍尔元件在运动信息源头采集运动数据，用户跳绳的数量将其转换成电信号，经过霍尔传感器内部A/D转换电路变成数字信号送入51单片机中。经单片机的处理，

本文以“基于蓝牙的车载遮阳系统设计”作为研究课题，设计了一种可以根据驾驶位前方太阳光照射强度自动调整遮阳板角度的控制系统，通过高灵敏度的光敏传感器实现对前方自然光线的快速检测，系统获取到检测结果后能够驱动步进电机发生角度位移，从而将驾驶位遮阳板的角度调整到最佳角度，防止过强光照影响驾驶安全，另外本系统还植入了液晶显示功能，能够将系统运行数据显示出来。在硬件系统层面以STC89C51单片机作为主控，结合了LCD1602显示器、ADC0832模数转换器、28BYJ步进电机、ULN2003步进电机驱动芯片、HC

户外环境检测系统的检测与实现，实现户外中空气温度、湿度、空气中光线信号、土壤湿度、据信息的检测，一旦户外环境发生改变，其系统自动喷洒电路将会运行，给户外环境增加适宜度，以便户外人员能够好好享受户外生活。系统以STC89C52单片机控制其系统驱动。系统内部由温湿度测量电路、光线测量电路、土壤湿度测量电路来进行户外环境内温度数据、湿度数据、土壤湿度数据、户外环境中光线数据的实时测量，等数据被测量完成，户外的人员能够通过LCD1602液晶屏实现户外环境内温度数据、光线数据、湿度数据、土壤湿度数据。若户外环境检测

无线控制的智能晾衣架设计与实现，是对传统晾衣架升级改造的一种方式，智能晾衣架具有良好的升降能力，响应更加迅速。在科技不断进步的现在，智能晾衣架在市场越发受到关注。本设计使用STC89C52单片机检测及控制智能晾衣架，利用电阻应变片进行超重检测，具有手动按键，可手动控制晾衣架升降，利用发光二极管展现晾衣架实际状态，传感器感应环境湿度和光线的变化，自动控制晾衣架开合。软件设计使用模块化的思想来表现对晾衣架升降的控制，状态显示等功能。本设计性价比高，适用范围广。能够基本满足日常生活实际需求。

日期 2021年4月15日 在机械工业中，翻转机的应用非常广泛，翻转机器可以适用于不同规格货物的翻转要求，安全平稳的实现工艺输送，对于一些特殊货物采取人工翻转可能会出现一些意外情况，造成不了估量的损失，自动翻转机器主要特点就是产品结构成熟，不会造成安全隐患。本文的主要内容第一部分是对翻转机的总体概述和发展前景，第二部分为翻转机机械组装是所需加工件.、型材的选取和机械的组装过程,第三部分为翻转机的安装与调试流程。

随着我国现代科学制造工艺技术飞速发展,对于农机机床制造工艺产品的生产制造过程中的精确化、功能的复杂化都提出了较高的技术要求,机械制造工艺的更新换代正在进一步加快。这不仅有利于农业机械和工程机床制造的精度和其工作效率,而且对其他机器人的操作提出了更高的技术要求。ca60卧式电动车床品种是在原有ca6140卧式电动车床的技术基础上不断改进技术完善逐步发展的新车床品种。是代表现代中国机床工业技术水平的重要历史标志。是一个衡量电动机械制造企业工艺水平的重要技术指标，因此，如何才能更好的正确使用电动机床工具是一个很

【摘 要】本论文是Delta并联机器人的结构设计，经过对专业的工业化Delta并联机器人的分析和研究，设计出一款可以用于教学的Delta并联机器人，它具有体积小巧、制造成本低、重量轻等特点。通过对Delta并联机器人相关材料进行分析，了解机器人的结构特点，最终完成教学型Delta并联机器人的总设计方案。Delta并联机器人共由4个部件组成分别是主动杆、从动杆、静平台还有动平台。Delta机器人的主动杆一端负责和电机进行连接另一端连着从动杆。Delta机器人的从动杆整体外形呈平行四边形，由两根杆件支撑另加

【摘 要】 本文介绍了一种与视觉识别系统协作的机器人工作站，并着重介绍了视觉识别系统的组成和机器人系统的各部分组成与功能，介绍了机器人与视觉识别系统的通讯以及如何让机器人与视觉识别系统在示教器端使用视觉识别功能使其协作完成要求。最后，介绍了相机镜头和光源的安装以及基于此的相机功能的调试和传送带跟随功能的调试。

随着社会的发展，我国已步入工业一体化社会，生产效率、生产质量迫切地需要提高，机械取代人工已成为一种不可阻挡的趋势。传统人工焊接不仅费时费力，焊接质量也得不到保障。焊接机器人的出现恰恰迎合了这一点，在保证了焊接效率、焊接质量的同时解放了人工生产力，为人工提供更加安全健康的工作环境。本文主要内容包括HA006L焊接机器人的基础操作、工作站结构、任务编程、参数设置、焊接编程及焊接过程中常见的问题及解决办法。

随着中国的不断创新发展 国民文化程度的提升，工业机器人逐渐走入大众文化视野，在这种发展下，工业机器人也随之发展创新起来，但是随着经济社会问题的增加，市场竞争也在不断的变得复杂，这对工业机器人来说既是挑战也是机遇，如果抓得好，引入工业机器人这一技术，并且钻研琢磨，使得这项技术更加的成熟，帮助我们国家在国际中的地位提高，反之如果没能抓住的话，则可能经济发展不会那么的迅速，甚至更严重会出现停滞而被其他国家赶超的趋势。在这个社会大背景下，机器人的发展是本然的，只是看我们如何利用并且发展这一技术，在未来提升我们的企