铝挂件装配机自动控制系统的设计(附件)【字数：8809】
摘 要 随着PLC的普遍应用和自动装配机床电控技术的不断发展,使用PLC、 触摸屏实现对材料的运输、机床的运行上下料、整套设备的装配等实现自动化是十分有必要的。对机床等进行自动化装配，不仅可以提高产品的产量、质量，另外对保障操作人员的安全、减轻劳动强度有很大的好处，同时增强了商业成本优势。今后自动控制技术的发展方向就是使用 PLC作为它的核心设备，结合 PLC技术改进自动装配机床电控技术，同时PLC控制程序设计也很重要。本文详细介绍了三菱 PLC（ FX2 n-32 MR）、 MT6070 iH触摸屏在铝挂件自动装配机床控制系统的应用，本文详细介绍了系统的硬件选型、程序设计、软件调试、设备安装等操作。实现了对铝挂件装配机床的自动控制生产，达到自动装配机生产的要求。
目 录
第一章 自动装配机概述 1
1.1自动装配机简介 1
1.2通俗定义 1
1.3组成部分 1
1.4控制系统 1
第二章 铝挂件自动装配机床控制程序概述 3
2.1系统设计思路 3
2.2自动装配装置设计方案 3
2.3铝挂件自动装配机的工作流程图 4
2.4铝挂件自动装配机床电气主电路 5
第三章 系统硬件选型 7
3.1 PLC的选型 7
3.2传感器的选型 7
第四章 铝挂件自动装配机的PLC控制 9
4.1铝挂件自动装配机PLC控制I/O分配表及报警分配点 9
4.2铝挂件自动装配机PLC控制线路接线图 10
4.3铝挂件自动装配机PLC手动与自动控制梯形图 11
4.4铝挂件自动装配机PLC总控制梯形图 14
4.5铝挂件自动装配机触摸屏控制画面 24
第五章 调试 28
5.1调试前准备 28
5.2自动装配机床通电试机 28
5.3机床动作顺序和速度的调试 28
5.4机床试运行 28
第六章 结论 29
结束语 30
致 谢 31
参考文献： 32
附录 3 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
3
第一章 自动装配机概述
1.1自动装配机简要介绍
自动装配机是指将许许多多的零件通过一系列焊接，粘合等等各种各样的方式组合在一起得到想要的符合规定的成品的机械设备。铝挂件自动装配机是采用零件震动料斗把需要的零件送到自动装配机里面，使用气动元件及机械传动部分与传感器配合把零件组装为需要的固定产品。
1.2通俗定义
通常来说，凡是由工人人工亲自处理安装每一个零件装配成成品的操作只能叫做人工装配。不需要人工处理安装零部件而通过机器自动安装完成成品的操作，就叫自动装配。介于两者之间的就叫做半自动装配。今天我们要研究的就是铝挂件的自动装配系统设计。
1.3组成部分
零部件按序排列输送机构
把无规则无顺序的零部件按照方便机械自动运输处理的方向自动排列好，然后按照顺序送到后面的抓拿机构，准备后面的勾爪的抓取动作。
抓取放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零部件钩住，随后移动到便于机械装配工作的位置。
装配工作机构
这个是指用完成前面零部件的安装工作的机构指，比如将抓取到此的零部件安装在上一零部件等等。
检测部件机构
这个机构是用来对上一步装配好的部件进行检测的，比如部件是否有缺损，功能是否完善，有没有多余的料子，缺不缺零部件，尺寸是否符合规定等等。
工件的取出机构
检测机构将部件检测后区分出合格品和不合格品，输送到这个机构后有器械负责把它们区分开来然后取出来。
1.4控制系统
可编程序控制器又简称PLC，它是一种工业自动控制装置，它以微处理器为基础，同时融合了当代计算机技术、自动控制技术和通讯技术。它的前身是继电器逻辑控制系统并慢慢发展变化，从一开始的类似继电器的逻辑控制发展为顺序控制然后再逐步发展为具有逻辑判断、定时、计数、记忆等许许多多功能的当代PLC。
PLC具有以下几个特点：
使用模块化结构——绝大多数的PLC都是采用了模块化结构，PLC的各个部件包括输入输出点等都是采用模块化设计这么做主要是为了适应现实生活中各种各样工业控制的需求。只要由机架及电缆将各模块连接起来，用户可以根据需要自己组系统选择想要的功能和模块，只需要将机架和电缆与各个模块相互连接起来。
可靠性比较高,抗干扰能力强——在PLC控制系统当中，许许多多的开关动作是由没有触点的半导体电路完成的，所以很少会有接触不良的故障发生。
安装简单维修便利——PLC没有其他精密仪器那样娇贵，它不需要专门的机房，就可以在各种各样的工业环境下直接运行作业，现场使用时只要将各种设备不同的端口与PLC对应的I/O端口相连接然后就可投入运行使用。
繁琐复杂的继电器控制电路被PLC代替了之后，设计和安装的工作量大大减少，系统的可靠性也随之增高了许多。随着集成电路的发展和网络时代的到来，PLC必将能在更大的领域发挥自己更大的作用。
第二章 铝挂件自动装配机床控制系统概述
2.1系统设计思路
由于三菱PLC（FX2n32MR）系列PLC提供了顺序控制编程功能，因此对系统各部件进行控制的方式就使用顺序流程控制方式。运用到设备里的光电传感器及挡光板进行零部件定位来确认零部件有没有到达指定的位置。通过勾爪、气缸等机械设备来使机械完成自动装配的工作。
该装置的简要工作流程：
器件到位 压入气缸 勾爪插入 勾料前行 装配完成重复该过程
2.2自动装配装置设计方案
这次控制系统的设计主要采用自动运行和手动调试相配合的方式来实现自动装配等操作。在操作设备进行装配时，如果需要满足不同的操作需求，我们就可以通过按钮在整个系统中来回切换手动模式或自动模式。这样大大提高了系统的可靠性和实用性。通过按钮控制勾爪及气缸的不同动作的就叫手动操作模式，它适合有特殊需求的控制；自动模式是以PLC的顺序控制指令为核心，根据收集到的不同的信号来控制勾爪和气缸实施不同的动作的就是自动操作模式，它不需要人工操作，从而使整套装置的运行效率大大提高。
目 录
第一章 自动装配机概述 1
1.1自动装配机简介 1
1.2通俗定义 1
1.3组成部分 1
1.4控制系统 1
第二章 铝挂件自动装配机床控制程序概述 3
2.1系统设计思路 3
2.2自动装配装置设计方案 3
2.3铝挂件自动装配机的工作流程图 4
2.4铝挂件自动装配机床电气主电路 5
第三章 系统硬件选型 7
3.1 PLC的选型 7
3.2传感器的选型 7
第四章 铝挂件自动装配机的PLC控制 9
4.1铝挂件自动装配机PLC控制I/O分配表及报警分配点 9
4.2铝挂件自动装配机PLC控制线路接线图 10
4.3铝挂件自动装配机PLC手动与自动控制梯形图 11
4.4铝挂件自动装配机PLC总控制梯形图 14
4.5铝挂件自动装配机触摸屏控制画面 24
第五章 调试 28
5.1调试前准备 28
5.2自动装配机床通电试机 28
5.3机床动作顺序和速度的调试 28
5.4机床试运行 28
第六章 结论 29
结束语 30
致 谢 31
参考文献： 32
附录 3 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
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第一章 自动装配机概述
1.1自动装配机简要介绍
自动装配机是指将许许多多的零件通过一系列焊接，粘合等等各种各样的方式组合在一起得到想要的符合规定的成品的机械设备。铝挂件自动装配机是采用零件震动料斗把需要的零件送到自动装配机里面，使用气动元件及机械传动部分与传感器配合把零件组装为需要的固定产品。
1.2通俗定义
通常来说，凡是由工人人工亲自处理安装每一个零件装配成成品的操作只能叫做人工装配。不需要人工处理安装零部件而通过机器自动安装完成成品的操作，就叫自动装配。介于两者之间的就叫做半自动装配。今天我们要研究的就是铝挂件的自动装配系统设计。
1.3组成部分
零部件按序排列输送机构
把无规则无顺序的零部件按照方便机械自动运输处理的方向自动排列好，然后按照顺序送到后面的抓拿机构，准备后面的勾爪的抓取动作。
抓取放置机构
将由擒纵机构定点定位好的零部件钩住，随后移动到便于机械装配工作的位置。
装配工作机构
这个是指用完成前面零部件的安装工作的机构指，比如将抓取到此的零部件安装在上一零部件等等。
检测部件机构
这个机构是用来对上一步装配好的部件进行检测的，比如部件是否有缺损，功能是否完善，有没有多余的料子，缺不缺零部件，尺寸是否符合规定等等。
工件的取出机构
检测机构将部件检测后区分出合格品和不合格品，输送到这个机构后有器械负责把它们区分开来然后取出来。
1.4控制系统
可编程序控制器又简称PLC，它是一种工业自动控制装置，它以微处理器为基础，同时融合了当代计算机技术、自动控制技术和通讯技术。它的前身是继电器逻辑控制系统并慢慢发展变化，从一开始的类似继电器的逻辑控制发展为顺序控制然后再逐步发展为具有逻辑判断、定时、计数、记忆等许许多多功能的当代PLC。
PLC具有以下几个特点：
使用模块化结构——绝大多数的PLC都是采用了模块化结构，PLC的各个部件包括输入输出点等都是采用模块化设计这么做主要是为了适应现实生活中各种各样工业控制的需求。只要由机架及电缆将各模块连接起来，用户可以根据需要自己组系统选择想要的功能和模块，只需要将机架和电缆与各个模块相互连接起来。
可靠性比较高,抗干扰能力强——在PLC控制系统当中，许许多多的开关动作是由没有触点的半导体电路完成的，所以很少会有接触不良的故障发生。
安装简单维修便利——PLC没有其他精密仪器那样娇贵，它不需要专门的机房，就可以在各种各样的工业环境下直接运行作业，现场使用时只要将各种设备不同的端口与PLC对应的I/O端口相连接然后就可投入运行使用。
繁琐复杂的继电器控制电路被PLC代替了之后，设计和安装的工作量大大减少，系统的可靠性也随之增高了许多。随着集成电路的发展和网络时代的到来，PLC必将能在更大的领域发挥自己更大的作用。
第二章 铝挂件自动装配机床控制系统概述
2.1系统设计思路
由于三菱PLC（FX2n32MR）系列PLC提供了顺序控制编程功能，因此对系统各部件进行控制的方式就使用顺序流程控制方式。运用到设备里的光电传感器及挡光板进行零部件定位来确认零部件有没有到达指定的位置。通过勾爪、气缸等机械设备来使机械完成自动装配的工作。
该装置的简要工作流程：
器件到位 压入气缸 勾爪插入 勾料前行 装配完成重复该过程
2.2自动装配装置设计方案
这次控制系统的设计主要采用自动运行和手动调试相配合的方式来实现自动装配等操作。在操作设备进行装配时，如果需要满足不同的操作需求，我们就可以通过按钮在整个系统中来回切换手动模式或自动模式。这样大大提高了系统的可靠性和实用性。通过按钮控制勾爪及气缸的不同动作的就叫手动操作模式，它适合有特殊需求的控制；自动模式是以PLC的顺序控制指令为核心，根据收集到的不同的信号来控制勾爪和气缸实施不同的动作的就是自动操作模式，它不需要人工操作，从而使整套装置的运行效率大大提高。
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