东风小康新能源汽车电机装配及测试(附件)【字数：7641】
日 期 课题主要研究的是新能源电机的装配原理和测试原理，外部结构与内部结构，并对其进行概述，以及对经常出现的故障原因进行分析研究。新能源汽车电机主要包括外部结构和内部结构两大部分，新能源电机的结构相比其他的动力机而言要更加精密，而且工作过程更加复杂。课题实践中，运用学校所学习的理论知识和实践课中学到的经验。在一些事情中学会独立思考，提高自己分析问题的能力。本课题的研究还包括实践岗位的职责体现，电机产品的案例分析与性能改善。基于实践工作的课题更能确切的反应实际所学专业与社会需求的一致性。
目录
引言 1
一、电动汽车永磁同步电机简介 2
二、转子组件装配 2
（一）磁钢装配 2
（二）铁芯压装 4
（三）圆螺母装配 5
（四）转子固化 5
（五）转子动平衡 6
（六）前端盖装配 7
（七）轴承装配 8
三、整机装配 8
（一）后端盖装配 8
（二）定转子合装 10
（三）旋变装配 11
（四）旋变盖板/接线盒装配 11
（五）绝缘块装配/油封装配 12
四、整机测试 13
（一）EOL测试 13
（二）NVH测试 14
五、整机下线 14
总结 16
参考文献 17
致谢 18
引言
燃油汽车发展到今天，已面临“环境污染”与“能源危机”的双重压力。降低油耗并寻求新的能源代替，以及开发低污染或零污染的绿色汽车（又称环保汽车，清洁汽车），已成为当今世界汽车工业发展的主题。
为了解决燃油汽车带来的污染与能源消耗，我国开始生产研发新能源汽车来解决污染与能源消耗。新能源汽车的主要零部件有三类，驱动电机、控制器、车架。我国新能源电动汽车工业必须走节能环保发展之路；新能源电动汽车能源效率高，能够摆脱对石油的依赖，是保障国家新能源安全的战略措施；发展新能源电动汽车是降低汽车排放污染的有效途径；发 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
展新能源电动汽车是培育金融危机时代的新经济增长点和新型产业的最佳选择。
一、电动汽车永磁同步电机简介
电动汽车永磁同步电机的基本结构与交流异步电机类似，都包括定子部分和转子部分，如图11所示。电动汽车永磁同步电机的转子结构有瓦片式、嵌入式和内埋式等多种。永磁同步电机的定子是由铁心和三相绕组构成，与交流异步电机相似，但转子为永久磁铁。
图11电机内部结构示意图 图12转子磁场分布图
与交流异步电机一样，当定子绕组输入三相正弦交流电时，会产生一个旋转磁场。该旋转磁场与转子的永磁体磁场相互作用，使转子产生电磁转矩，并随着定子的旋转磁场转动，由于转子的转动与旋转磁场同步，故称之为永磁同步电机。其绕线形式如图所示，对于某一型号的同步电机，转速只与电源的频率有关。与交流异步电机一样，当定子绕组输入三相正弦交流电时，会产生一个旋转磁场。该旋转磁场与转子的永磁体磁场相互作用，使转子产生电磁转矩，并随着定子的旋转磁场转动，由于转子的转动与旋转磁场同步，故称之为永磁同步电机。其绕线形式如图12所示，对于某一型号的同步电机，转速只与电源的频率有关。
二、转子组件装配
（一）磁钢装配
1.先检查磁钢片完好,表面无脏污，破损，吸附物等现象。将大、小磁钢片按绿色标识统一朝向装入磁钢片弹夹中，然后将磁钢片弹夹按照正确的方向装入磁钢装配机的料槽中，如图21所示。
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图21 磁钢弹夹安装
2.电机转子铁芯槽涂胶采用A、B两种磁钢胶。先将A、B两种磁钢胶加入到两个胶桶中并按照正确的位置将胶桶安放，然后测量AB胶的出胶量及AB胶的胶量混合比例为A:B=(2–2.5):1。
3.根据转子的性能要求，将铁芯按照135642的顺序依次放在铁芯底座上。铁芯底座固定在一块大的转盘上，将1号铁芯正确的放在对应的1号底座上并双击按钮，转盘就会以每次60度来旋转，转盘带着铁芯旋转60度就会收到感应器发出的信号停下来。转盘停止转动后，点胶机就会受到程序的控制对每个铁芯槽进行涂胶。
4.铁芯槽涂胶完成后并双击按钮，3号铁芯则会旋转60度进行涂胶。而1号铁芯随着转盘的旋转也会移动60度，1号铁芯移动60度到达插磁钢位置。料槽中的磁钢片就会被工件顶起，光纤放大器就会感应到有磁钢片，然后由汇川IRB1001060Z20TS3机械手去料槽口夹取磁钢片并插入铁芯槽中，如图22。
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图22 机械手插磁钢片
5.由于磁钢片上具有统一标识，感应器在机械手夹取磁钢片的时候会对磁钢片的N、S极性做出判断。极性判断正确后，机械手先是把第一块大磁钢片准确的插入到第一个铁芯槽，然后再去夹取第二块大磁钢片并按照极性的原则插入第二个铁芯槽，依此类推第三块到第八块大磁钢都是这种方法插入。
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图23 插磁钢完成
待大磁钢片插好后，机械手会去夹取小磁钢片并按照大磁钢的插入顺序和标识统一的方向进行插入。1号铁芯槽磁钢片插入完全后，将1号铁芯从底座上取出并放在中转台上，剩余3、5、6、4、2号铁芯也是如此操作，如图23所示。
（二）铁芯压装
1.从物料盒中取出一根轴（内花键轴）并目视检查轴完好，无脏污，划伤，吸附异物等异常，用无尘布擦拭轴上的防锈油。
2.拿起内花键轴用扫码枪扫描轴键槽处的二维码，然后把轴平稳的放置在工作台底座上，轴肩向下。
3.拿起下动平衡板用扫码枪扫描平衡板上的二维码，然后把下动平衡板平稳的套在轴上。具有完整光滑面的平面朝上，有二维码标识的一面朝下(便于追溯转子的制造)。
4.双击启动按钮，压机动作将下动平衡板压到轴的内花键端。拿起1号转子铁芯先用极性笔检测右边第一槽是否亮绿灯，若亮绿灯再用扫码枪扫描铁芯表面二维码并将1号铁芯套到轴上，铁芯标记槽指向操作者，铁芯键与轴的键槽对齐，然后双击启动按钮进行压装。
5.1号铁芯压装完成后，按135642的顺序再取3、5、6、4、2号这五块铁芯按照1号铁芯压装的方法进行压装并检测极性是否正确，如图24所示。
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引言 1
一、电动汽车永磁同步电机简介 2
二、转子组件装配 2
（一）磁钢装配 2
（二）铁芯压装 4
（三）圆螺母装配 5
（四）转子固化 5
（五）转子动平衡 6
（六）前端盖装配 7
（七）轴承装配 8
三、整机装配 8
（一）后端盖装配 8
（二）定转子合装 10
（三）旋变装配 11
（四）旋变盖板/接线盒装配 11
（五）绝缘块装配/油封装配 12
四、整机测试 13
（一）EOL测试 13
（二）NVH测试 14
五、整机下线 14
总结 16
参考文献 17
致谢 18
引言
燃油汽车发展到今天，已面临“环境污染”与“能源危机”的双重压力。降低油耗并寻求新的能源代替，以及开发低污染或零污染的绿色汽车（又称环保汽车，清洁汽车），已成为当今世界汽车工业发展的主题。
为了解决燃油汽车带来的污染与能源消耗，我国开始生产研发新能源汽车来解决污染与能源消耗。新能源汽车的主要零部件有三类，驱动电机、控制器、车架。我国新能源电动汽车工业必须走节能环保发展之路；新能源电动汽车能源效率高，能够摆脱对石油的依赖，是保障国家新能源安全的战略措施；发展新能源电动汽车是降低汽车排放污染的有效途径；发 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
展新能源电动汽车是培育金融危机时代的新经济增长点和新型产业的最佳选择。
一、电动汽车永磁同步电机简介
电动汽车永磁同步电机的基本结构与交流异步电机类似，都包括定子部分和转子部分，如图11所示。电动汽车永磁同步电机的转子结构有瓦片式、嵌入式和内埋式等多种。永磁同步电机的定子是由铁心和三相绕组构成，与交流异步电机相似，但转子为永久磁铁。
图11电机内部结构示意图 图12转子磁场分布图
与交流异步电机一样，当定子绕组输入三相正弦交流电时，会产生一个旋转磁场。该旋转磁场与转子的永磁体磁场相互作用，使转子产生电磁转矩，并随着定子的旋转磁场转动，由于转子的转动与旋转磁场同步，故称之为永磁同步电机。其绕线形式如图所示，对于某一型号的同步电机，转速只与电源的频率有关。与交流异步电机一样，当定子绕组输入三相正弦交流电时，会产生一个旋转磁场。该旋转磁场与转子的永磁体磁场相互作用，使转子产生电磁转矩，并随着定子的旋转磁场转动，由于转子的转动与旋转磁场同步，故称之为永磁同步电机。其绕线形式如图12所示，对于某一型号的同步电机，转速只与电源的频率有关。
二、转子组件装配
（一）磁钢装配
1.先检查磁钢片完好,表面无脏污，破损，吸附物等现象。将大、小磁钢片按绿色标识统一朝向装入磁钢片弹夹中，然后将磁钢片弹夹按照正确的方向装入磁钢装配机的料槽中，如图21所示。
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图21 磁钢弹夹安装
2.电机转子铁芯槽涂胶采用A、B两种磁钢胶。先将A、B两种磁钢胶加入到两个胶桶中并按照正确的位置将胶桶安放，然后测量AB胶的出胶量及AB胶的胶量混合比例为A:B=(2–2.5):1。
3.根据转子的性能要求，将铁芯按照135642的顺序依次放在铁芯底座上。铁芯底座固定在一块大的转盘上，将1号铁芯正确的放在对应的1号底座上并双击按钮，转盘就会以每次60度来旋转，转盘带着铁芯旋转60度就会收到感应器发出的信号停下来。转盘停止转动后，点胶机就会受到程序的控制对每个铁芯槽进行涂胶。
4.铁芯槽涂胶完成后并双击按钮，3号铁芯则会旋转60度进行涂胶。而1号铁芯随着转盘的旋转也会移动60度，1号铁芯移动60度到达插磁钢位置。料槽中的磁钢片就会被工件顶起，光纤放大器就会感应到有磁钢片，然后由汇川IRB1001060Z20TS3机械手去料槽口夹取磁钢片并插入铁芯槽中，如图22。
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图22 机械手插磁钢片
5.由于磁钢片上具有统一标识，感应器在机械手夹取磁钢片的时候会对磁钢片的N、S极性做出判断。极性判断正确后，机械手先是把第一块大磁钢片准确的插入到第一个铁芯槽，然后再去夹取第二块大磁钢片并按照极性的原则插入第二个铁芯槽，依此类推第三块到第八块大磁钢都是这种方法插入。
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图23 插磁钢完成
待大磁钢片插好后，机械手会去夹取小磁钢片并按照大磁钢的插入顺序和标识统一的方向进行插入。1号铁芯槽磁钢片插入完全后，将1号铁芯从底座上取出并放在中转台上，剩余3、5、6、4、2号铁芯也是如此操作，如图23所示。
（二）铁芯压装
1.从物料盒中取出一根轴（内花键轴）并目视检查轴完好，无脏污，划伤，吸附异物等异常，用无尘布擦拭轴上的防锈油。
2.拿起内花键轴用扫码枪扫描轴键槽处的二维码，然后把轴平稳的放置在工作台底座上，轴肩向下。
3.拿起下动平衡板用扫码枪扫描平衡板上的二维码，然后把下动平衡板平稳的套在轴上。具有完整光滑面的平面朝上，有二维码标识的一面朝下(便于追溯转子的制造)。
4.双击启动按钮，压机动作将下动平衡板压到轴的内花键端。拿起1号转子铁芯先用极性笔检测右边第一槽是否亮绿灯，若亮绿灯再用扫码枪扫描铁芯表面二维码并将1号铁芯套到轴上，铁芯标记槽指向操作者，铁芯键与轴的键槽对齐，然后双击启动按钮进行压装。
5.1号铁芯压装完成后，按135642的顺序再取3、5、6、4、2号这五块铁芯按照1号铁芯压装的方法进行压装并检测极性是否正确，如图24所示。
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