自动撕电池薄膜设备的调试与维护
本文所介绍的自动撕电池薄膜设备，是一款用于电池组装生产线上的设备。在电池生产线上，为了防止在运输过程中对电池造成刮伤或者磨损，供应商会在电池表面贴上一层保护性用的塑料薄膜，本设备主要功能就是实现自动化的撕去缠绕在电池表面的薄膜。在本文中详细分析了整个机台的动作流程，调试的工作方式,包括调试安全注意事项、程序驱动安装、伺服驱动器的参数如何设置、真空负压表参数该如何设置、压力传感器的设置、异常处理等。本文在对撕薄膜设备的调试与维护的各个方面进行了详细解释说明，在本文中用到了很多专业知识都是我在校学习的重点课程。
目录
引言 1
一、 自动撕薄膜设备概述 2
（一）产线总图 2
（二）机台参数 2
二、调试设备注意事项 2
（一）注意事项介绍 2
（二） 机架外箱介绍 3
三、自动撕膜机硬件调试 4
（一）流线等高等宽调试 4
（二）流线夹紧机构调试 5
（三）机械手吸盘与HSG顶升平台水平调节 6
四、自动撕膜机软件调试 8
（一）网口串口设置 8
（二）机械手模块设置 9
（三）IO校对 9
五、调试异常处理及解决方法 9
（一）薄膜不上料. 10
（二）搬运模组吸不到薄膜 10
（三）上下料马达反向旋转 11
（四）欠料状态平台不动作 11
（五）伺服异常处理 12
六、设备日常维护方法 12
（一）设备保养常用需准备工具 12
（二）保养内容明细 12
（三）设备加油说明 13
总结 14
参考文献 15
谢辞 16
引言
在当下的社会生活中，越来越多的物品都需要安装电池才可以进行使用，本文介绍自动化撕电池薄膜设备，主要应用与自动撕去电池表面的防止刮伤的薄膜。本人在企业的实习过程中，主要参与该撕薄膜设备的安装、调试、维护等工作，在工作过程中本人一方面通过不断向公司的老师傅学习请教，另一方面将在学校学习到的理论知识与实际生产不断地融合，我的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
实际应用能力不断得到提高,也为这篇毕业设计打下了坚实的基础。
本文所介绍的自动撕电池薄膜设备，是一款用于电池组装生产线上的设备。在电池生产线上，为了防止在运输过程中对电池造成刮伤或者磨损，供应商会在电池表面贴上一层保护性用的塑料薄膜，本设备主要功能就是实现自动化的撕去缠绕在电池表面的薄膜。在本文中详细分析了整个机台的动作流程，调试的工作方式,包括调试安全注意事项、程序驱动安装、伺服驱动器的参数如何设置、真空负压表参数该如何设置、压力传感器的设置、异常处理等。本文在对撕薄膜设备的调试与维护的各个方面进行了详细解释说明，在本文中用到了很多专业知识都是我在校学习的重点课程。
自动撕薄膜设备概述
（一）产线总图
自动撕膜设备的三视图如下图11所示，该套设备整体长2.6米，宽2.2米，高2.1米。从其工作的的方向开始，依次是上料机构，检测机构，撕膜模组，保压模组，各个模组之间通过连接板连接固定，在这套设备上带有一块触摸屏显示，便于操作机台。
图11 自动撕膜机的俯视图
（二）机台参数
本设备的机台参数如下表11所示。
表11 机台参数表
序号
名称
参数
1
使用电压
220V
2
设备使用气压
0.5~0.7Mpa
3
设备总体尺寸
长7.6M宽2.2M高2.1M
4
设备C/T
8S
5
使用产品规格
最大(L380mm*W270mm*H70mm) 最小（L280mm*W170mm*H40mm）
6
适用产品结构
天盖、地盖（加小孔）
7
产能目标
450PCS/H
8
配置人力
3人（前段1人负责供料、不良品处理，后端全检1人，收料1人）
9
调机时间
约2H
11
良率目标
99%
二、调试设备注意事项
（一）注意事项介绍
在对机台进行调试操作的过程中，需要时刻注意设备门面上的尖角、键盘门的尖角等尖锐处，防止造成意外损伤。在放置剥离矽钢片时，需要小心，小心被矽钢片刮到手部。另外本设备在使用中，都是通过流水线进行连接，在设备与设备连接处，采用了流线加突出阻挡的操作，入下图21所示，在调试过程中，需要注意流线出料阻挡突出部位进行包裹保护。
图21 流线包裹保护实物图
本设备中一共存在三个流线模组，在流线二模组进行上升与下降过程中严禁将手或物品放入，严禁将扳手、螺丝、螺母等放在流线2区域内，入下图22所示。以免造成滑落到流线凹部分，导致流线不平，高于两侧流线，HSG无法流入流出。
图22 流线包裹保护实物图
机架外箱介绍
在本自动撕薄膜设备的顶部安装有三色灯，通过三色灯的变化，便于现场操作人员了解设备的当前状况。本条生产线对于三色灯的状态有着统一的定义，红色为设备发生重大异常停机，如急停被按下、伺服轴报警、气缸动作不到位等待，黄色常亮代表停机，黄灯闪烁代表设备NG下料区域已经堆满物料，需要人员取出NG物料，绿灯常亮代表设备正常运行中，绿灯闪烁表示设备在正常运行中，但是当前没有物料，处于欠料状态。在机台的正前方，安装有一块触摸显示器面板，操作人员可以通过对面板的指示，操作设备进行生产。另外考虑到设备的可移动性和设备的稳定性，机台的地步采用了万向轮和可升降的地脚组成，在设备需要移动时，可以通过扳手将地脚抬升，使得万向轮接触地面移动设备。当设备到达指定位置的时候，一样使用扳手将地脚降下即可，注意由于本设备是流水线上的一台单机，在打地脚的时候需要进行打水平操作，并与前后机台的高度保持一致才行。
图23 设备外箱图
三、自动撕膜机硬件调试
（一）流线等高等宽调试
在中间流道顶升气缸缩回状态下，中间流道上层同步带与左右流道同步带在同一水平面上，中间流道顶升气缸伸出状态下，中间流道下层同步带与左右流道同步带在同一水平面上。其调节方式为：将中间流道伸出的高度调节是靠上限STOP，中间流道缩回的高度调节是靠下限STOP，其图入下图31所示。注意：经调整感应器位置还是不亮，请查询线路问题，待解决后按照以上方式重新测试。
目录
引言 1
一、 自动撕薄膜设备概述 2
（一）产线总图 2
（二）机台参数 2
二、调试设备注意事项 2
（一）注意事项介绍 2
（二） 机架外箱介绍 3
三、自动撕膜机硬件调试 4
（一）流线等高等宽调试 4
（二）流线夹紧机构调试 5
（三）机械手吸盘与HSG顶升平台水平调节 6
四、自动撕膜机软件调试 8
（一）网口串口设置 8
（二）机械手模块设置 9
（三）IO校对 9
五、调试异常处理及解决方法 9
（一）薄膜不上料. 10
（二）搬运模组吸不到薄膜 10
（三）上下料马达反向旋转 11
（四）欠料状态平台不动作 11
（五）伺服异常处理 12
六、设备日常维护方法 12
（一）设备保养常用需准备工具 12
（二）保养内容明细 12
（三）设备加油说明 13
总结 14
参考文献 15
谢辞 16
引言
在当下的社会生活中，越来越多的物品都需要安装电池才可以进行使用，本文介绍自动化撕电池薄膜设备，主要应用与自动撕去电池表面的防止刮伤的薄膜。本人在企业的实习过程中，主要参与该撕薄膜设备的安装、调试、维护等工作，在工作过程中本人一方面通过不断向公司的老师傅学习请教，另一方面将在学校学习到的理论知识与实际生产不断地融合，我的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
实际应用能力不断得到提高,也为这篇毕业设计打下了坚实的基础。
本文所介绍的自动撕电池薄膜设备，是一款用于电池组装生产线上的设备。在电池生产线上，为了防止在运输过程中对电池造成刮伤或者磨损，供应商会在电池表面贴上一层保护性用的塑料薄膜，本设备主要功能就是实现自动化的撕去缠绕在电池表面的薄膜。在本文中详细分析了整个机台的动作流程，调试的工作方式,包括调试安全注意事项、程序驱动安装、伺服驱动器的参数如何设置、真空负压表参数该如何设置、压力传感器的设置、异常处理等。本文在对撕薄膜设备的调试与维护的各个方面进行了详细解释说明，在本文中用到了很多专业知识都是我在校学习的重点课程。
自动撕薄膜设备概述
（一）产线总图
自动撕膜设备的三视图如下图11所示，该套设备整体长2.6米，宽2.2米，高2.1米。从其工作的的方向开始，依次是上料机构，检测机构，撕膜模组，保压模组，各个模组之间通过连接板连接固定，在这套设备上带有一块触摸屏显示，便于操作机台。
图11 自动撕膜机的俯视图
（二）机台参数
本设备的机台参数如下表11所示。
表11 机台参数表
序号
名称
参数
1
使用电压
220V
2
设备使用气压
0.5~0.7Mpa
3
设备总体尺寸
长7.6M宽2.2M高2.1M
4
设备C/T
8S
5
使用产品规格
最大(L380mm*W270mm*H70mm) 最小（L280mm*W170mm*H40mm）
6
适用产品结构
天盖、地盖（加小孔）
7
产能目标
450PCS/H
8
配置人力
3人（前段1人负责供料、不良品处理，后端全检1人，收料1人）
9
调机时间
约2H
11
良率目标
99%
二、调试设备注意事项
（一）注意事项介绍
在对机台进行调试操作的过程中，需要时刻注意设备门面上的尖角、键盘门的尖角等尖锐处，防止造成意外损伤。在放置剥离矽钢片时，需要小心，小心被矽钢片刮到手部。另外本设备在使用中，都是通过流水线进行连接，在设备与设备连接处，采用了流线加突出阻挡的操作，入下图21所示，在调试过程中，需要注意流线出料阻挡突出部位进行包裹保护。
图21 流线包裹保护实物图
本设备中一共存在三个流线模组，在流线二模组进行上升与下降过程中严禁将手或物品放入，严禁将扳手、螺丝、螺母等放在流线2区域内，入下图22所示。以免造成滑落到流线凹部分，导致流线不平，高于两侧流线，HSG无法流入流出。
图22 流线包裹保护实物图
机架外箱介绍
在本自动撕薄膜设备的顶部安装有三色灯，通过三色灯的变化，便于现场操作人员了解设备的当前状况。本条生产线对于三色灯的状态有着统一的定义，红色为设备发生重大异常停机，如急停被按下、伺服轴报警、气缸动作不到位等待，黄色常亮代表停机，黄灯闪烁代表设备NG下料区域已经堆满物料，需要人员取出NG物料，绿灯常亮代表设备正常运行中，绿灯闪烁表示设备在正常运行中，但是当前没有物料，处于欠料状态。在机台的正前方，安装有一块触摸显示器面板，操作人员可以通过对面板的指示，操作设备进行生产。另外考虑到设备的可移动性和设备的稳定性，机台的地步采用了万向轮和可升降的地脚组成，在设备需要移动时，可以通过扳手将地脚抬升，使得万向轮接触地面移动设备。当设备到达指定位置的时候，一样使用扳手将地脚降下即可，注意由于本设备是流水线上的一台单机，在打地脚的时候需要进行打水平操作，并与前后机台的高度保持一致才行。
图23 设备外箱图
三、自动撕膜机硬件调试
（一）流线等高等宽调试
在中间流道顶升气缸缩回状态下，中间流道上层同步带与左右流道同步带在同一水平面上，中间流道顶升气缸伸出状态下，中间流道下层同步带与左右流道同步带在同一水平面上。其调节方式为：将中间流道伸出的高度调节是靠上限STOP，中间流道缩回的高度调节是靠下限STOP，其图入下图31所示。注意：经调整感应器位置还是不亮，请查询线路问题，待解决后按照以上方式重新测试。
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