自动折断设备的调试与维护
本文设计的这款自动折断设备，主要应用于精密零部件的折断，是一台欧姆龙PLC作为主控，采用MCGS作为上位机控制操作的非标自动化的设备。本设备是应用于机械手表组装线上，机械手表内部的需要安装磁块，磁块的周边需要组装好弹片，在熔接工站将二者焊接在一起之后，由于弹片的安装需要定位，定位用的边料就需要进行折断的操作，本自动折断设备就是专门为熔接后的磁块进行边角折断的。通过在企业师傅与学校导师得到谆谆教导下，我将在校园中学习到的理论知识，结合到具体的实际生产调试中，本人的动手能力与解决问题的能力得到了质的飞跃。在设备的生产与调试阶段，本人全程参与，对该设备有了较好的掌握。文中本人较为详细的介绍了该自动折断设备的组成、硬件与软件的调试方法、常见的异常处理方式、设备的保养与维护的手法等。在本设计中介绍涉及到的很多专业知识，大部分都是我在校学习的重点课程。我通过这一课程的设计，专业知识得到了有效的巩固，为将来更好的提高打下了坚实的基础。
目录
引言
一、自动折断设备概述
（一）折断产品介绍
（二）自动折断设备的组成
（三）物料旋转平台组成
（四）相机检测部分选用
（五）折断模组的设计与介绍
（六）控制系统设计
（七）上位机系统设计
（八）自动折断设备的机台参数
二、自动折断设备的硬件调试
（一）伺服电机的硬件调试
（二）负压表参数调试
（三）设备电路设计
三、自动折断设备的软件调试
（一）软件程序导入步骤
（二）设备I/O校对
（三）扫码枪调试
四、自动折断设备的维护与保养
（一）设备保养常用需准备工具
（二）保养内容明细
（三）设备保养耗材明细
总结
参考文献
谢辞
附录 IO表
引言
随着中国经济的不断腾飞，在当下中国的制造业，迎来了新一波的转型与升级。在这一背景下，越来越多的企业，不在满足传统的人工手动组装或者是半自动化的生产 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
，一方面是由于中国人力成本的不断攀升，另一方面是市场对产品质量水平的不断提高。本文设计的这款自动折断设备，主要应用于精密零部件的折断，是一台欧姆龙PLC作为主控，采用MCGS作为上位机控制操作的非标自动化的设备。本设备是应用于机械手表组装线上，机械手表内部的需要安装磁块，磁块的周边需要组装好弹片，在熔接工站将二者焊接在一起之后，由于弹片的安装需要定位，定位用的边料就需要进行折断的操作，本自动折断设备就是专门为熔接后的磁块进行边角折断的。在设备的研发与生产阶段，本人全程参与了该设备的组装调试等工作，对于该设备具有很好的掌握，对与该自动折断设备的调试的注意事项、软件参数的设置意义、机台维护与保养的方式方法等，我都已了然于胸。在实际的实践过程中，我较好的将在学校学习到的各类专业知识、解决问题的思维方式，联系到了实际的生产过程中，快速并准确的发现并解决现场运行时出现的问题。
一、自动折断设备概述
（一）折断产品介绍
本折边料设备所折断的实物图如下图11，本设备通过前工站的设备将产品安装到载具上后，通过焊接工站将产品与手表上的磁块焊接载一起，后将突出的部分折断。
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图11 折断产品的实物
（二）自动折断设备的组成
本自动折断设备是应用于机械手表组装线上，本身的实物图如下图12所示。机械手表内部的需要安装磁块，磁块的周边需要组装好弹片，在熔接工站将二者焊接在一起之后，由于弹片的安装需要定位，定位用的边料就需要进行折断的操作，本自动折断设备就是专门为熔接后的磁块进行边角折断的。本自动折断设备主要是由拨料进料模组、CCD相机检测模组、折断模组、DD马达旋转平台、机械手上下料模组构成。当装有焊接完的产品，经过移动平台搬运至末工位，通过上料机械手带着夹爪将产品搬运至旋转平台上。转盘带着产品旋转至CCD检测平台，先对其进行检测，查看产品外观是否存在异常。之后产品移动至扫码工位，将产品上的二维码扫取出来。之后旋转平台将产品旋转至折边模组进行折断边角料，通过电机带着折断刀具，进行偏心运动将产品折断。当折断模组折断完成的产品，既可以通过下料机械手进行抓取，放置到搬运模组上，移动至下一个检测机中进行检测。若是在前期，CCD检测失败或者二维码扫码失败的产品，则可以通过下料机械手抓取放置于NG平台。
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图12 折边料设备主视图
（三）物料旋转平台组成
本折断设备中间采用的是一个DD马达带动的一个大转盘构成，设备的实物图如下图13所示。旋转平台上一共分为八个工位，分别是CCD检测工位、扫码枪扫码工位、折断1工位、折断2工位、折断3工位、折断4工位、机械手下料工位、载台清洁工位。在各个需要打开的工位，都安装有两组固定气缸，主要用于当转盘旋转到位后，通过旋转气缸的动作将装有产品的载台打开，便于折边以及放置与吸取的动作。
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图13物料旋转平台实物图
（四）相机检测部分选用
在本自动折边料设备的动作过程中，为了很好的监视设备生产过程中，装配的精度以及准确性等，由于人工辨别的效率低下以及错误率较高。在工业现场，通常采用工业相机进行拍照识别锋方式来辨别工件的好于坏。本设备中使用到了一个相机，采用的是基恩士CV050的视觉相机，与相机配套使用的是相机的光源，采用的是广东奥普特的光源，在该升级组装线上，常见的光源主要分为点光源、条形光源、面光源、同轴光源、UV紫光等等，其主要是根据待检测工件的材质形状等特征进行选择。相机调节过程中，会使用到其自带的视觉程序编辑软件，选择相机拍照之后，可以使用软件中的各类特征也可以自行绘制特征，让相机能够较好的识别出工件中的各类不同的特征。通常情况下，形状特征并不需要选择太复杂，由于视觉软件的运行速度等问题的存在，一般只需要确认出某一工件装配是否完整即可，一般都是由某项目的视觉工程师自行定义即可。通过软件识别生产过程中的相机拍摄到的实际照片，与软件中规范好的特征是否一致，即可判断出当前工件是否合格。本自动折断设备所使用到的视觉相机的实物图如下图14所示。
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图14 视觉检测实物图
（五）折断模组的设计与介绍
本自动折断模组如下图15所示，在该折断模组中主要是由一个伺服电机，一个上下气缸、两个侧推气缸、弯曲偏心轮结构等组成。当载台带着装有产品的物料旋转至相应的折断工位后，两个侧推气缸首先打开，将载台固定产品的部分打开。之后上下气缸带着整个模组下降，使得轴承架带着刀具插入到产品中间，之后电机开始动作，带着弯曲偏心轮一起动作，旋转六周后气缸抬起，之后侧推气缸缩回，从而完成折断模组的操作。
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图15 折边料模组实物图
（六）控制系统设计
在非标自动化行业经常使用到的控制系统通常有PLC、工控机、单片机等等，本耳机模组组装机使用的是PLC，采用的是日系欧姆龙公司的CJ1W系列的PLC，其实物图如下图16所示。该系列PLC底部有一个机架，工程师可以更具实际的设备需求，进行硬件模组的组配。从左到右，其A1部分为电源模组，A2模组为通讯信号连接部分，A3模组则为其核心部件CPU模组、A4模组作为运动控制部分的模组，可以进行高速脉冲的输出，A5与A6为数字量的输入部分，主要连接设备中的传感器等输入硬件，A7与A8部分则为PLC的输出部分，连接有电磁阀灯输出硬件。
目录
引言
一、自动折断设备概述
（一）折断产品介绍
（二）自动折断设备的组成
（三）物料旋转平台组成
（四）相机检测部分选用
（五）折断模组的设计与介绍
（六）控制系统设计
（七）上位机系统设计
（八）自动折断设备的机台参数
二、自动折断设备的硬件调试
（一）伺服电机的硬件调试
（二）负压表参数调试
（三）设备电路设计
三、自动折断设备的软件调试
（一）软件程序导入步骤
（二）设备I/O校对
（三）扫码枪调试
四、自动折断设备的维护与保养
（一）设备保养常用需准备工具
（二）保养内容明细
（三）设备保养耗材明细
总结
参考文献
谢辞
附录 IO表
引言
随着中国经济的不断腾飞，在当下中国的制造业，迎来了新一波的转型与升级。在这一背景下，越来越多的企业，不在满足传统的人工手动组装或者是半自动化的生产 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
，一方面是由于中国人力成本的不断攀升，另一方面是市场对产品质量水平的不断提高。本文设计的这款自动折断设备，主要应用于精密零部件的折断，是一台欧姆龙PLC作为主控，采用MCGS作为上位机控制操作的非标自动化的设备。本设备是应用于机械手表组装线上，机械手表内部的需要安装磁块，磁块的周边需要组装好弹片，在熔接工站将二者焊接在一起之后，由于弹片的安装需要定位，定位用的边料就需要进行折断的操作，本自动折断设备就是专门为熔接后的磁块进行边角折断的。在设备的研发与生产阶段，本人全程参与了该设备的组装调试等工作，对于该设备具有很好的掌握，对与该自动折断设备的调试的注意事项、软件参数的设置意义、机台维护与保养的方式方法等，我都已了然于胸。在实际的实践过程中，我较好的将在学校学习到的各类专业知识、解决问题的思维方式，联系到了实际的生产过程中，快速并准确的发现并解决现场运行时出现的问题。
一、自动折断设备概述
（一）折断产品介绍
本折边料设备所折断的实物图如下图11，本设备通过前工站的设备将产品安装到载具上后，通过焊接工站将产品与手表上的磁块焊接载一起，后将突出的部分折断。
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图11 折断产品的实物
（二）自动折断设备的组成
本自动折断设备是应用于机械手表组装线上，本身的实物图如下图12所示。机械手表内部的需要安装磁块，磁块的周边需要组装好弹片，在熔接工站将二者焊接在一起之后，由于弹片的安装需要定位，定位用的边料就需要进行折断的操作，本自动折断设备就是专门为熔接后的磁块进行边角折断的。本自动折断设备主要是由拨料进料模组、CCD相机检测模组、折断模组、DD马达旋转平台、机械手上下料模组构成。当装有焊接完的产品，经过移动平台搬运至末工位，通过上料机械手带着夹爪将产品搬运至旋转平台上。转盘带着产品旋转至CCD检测平台，先对其进行检测，查看产品外观是否存在异常。之后产品移动至扫码工位，将产品上的二维码扫取出来。之后旋转平台将产品旋转至折边模组进行折断边角料，通过电机带着折断刀具，进行偏心运动将产品折断。当折断模组折断完成的产品，既可以通过下料机械手进行抓取，放置到搬运模组上，移动至下一个检测机中进行检测。若是在前期，CCD检测失败或者二维码扫码失败的产品，则可以通过下料机械手抓取放置于NG平台。
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图12 折边料设备主视图
（三）物料旋转平台组成
本折断设备中间采用的是一个DD马达带动的一个大转盘构成，设备的实物图如下图13所示。旋转平台上一共分为八个工位，分别是CCD检测工位、扫码枪扫码工位、折断1工位、折断2工位、折断3工位、折断4工位、机械手下料工位、载台清洁工位。在各个需要打开的工位，都安装有两组固定气缸，主要用于当转盘旋转到位后，通过旋转气缸的动作将装有产品的载台打开，便于折边以及放置与吸取的动作。
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图13物料旋转平台实物图
（四）相机检测部分选用
在本自动折边料设备的动作过程中，为了很好的监视设备生产过程中，装配的精度以及准确性等，由于人工辨别的效率低下以及错误率较高。在工业现场，通常采用工业相机进行拍照识别锋方式来辨别工件的好于坏。本设备中使用到了一个相机，采用的是基恩士CV050的视觉相机，与相机配套使用的是相机的光源，采用的是广东奥普特的光源，在该升级组装线上，常见的光源主要分为点光源、条形光源、面光源、同轴光源、UV紫光等等，其主要是根据待检测工件的材质形状等特征进行选择。相机调节过程中，会使用到其自带的视觉程序编辑软件，选择相机拍照之后，可以使用软件中的各类特征也可以自行绘制特征，让相机能够较好的识别出工件中的各类不同的特征。通常情况下，形状特征并不需要选择太复杂，由于视觉软件的运行速度等问题的存在，一般只需要确认出某一工件装配是否完整即可，一般都是由某项目的视觉工程师自行定义即可。通过软件识别生产过程中的相机拍摄到的实际照片，与软件中规范好的特征是否一致，即可判断出当前工件是否合格。本自动折断设备所使用到的视觉相机的实物图如下图14所示。
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图14 视觉检测实物图
（五）折断模组的设计与介绍
本自动折断模组如下图15所示，在该折断模组中主要是由一个伺服电机，一个上下气缸、两个侧推气缸、弯曲偏心轮结构等组成。当载台带着装有产品的物料旋转至相应的折断工位后，两个侧推气缸首先打开，将载台固定产品的部分打开。之后上下气缸带着整个模组下降，使得轴承架带着刀具插入到产品中间，之后电机开始动作，带着弯曲偏心轮一起动作，旋转六周后气缸抬起，之后侧推气缸缩回，从而完成折断模组的操作。
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图15 折边料模组实物图
（六）控制系统设计
在非标自动化行业经常使用到的控制系统通常有PLC、工控机、单片机等等，本耳机模组组装机使用的是PLC，采用的是日系欧姆龙公司的CJ1W系列的PLC，其实物图如下图16所示。该系列PLC底部有一个机架，工程师可以更具实际的设备需求，进行硬件模组的组配。从左到右，其A1部分为电源模组，A2模组为通讯信号连接部分，A3模组则为其核心部件CPU模组、A4模组作为运动控制部分的模组，可以进行高速脉冲的输出，A5与A6为数字量的输入部分，主要连接设备中的传感器等输入硬件，A7与A8部分则为PLC的输出部分，连接有电磁阀灯输出硬件。
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