注塑机机械手的安装与调试(附件)【字数：5502】
近十几年来，我国注塑产业发展迅猛，在注塑行业中，对于生产力的要求越来越高。而一个企业的生产力往往决定着其是否能够在激烈的行业竞争中存活下去。因此，注塑机机械手的应用不仅提高了生产效率，还减少了工人的工作量，降低了生产成本，促进了企业的升级转型。注塑机机械手能够模仿人体上肢的部分功能，代替人工进行不断重复的工作和劳动，更是可以在高温、易燃、易爆、强噪音、强辐射等恶劣环境下高效准确的完成目标任务。在此环境下，注塑机机械手的安装与调试显得尤为重要。因为在设备的安装调试过程中一旦出现错误，轻则造成经济设备的损失，重则可能会造成人员的伤亡。本课题的主要目标是对注塑机械手的安装调试过程中的要点及注意事项进行详尽的标注解释。 3
目录
引言 1
一、机械手的外型及组成 2
（一）机械手的外型 2
（二）机械手的组成 2
二、机械手的安装 3
（一）头板的打孔 3
（二）头板攻丝 4
（三）架台的摆放固定 4
（四）机械手的整机吊装 5
三、机械手与注塑机的连接 6
（一）接线电路 6
（二）气动系统概述 6
（三）连接气管 7
四、机械手的调试 8
（一）手动调试过程 8
（二）自动运行 9
（三）常见故障及解决办法 11
五、总结 12
致 谢 13
参考文献 14
引言
在中国制造的大背景下，我国的注塑工业高速发展，注塑产品的应用越来越广泛，注塑企业的规模也变的越来越庞大。通常，一个大型的注塑企业少则几十台，多则甚至几百台注塑机需要管理，无论是从生产安全、生产效率还是从产品质量的角度来看，继续使用人手来抓取产品，都显得捉襟见肘。
这个时候随着注塑成型设备自动化程度的提高，而衍生出的事物诞生——注塑机机械手。作为注塑生产专门配备的自动化设备，注塑机机械手提高了注塑机的自动化水平和工作的安全性，同时还提高了注塑生产效率、稳定产品质量、降低废件率、降低生产成本、增强企业间的竞争力。
注塑机机械手拥有较为简单易操作的工作方式，它能根据注塑机模 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
具的更换，来改变相应的动作速度完成新产品的抓取。这大大减少了产品更换所需时间。
使用注塑机机械手还可以应对工人流失、交货周期长、安全保障等方面的问题。
注塑机机械手的发展欣欣向好，与此同时，对于其设备的安装调试也考验着我们。本文根据前辈及自己实习所得经验，详细讲解了设备安装调试的全过程，希望可以对读者有所脾益。
一、机械手的外型及组成
（一）机械手的外型
1.本课题以某品牌的气动五轴伺服横走式机械手为例，机械手的实物图如图11所示
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图11 五轴伺服横走式机械手
（二）机械手的组成
注塑机机械手的整机部件由横行部、引拔部、正臂部 、副臂部四大部件组成如图12。
/
图12 四大部件
1.横行部的运动方向为y轴，当需要较远距离完成操作任务时，可通过滑轨实现整机的运动。
2.引拔部的运动方向为x轴，可调节正臂部与副臂部的距离。
3.正臂部的运行方向为z轴，主要完成对产品的抓取释放。
4.副臂部的运行方向为z轴，完成对废料的抓取释放。
二、机械手的安装
（一）头板的打孔
机械手安装时，首先观察注塑机头板上方是否预留有安装机械手的牙孔。若无，便需要对其打孔，以便接下来架台如图21的固定。
/
图21 架台
测量定位
将架台摆放在注塑机头板的中心位置（本着中心原则），测量螺孔的距离并用记号笔做好需打孔的圆心位置，然后将架台取下挪至安全合理的位置暂放。
2.选择安全的作业区域
对头板打孔时，为防止铁屑对模具的损伤，我们可以将头板取下。选择人员流动较少的场所进行打孔作业。
3.选用钻头
本课题机型需选用17.418.2型号的钻头，将钻头牢固装置在磁力钻夹头上。
4.校准磁力钻
磁力钻校准打孔位置时，不可大力挪动，要左右缓慢晃动磁力钻，直至钻头与打孔位置相对垂直。
5.磁力钻的使用规范
打开磁力钻电源开关，因其底部产生磁力，从而起到固定作用。确认磁力钻底座牢固稳定后，转动把手使钻头悬空，打开磁力钻电机开关，待电机转速稳定后，通过把手控制钻头的上下升降。打孔时要均匀控制把手的力度，如果用力不均，极有可能导致咬牙甚至断丝的出现。若头板过厚，为防止打孔过程中出现钻头过热现象，可将饮料瓶瓶盖戳一个小孔，装上自来水浇淋在钻头处。
7.清理铁屑
打孔完成后头板背部会粘连有少量铁屑，为防止头板与架台的连接产生间隙，可使用打磨机将其清理掉
（二）头板攻丝
1. 选用正确丝锥
选择与其钻头相对应的丝锥（M20型）。
使用丝锥的注意点
丝锥的放置应当与牙孔所在平面垂直如图22所示，若二者角度发生偏离，则会致使牙孔的螺纹产生倾斜，安装固定螺丝时，会导致螺丝无法旋到底，这就产生了极大的安全隐患。
/
图22 攻丝
3. 出现丝锥卡住的处理方法
调节活口扳手使其恰好卡住丝锥顶部，顺时针匀速旋转扳手，过程中可能会出现丝锥卡住的现象，可略微反方向后退一下继续操作。退丝锥时，若平滑无阻，则证明攻丝质量很好。
（三）架台的摆放固定
1. 预装头板
头板装回原来位置，架台也要逐一攻丝，因为牙孔里有厂家喷的防锈漆层。
2.注意架台摆放位置
将架台运至头板上，这里注意架台的方向，架台方向直接影响机械手的朝向。
3.旋紧螺丝与加力杆的使用
固定架台时，按先套弹簧垫圈再套垫片的步骤套在螺丝上，旋螺丝时不可一次性将一枚螺丝旋紧，而应分别对四个螺丝旋紧，最后可通过加力杆对架台进一步固定。完成效果如图23所示
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图23 架台摆放示意图
目录
引言 1
一、机械手的外型及组成 2
（一）机械手的外型 2
（二）机械手的组成 2
二、机械手的安装 3
（一）头板的打孔 3
（二）头板攻丝 4
（三）架台的摆放固定 4
（四）机械手的整机吊装 5
三、机械手与注塑机的连接 6
（一）接线电路 6
（二）气动系统概述 6
（三）连接气管 7
四、机械手的调试 8
（一）手动调试过程 8
（二）自动运行 9
（三）常见故障及解决办法 11
五、总结 12
致 谢 13
参考文献 14
引言
在中国制造的大背景下，我国的注塑工业高速发展，注塑产品的应用越来越广泛，注塑企业的规模也变的越来越庞大。通常，一个大型的注塑企业少则几十台，多则甚至几百台注塑机需要管理，无论是从生产安全、生产效率还是从产品质量的角度来看，继续使用人手来抓取产品，都显得捉襟见肘。
这个时候随着注塑成型设备自动化程度的提高，而衍生出的事物诞生——注塑机机械手。作为注塑生产专门配备的自动化设备，注塑机机械手提高了注塑机的自动化水平和工作的安全性，同时还提高了注塑生产效率、稳定产品质量、降低废件率、降低生产成本、增强企业间的竞争力。
注塑机机械手拥有较为简单易操作的工作方式，它能根据注塑机模 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
具的更换，来改变相应的动作速度完成新产品的抓取。这大大减少了产品更换所需时间。
使用注塑机机械手还可以应对工人流失、交货周期长、安全保障等方面的问题。
注塑机机械手的发展欣欣向好，与此同时，对于其设备的安装调试也考验着我们。本文根据前辈及自己实习所得经验，详细讲解了设备安装调试的全过程，希望可以对读者有所脾益。
一、机械手的外型及组成
（一）机械手的外型
1.本课题以某品牌的气动五轴伺服横走式机械手为例，机械手的实物图如图11所示
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图11 五轴伺服横走式机械手
（二）机械手的组成
注塑机机械手的整机部件由横行部、引拔部、正臂部 、副臂部四大部件组成如图12。
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图12 四大部件
1.横行部的运动方向为y轴，当需要较远距离完成操作任务时，可通过滑轨实现整机的运动。
2.引拔部的运动方向为x轴，可调节正臂部与副臂部的距离。
3.正臂部的运行方向为z轴，主要完成对产品的抓取释放。
4.副臂部的运行方向为z轴，完成对废料的抓取释放。
二、机械手的安装
（一）头板的打孔
机械手安装时，首先观察注塑机头板上方是否预留有安装机械手的牙孔。若无，便需要对其打孔，以便接下来架台如图21的固定。
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图21 架台
测量定位
将架台摆放在注塑机头板的中心位置（本着中心原则），测量螺孔的距离并用记号笔做好需打孔的圆心位置，然后将架台取下挪至安全合理的位置暂放。
2.选择安全的作业区域
对头板打孔时，为防止铁屑对模具的损伤，我们可以将头板取下。选择人员流动较少的场所进行打孔作业。
3.选用钻头
本课题机型需选用17.418.2型号的钻头，将钻头牢固装置在磁力钻夹头上。
4.校准磁力钻
磁力钻校准打孔位置时，不可大力挪动，要左右缓慢晃动磁力钻，直至钻头与打孔位置相对垂直。
5.磁力钻的使用规范
打开磁力钻电源开关，因其底部产生磁力，从而起到固定作用。确认磁力钻底座牢固稳定后，转动把手使钻头悬空，打开磁力钻电机开关，待电机转速稳定后，通过把手控制钻头的上下升降。打孔时要均匀控制把手的力度，如果用力不均，极有可能导致咬牙甚至断丝的出现。若头板过厚，为防止打孔过程中出现钻头过热现象，可将饮料瓶瓶盖戳一个小孔，装上自来水浇淋在钻头处。
7.清理铁屑
打孔完成后头板背部会粘连有少量铁屑，为防止头板与架台的连接产生间隙，可使用打磨机将其清理掉
（二）头板攻丝
1. 选用正确丝锥
选择与其钻头相对应的丝锥（M20型）。
使用丝锥的注意点
丝锥的放置应当与牙孔所在平面垂直如图22所示，若二者角度发生偏离，则会致使牙孔的螺纹产生倾斜，安装固定螺丝时，会导致螺丝无法旋到底，这就产生了极大的安全隐患。
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图22 攻丝
3. 出现丝锥卡住的处理方法
调节活口扳手使其恰好卡住丝锥顶部，顺时针匀速旋转扳手，过程中可能会出现丝锥卡住的现象，可略微反方向后退一下继续操作。退丝锥时，若平滑无阻，则证明攻丝质量很好。
（三）架台的摆放固定
1. 预装头板
头板装回原来位置，架台也要逐一攻丝，因为牙孔里有厂家喷的防锈漆层。
2.注意架台摆放位置
将架台运至头板上，这里注意架台的方向，架台方向直接影响机械手的朝向。
3.旋紧螺丝与加力杆的使用
固定架台时，按先套弹簧垫圈再套垫片的步骤套在螺丝上，旋螺丝时不可一次性将一枚螺丝旋紧，而应分别对四个螺丝旋紧，最后可通过加力杆对架台进一步固定。完成效果如图23所示
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图23 架台摆放示意图
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