摘 要本文设计的智能小车会具备以下功能LED、灭火、鸣笛、唱歌、加速、减速等功能，这些都是通过蓝牙，然后手机控制进行的。主要简单的介绍了一下Arduino 以及其平台和智能小车的一些概念和意义，并说明这里将要完成并实现哪些功能。

本课题通过对液压挖掘机发动机的分类及特点、装配工艺、发动机组装和检测进行分析，以此帮助别人更好的了解这款挖掘机发动机。本课题重点利用装配工艺指导书来安装发动机，分析步骤及注意要点；分析发动机功能检测过程中存在的问题，判断是安装问题还是内部配置问题。分析发动机常见的故障以及故障维护方法。本公司的挖掘机都是采用的日本久保田生产的发动机，在发动机生产过程中是严格按照工艺标准流程装配的。因此挖掘机的动力装置性能大大提升，也给卡特的用户在以后的使用带来了一份保障。

Bobbin自动装载机是用于汽车连接器制作工艺中自动上料并排除不良品的自动化设备，本设备通过振动盘上料并通过ccd视觉检测系统来完成及时检测并排出不良品的目的。优点是可以快速实现上料动作并检测出不良排出，大大减少了后序工序的不良率。其中ccd视觉检测是利用ccd相机拍摄图像传输到计算机通过对比颜色和外形进行不良检测，增加了精确度和提升了效率。避免不良品进入后序工序导致不良率增加以减少损失，当检测出不良品可以及时排出并记录。本设备通过PLC控制各个机构的动作并通过计算机监控弄，当设备进行不正常动作或者发生故

BODA-6000S数控等离子切割机普遍应用于零件加工中，本文首要详解切割机的构造以及该切割机的工作原理,其次作业生产过中发生机械故障和电气故障,以及须要及时和按时维护与保养。文中将详细介绍该数控切割机故障的日常的查验和维护,以及机械零件和电气配件的维修。

摘 要本课题设计的这款红外遥控窗帘控制系统同市面上大多数相关产品一样，都能够根据室外光照强度自动启闭窗帘并具有遥控功能，所不同的是本课题所设计的这款红外遥控窗帘系统具有更高的性能指标，为了提升整体的数据处理速度，这款系统在硬件电路方面采用的是STC89C51单片机芯片来作为主控芯片，通过合理的电路结构搭建，使得主控微处理器能够与它片外的LCD1602显示器、四相步进电机、ULN2003驱动芯片、光强检测器和HX1838红外一体接收头等器件实现高效高正确性的通信，从而能够保证整个硬件系统高效率工作，而在软

本文主要针对传统的液体表面张力系数测量出现的精度低、稳定性能差等问题提出解决的方案，因此我们设计了一个基于ARM处理器的液体表面张力系数测量仪。我们使用STM32芯片作为主控制器，因为它不仅功能强而且测试的频率高，对此我们还把拉脱法测液体表面张力系数的测量装置进行局部的改进；该系统采用集成放大器和12位A/D转换器进行数字化和放大；并且输出电压的摆动范围在0-3V；可以测传感器的静态值，从中我们可以获取比较稳定的线性特性关系，并且分析其测量的误差；使拉力的测量值直接显示在液晶显示屏上 实验结果证明，相较于

摘 要本文主要设计的是一款室内环境监控系统，这款系统的实现解决了目前市面上相关系统研发成本高昂的问题，与此同时改善了大多数系统所存在的普遍的缺点，将总体的功耗降低到了低功耗的特征。本文设计的这款室内环境监控系统能够实现对室内环境中空气温度、湿度参数进行实时监测，与此同时能够对空气中的天然气、瓦斯、甲烷、一氧化碳等一些可燃性的危险气体浓度进行实时监测，在系统的硬件电路方面配置了Arduino控制平台最小系统电路以及LCD1602液晶显示电路、温湿度检测电路、MQ-5传感器电路、MQ-7传感器电路、空气净化

摘 要本课题设计的这款公路温度采集器控制系统同市面上大多数相关产品一样，都能够实现对公路节点温度的采集，所不同的是本课题所设计的这款公路温度采集器系统具有更高的性能指标，实现对公路上温度的实时监测并且能够按照固定周期对采集到的温度值进行存储，供管理者进行查看，与此同时还可以通过液晶屏对检测到的温度数据进行显示。为了提升整体的数据处理速度，这款系统在硬件电路方面采用的是STC89C51单片机芯片来作为主控芯片，通过合理的电路结构搭建，使得主控微处理器能够与它片外的LCD1602液晶显示屏、DS18B20温

内容本课题旨在设计一款基于STM32F429IGT6微控制器为主要处理单元的新型观光车智能充电系统，它由独立研发的充电接口结构、充放电电源管理系统、智能电压适应电路、锂离子电池快速充电电路、电机控制单元、无线充电及信息显示面板组成。其电路连接方式是以STM32F429IGT6及其外部必要电路组成专用车载ECU，该ECU实现对超级电容及锂电池的快速充电控制及检测，以实现再更短的时间对储能系统充电结束，实时监测电源的电量状态对两种电源供电实现切换，并将重要信息于控制面板进行显示。系统主要由充电控制电路与供电电

摘 要本课题将嵌入式类型的智能垃圾桶系统作为了研究对象，在研究过程中对这种系统的发展过程以及发展现状进行了广泛的研究，根据相关产品所能表现出的功能和性能，确立了本课题的设计内容。本文选用了一款性价比较高的AT89C51单片机芯片来作为主控器件，结合了LCD1602液晶屏幕、步进电机、ULN2003步进电机驱动芯片和热释电红外传感器等一些常见器件，设计出了一款能够实现垃圾桶盖自动开启和关闭，并且能够根据垃圾桶前是否有人实现自动工作的智能垃圾桶。这款系统的实现降低了市面上大多数产品的研发成本，更为重要的是解

摘 要本课题将在国内外现有的发展基础上，对目前市面上大多数蓝牙遥控窗帘系统产品的资料进行查阅后，制订了一系列适合于本课题的预期实现目标，并最终成功设计出一款蓝牙遥控窗帘控制系统，选用了中低端定位的微型处理器芯片STC89C51单片机来作为主控核心，并结合LCD1602显示器、四相步进电机、ULN2003步进电机驱动芯片、蓝牙传感器和光敏传感器等一系列高性能元器件，设计出一款能够根据室外光照强度自动启闭窗帘并具有蓝牙遥控功能，用户可以通过手机蓝牙APP实现对窗帘的遥控收回或伸出的蓝牙遥控窗帘系统。本课题考