本课题主要设计的是四旋翼自主飞行器探测跟踪系统，通过多种传感器的相互配合使用，达到一定的技术指标。要求飞行器在既定位置飞行区域内实现一键起飞与悬停，飞行中能够识别小车，实现和小车的声光指示，并能悬停至小车上方用激光笔照射小车;在此基础上，进一步实现飞行器跟随小车飞行，在遥控小车经过指定位置的情况下飞行器全程跟随小车并在小车停止后降落停机。该课题的核心是要能精确控制飞行方向，调整飞行姿态，保证飞行器的平衡性及对图像数据进行处理。

该论文是围绕通力电梯3000主板进行研究的课题。在现阶段电梯的维修老师傅靠的是日积月累的经验，而对于刚上手或者刚入行的人来说仅仅通过一本故障代码的描述是不足以能够对电梯的如何排除故障，和对电梯的故障进行后续的维修的工作，我也是刚接触电梯大概有六个月的时间，所以我写这篇论文的主要原因就是让一些新人在对KONE 3000型主板电梯进行维修和故障分析的路上起到一个很好的启示作用。通过故障代码的提醒后续该怎么样去做一个分析的思路，在电梯重置后怎样对电梯进行相关的调试，这就是我写这篇论文的的目的。

【摘 要】电测治具就是生产线上的一种辅助生产设备，在台湾以及台湾设在大陆的工厂里，需要对某一种产品或半成品进行检测、试验来达到是否符合设计者的原始意思的目的，拦截产品（LCM模组）的不良，即屏幕污点、亮点、破片。或者是否能够达到公认的以及国家和国际的行业标准。为了达到以上目的而需要加工制作一个辅助性的设备，我们就把它命名为测试治具。通过电脑中武汉精测电子技术有限公司的精测软件配合LCM模组信号测试仪提供信号以及对MTC板、AUTOFLICKER板和各种转板提供12V电源。产线作业员通过按钮对产品进行画面检

自动上板机在SMT生产线的源头被广泛应用，用于PCB的自动上板。本论文主要介绍Load-250型上板机的工作原理与结构，设备的操作方法，设备的维护与维修。在自动化生产中，上板机扮演了一个重要的角色，可以有效地的减少重复的人力劳动，所以本文将着重介绍此设备，希望有更多的人对此设备深入研究。

LSB390螺杆冷水机组控制系统的设计与调试是以冷水机组的硬件系统为基础，PLC为控制的一套中央空调设备。首先，本设计从机组的整体制冷系统的硬件和机组工作原理上奠定控制系统设计的基础，由此确定以西门子S7-200CN中央处理器模组为机组控制核心，采用TD400C作为人机界面的文本显示器，设计中完成程序的i/o表并根据工作原理写出流程图，采用STEP7-MicroWIN V4 SP3软件完成冷水机组的控制程序的编写和完成TD400C的组态，完成设置使得TD400C与S7-200CN能够正常通信。由人机界面可

【摘 要】外圆磨床被广泛用于成批的轴类零件上,在端面、外圆、圆锥面上进行精密的磨削，能对精度要求非常高的轴类零件进行安全有效的加工。本文从磨床的历史引入，在介绍在内部结构与用到零件，重点讲了应生产要求和出于安全方面的考虑而设计的电路，然后讲了生产安装的步骤和方法以及注意点，再描述了在安装过程中遇到问题与解决方案。最后通过结论对此次设计做出评价对未来发展做出展望。

摘 要装载机在工程建设中发挥着重要作用，而驾驶室作为装载机的核心，操纵着整个装载机从而可以进行程序设定工作。本文阐述的是MKT4型装载机驾驶室，本文侧重于对驾驶室的安装进行分析，着重对其功能调试、常见故障进行分析、排查和维修，为后续的改进及维修提供技术保障，判定是错误装配还是系统工艺问题，提出解决方案并提出注意事项。

随着自动化生产线在企业生产的广泛使用，搬运机械手作为生产线上的重要一个部分得到了发展与进步。在工业和其他的领域内，由于工作的需要，员工可能会受到恶略的环境影响，高温，腐蚀或者是有毒气体的危害，严重影响人的身体健康，甚至危及生命。自搬运机械手问世以来，很多的问题都迎刃而解，还降低了员工的工作强度。本文描述了MSR晶硅搬运机利用三菱公司生产的可编程控制器三菱AJ65SBTB1-32DPLC和气压的控制，实现自动搬运和装卸，可控制一系列动作的往复运动。涉及的领域包括到机械的大多专业课，液压与气压传动技术，PLC

MSR晶硅搬运机是一种拥有全新的自动化搬运机系统的自动化搬运设备。特别为太阳能电池生产中的晶硅片的搬运处理而定制的，它的设计与其他设备相比，更加的快速、精度更加准确，成本更低，对于工件也更加柔和与软性。首先，本文将对MSR晶硅搬运机的特点、结构进行简单的介绍，并对其组成与电气装配进行详细阐述，其中包括电气控制柜的清洁、固定与配线，机台电缆线的制作以及机台外部线的安装。其次，进行搬运机通电前的检查与通电时的调试和修改。最后，对其通电后的故障或可能发生的故障进行分析和探讨其处理修复过程。

【摘 要】在现代化工业飞速发展过程中，自动化行业对自动搬运机的需求量也在渐渐增加，其主要在机械加工，汽车，电子产品，太阳能电池等高新技术领域的装卸搬运，能够更好地提高产品运输的效率和提升产品的质量，以减少人力的需求或大大降低了使用其他方式搬运的限制与缺陷。MSR晶硅搬运机是一种为客户专门定制的非标自动化设备，能够多轴运动和灵活配置的标准化机器，而我在实习期间接触到的就是对MSR晶硅搬运机的组装与调试，它是由三大部分组成，每一部分都具有滑动导轨和皮带运动，搬运机的运作对平行度和皮带张力都需要达到精确的标准。

印刷电路板是产品的核心部件，没有印刷电路板产品将无法运作。本文通过对厂内拦截下来的不良印刷电路板存在的三个不良现象（不良一:按键无功能、不良二:焊球阵列封装缺焊料、不良三:迷你视频与音频接口缺焊料）进行分析，找到造成不良现象的主因，根据主要不良原因提出改善方案然后实施改善，最后需要对改善的效果进行确认。本课题的研究可以对产品进行改善并且降低厂内返工从而为工厂节省成本。