摘 要伴随着科学技术的飞速发展，智能化系统已经逐渐深入到我们的日常生活中，不断的为我们的生活提供便利。智能化系统的组成缺少不了一个核心控制单元，而单片机的发展，正好满足了这一需求。单片机功能强大且兼容性好，在步进电机的控制方面运用广泛，如像机、打印机、数控切割和自动幕帘等等。在本文设计中，采用了微波传感器、51单片机、0832数/模转换器、L6506步进电机控制器、L298N功率放大器和42型两相双极性混合式步进电机组成一个以自动感应门为背景的闭环控制系统。通过传感器感应移动物体，触发单片机的外部中断，

摘 要当今社会，人们生活水平不断提高，对日常照明的要求逐渐变高，环保意识也在增强。所以我设计了一套基于AT89C51单片机为主控制芯片，利用光强度传感器、声音传感器、热释电红外传感器收集照明区域信息的智能照明系统。这个系统可以自动判断室内光照度强弱，如果光照满足人们需求，则不需要开灯，如果光照不满足人们工作生活的需求，则会判断室内有无人员进出，如果没有人员在室内也不会开灯。这个系统是全自动系统，传感器智能的检测传输信号给单片机，让单片机通过继电器控制室内LED灯开关，所以不需要有人进行监控或者操作，节省

摘 要现如今我国建设水平高速发展，诸多问题随之而来。现如今，国内大多数建筑的室内污染状况比较严重。室内污染来源目前主要来源于各种新型的建筑材料和化学日用品。由于空调的普及，室内通风率不高，这样的后果是室内污染物的累积，空气质量达不到人们日常要求。在建筑群密集的今天，光靠自然通风已经不能满足人们对于通风的需求，此时人们需要让机械通风来改变室内的通风环境。本次所研究的系统能够根据室内外的环境如温湿度、风速、有害气体（这里主要是CO2）浓度来调节室内通风设备和其他暖通设备。以保证室内有良好的空气质量。本系统的

摘 要基于易于实现，贴近使用，操作便捷的设计理念，朝着智能家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能设计目标，本文在允许的设计条件下进行了系统整体的构思与设计难点的研究。本设计选型STC89C52单片机作为主控芯片，以人体感应模块HC-SR501作为智能路灯的信息采集端，采用TC35i通信模块作为远程控制终端与单片机的信息交互通道，构成一个能够用手机终端以发送短信的形式去控制家居设备的简单智能家居远程测控系统。另外，通过在家居设备电源电路中安装继电器开关模块以及在窗户两端安装直流电机，并分别与

摘 要时代的车轮一刻不停地向前滚动，科学技术也是日新月异。各种各样的发明极大地丰富了便利了我们的生活，也使我们的生产生活更加安全。随着社会经济的飞速发展，越来越多的社会治安问题暴露在人们的视线中。本文将从现实状况出发，利用无线传输技术和单片机控制技术设计并开发田间农产品防盗报警系统。现在大部分农村的情形都极为相似，年轻人都进入城市找寻自己憧憬的生活，留下家里的几亩田给老父母打理。老父母年纪大了，干活干不动了，便将这些田地承包给大户，可能改种水果，也可能种粮食。而田间是非常空旷的，以至于田间的农产品被

摘 要 随着社会提倡持续发展以及科技的巨大进步，人们对路灯提出了更高的要求，要求更加智能化。路灯在人们的日常生活随处可见，照亮着人们的生活。因此，改进路灯使其更加智能化，是有着重大意义的，这也是路灯发展的必然趋势。人类发展到如今，生活的各个方面都是向着更加智能化发展的。这就使得人们在生活上会越来越便捷。以如今的技术来说，路灯完全可以实现智能化控制，不用人手动的去控制。本论文重点讲解了以AT89C2051单片机，利用传感器、定时器、稳压器、继电器等器件以及来设计出可以根据光照以及时间来控制路灯自动点亮和

摘 要本文设计了射频读卡器控制管理系统，对读卡的依据进行了详细介绍。主要完成了硬件部分的设计和调试操作工作，以及部分软件部分的设计和调试。硬件部分主要针对了读卡器的设计与调试。这种设计是利用T7122M-I驱动使用控制AT89C51芯片，用于控制外围设备的主要部分模块工业ID的访问控制实施时，首先进行卡的读取，蜂鸣器会针对管理卡还是用户卡做出相对应的反应。控制系统具有管理存储卡和多用户卡的功能，而管理人员也可以更改该系统，方法是通过该卡密钥管理，添加以及删除用户卡等操作，控制卡约5-12CM远程访问扫描

摘 要科学的发展，使自动门在生活中获得了广泛的应用，图书馆自动门控制系统是机电一体化在生活中应用广泛的实例。 设计中分别对机械和控制部分进行了具体的设计，对市场中常见的自动门进行了优化。机械部分重点对平移组进行了设计，对其内部的电机和驱动装置进行了设计计算。平移机组中导轨与外饰挡板一体化，安装有电机、同步齿带、齿轮、张紧装置、皮带夹、门吊和滑轮等零件。电机与齿轮连接，电机转动带动齿轮转动，齿轮通过同步齿轮带带动从动轮。自动门通过门夹、门吊和皮带夹与同步齿带连接，从而实现电机带动自动门的运动。控

摘 要在对地铁闸机进行研究后，设计了地铁扇门闸机。闸机通过打开与关闭对乘客进行放行与阻挡。使乘客刷卡或车票快捷有序，通行并能够安全阻挡非法通行的乘客。主要研究内容分为两大部分，闸机的机械部分和自动控制部分。闸机的机械部分包括电机的选择，传动机构设计两部分。用无刷电机驱动扇门开关，通过齿轮传递转速与转矩。选用控制器AT89S52，并根据要求编写程序控制闸机。根据乘客数量位置控制扇门的开关。闸机的扇门上装有限位开关和转速传感器来判断扇门的状态。闸机的光电传感器，检测到乘客的位置，数量并且传递给控制器。控制器

摘 要伴随着机械行业自动化的发展，悬挂物的挂装技术也受到了极大地影响，传统的人力挂装和半机械挂装技术正在一步步地被自动化挂装技术所取代。与此同时，液压技术的发展，大大加快了这一进程。本次设计研究的是一种多自由度电液控制平台，我们可以把它安装到小车上。这种平台能够在四各自由度的方向上移动，以此来改变其负载的位置，使负载能够精确地挂装到指定位置。论文的主要内容如下: 第一章:简要地表述了本次设计的背景情况。总结了国内外多自由度悬挂平台。以及提出了本研究的设计内容和目的。 第二章:介绍了四自由

摘 要伴随着科技日新月异的进步，搬运机械手成为了一种代替人类进行重复性体力劳动的机械装置。从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率，又能降低生产风险。可见搬运机械手的设计和普及是极其必要的。本次论文主要完成机械本体，液压系统，控制系统三大系统设计。采用圆柱坐标结构形式，实现转动、升降、伸缩动作。根据各部分承受的载荷计算出执行机构的数据，之后进行强度校核和稳定性校核。完成了液压系统的压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路的设计。控制系统有自动、单周期、单步、手动四种工作模式，采用西门子PLC实时控制满足系统