摘 要本次课题是利用PLC和变频器设计一个有七段速度的恒压供水控制系统，变频器的七段速度及变频与工频的切换由管网压力继电器的压力上下限接点控制，其中共有3台水泵，要求是2台运行，1台备用，运行与备用10天轮换一次（程序调试时以100s轮换一次）。此次设计的系统软件实验是采用GX Work2仿真软件模拟调试实现的，它能够满足设计要求用水高峰时，1台水泵工频全速运行，1台水泵变频运行；用水低谷时，只需1台水泵变频运行。通过本课题的设计、研究与应用，可以实现自动调节水泵电机加、减速，同时也自动完成各泵的轮换、

社会的繁荣发展，促使着科技的飞速提升，机器人在各种领域开始影响着我们的生活。攀爬机器人的出现，可以降低某些特别作业的危险性，又提高了艰难工作环境下作业的效率。本设计的攀爬机器人满足现在攀爬机器人轻量化的发展要求，利用履带和吸盘的组合完成壁面吸附，且攀爬机器人的本体尽可能的减轻了重量，能够在壁面上完成长时间的吸附。履带吸盘式攀爬机器人，主要是由机械部分和控制部分两大部分组成，其中机械结构的设计又分为传动、驱动、吸附机构。其中驱动部分是攀爬机器人的设计重点，进行了着重讲述。而控制部分则采用了应用广泛，成本低廉

摘 要 水位测量一直是水利部门的一个难点，亟待解决，为确保水利发电站的安全生产，提高发电效率，需要开发设计出一种通用性好，可靠性高，维护方便，能适应多种条件的水位自动监测系统。本文介绍了一个基于单片机的智能水位系统，重点对单片机的最小系统、系统各模块硬件电路以及软件的调试作了分析介绍。本次设计以单片机为核心元件使用，外加超声波发射电路和接收电路、显示电路、报警电路、键盘电路，共同组成一个基于单片机的智能水位系统。此系统可以通过按键实现水位的测量、显示和报警等功能。系统软件部分使用了C语言编程，通过Kei

摘 要装配作为产品生产的后续工序,在制造业中占有着重要的地位,消耗了大量的人力物力,所以为了节约装配时间，实现装配的自动化，装配机器人应运而生。本次设计主要内容为本论文中通过控制液压系统来控制末端执行器的位置，然后由电动扳手旋紧轮胎螺母。让其能够实现轮胎的搬运及螺栓的拧紧工作。计算出机器人的本体尺寸，并选择合适的液压缸驱动。对轮胎装配机械手的手爪进行分析设计，并完成该机器人的装配图和零件图的绘制。最后针对该机器人的控制要求设计一个合理的控制方案。本课题中设计的汽车轮胎装配机器人实现了将轮胎的搬运及装配在

摘 要当今社会，技术日新月异；单片机控制技术已经被广泛用于各种应用领域。本文主要阐述了基于单片机控制的温湿度测量仪的设计方案；主要使用了STC的单片机STC15W4K16S4及DHT12温湿度传感器等元器件，通过PADS进行原理设计及PCB制板、使用KEIL软件进行编程调试，完成了温湿度测量仪的设计。

摘 要随着经济的飞速发展以及计算机技术和智能化技术的发展，人们对照明的智能化需求也越来越高。对于高校来讲，传统主要以人工控制为主的照明控制方式不仅会导致开关灯不及时，还会造成人力资源和电力资源的极大浪费，而且也不能及时地了解各个教室的照明情况和灯具是否正常工作，而以自动控制为主、人工控制为辅的，以电子技术、计算机网络技术、通信技术、传感器技术为依托的智能照明控制系统的迅速发展，实现对室内灯光的智能控制，减少了资源浪费的同时也可节约电力资源，对“节约型”高校建设具有重要影响。本课题是对基于电力线载波技术的

摘 要 在以前的旧工业生产中，转运小车也已经出现。只不过人们想要提高工作效率，就必须要开发研究出自动转运小车。因为这种类型的小车能够减少人工操作出现的失误，同时提高生产效率，减小生产过程中不必要的损失。在如今庞大的砖才，冶金，和轻重工业如此发达的情况下，自动转运小车的出现无疑会对整个行业起着巨大的改善作用。本课题通过设计一种工业生产中基于PLC的自动转运小车控制系统，并且对小车的机械结构进行了理论分析计算，设计出结构合理的小车。同时也对驱动部分的零件进行了校核，保证满足性能。控制部分采用的是S7-200

摘 要本次设计将使用NI公司的虚拟仪器软件，LABVIEW来实现参数测量。本设计系统有四大特色，适用性广、修改便捷、升级快速、测量准确度高。设计系统的结构简单，由两部分构成，一部分是硬件模块，另一部分是软件模块。软件模块的构成分为四部分，它由电压模块、电流模块，还有重要的相位差模块与功率模块构成。在设计过程中,对系统的计算与处理过程进行了整理，同时也完成了运算过程的面板显示。在电压模块和电流模块的设计测量中，完成了队有效值与峰值的测量。而在功率模块的设计中，完成了有功功率和无功功率的测量。在设计硬件模块

摘 要跟踪风向的风力发电系统利用风向传感器检测风向，通过风速传感器检测塔体周围360度风速的大小，将采集到的信息实时的反馈给控制器从而形成闭环控制系统。以STM32为核心的单片机通过所收集的反馈信息与预期输入比较后控制塔柱内异步电机带动减速装置使得机舱旋转动一个角位移是风轮机舱达到风速最大风向点。同时驱动锁死机构动作，保证机舱相对固定，达到最大面积的迎风发电。本文不仅介绍风力发电系统的基本组成部分，而且着重针对塔柱部分设计了一套准确跟踪风向达到最大化迎风发电的机械系统，

摘 要 随着PLC的普遍应用和自动装配机床电控技术的不断发展,使用PLC、 触摸屏实现对材料的运输、机床的运行上下料、整套设备的装配等实现自动化是十分有必要的。对机床等进行自动化装配，不仅可以提高产品的产量、质量，另外对保障操作人员的安全、减轻劳动强度有很大的好处，同时增强了商业成本优势。今后自动控制技术的发展方向就是使用 PLC作为它的核心设备，结合 PLC技术改进自动装配机床电控技术，同时PLC控制程序设计也很重要。本文详细介绍了三菱 PLC（ FX2 n-32 MR）、 MT6070 iH触摸屏在

摘 要温度是物理学中七大基本单位之一，其一直存在于我们的身边。对于温度该物理量的获得需要一定的温度测量技术来支持。所以，温度测量技术在生活上得到很大的应用。但生活中往往面临各种各样的环境，不同的环境就需要不同的测量技术来支持，例如在某些特殊领域，测量温度时不能与被测单位直接接触，而又必须对其进行温度测量，对此就需要非接触式测温技术的支持。本论文鉴于上述非接触式测温的要求，设计出此红外测温的非接触式测温系统。本设计采用模块化设计思路，红外温度传感器TN9为测温模块，STC89C52单片机为控制模块，LCD