超声波驱鸟技术研究软件部分
鸟类的啄食对果园的产量和质量都造成了很大的影响，传统的驱鸟方法都有一些不足之处，超声波驱鸟器的产生改善了这种情况。本文设计的超声波驱鸟器是以AT89C51单片机为核心进行设计的。AT89C51单片机作为控制中心来控制各个模块的工作。整个系统分为电源模块、超声波探测模块、温度检测模块、超声波驱鸟模块、人机接口模块。本文主要就是对这些模块的软件部分进行研究。软件部分主要包括各模块实现相关功能的子程序，比如超声波产生子程序，超声波接收子程序，显示子程序，温度检测以及温度补偿子程序等。关键词 驱鸟，超声波，单片机
目 录
1 绪论 1
1.1 课题的研究目的和意义 1
1.2 超声波技术的发展 2
1.3超声波驱鸟的意义 2
1.4 本文将要研究的内容 3
2 超声波驱鸟器相关理论知识 3
2.1 超声波 3
2.2超声波传感器 4
2.3超声波探测 5
2.4超声波测量盲区 6
3 超声波驱鸟器总体设计 6
3.1 总体设计框图 6
3.2 AT89C51单片机 9
3.3单片机最小系统 10
3.4 超声波探测模块 10
3.5 温度传感器 12
3.6 液晶显示模块 14
3.7报警电路 16
3.8 通信电路 17
3.9超声波驱鸟模块设计 17
4 超声波驱鸟器软件设计 19
4.1超声波驱鸟器软件设计总框图 19
4.2 超声波收发软件设计 21
4.3 温度检测程序设计 22
4.4 液晶显示程序设计 23
4.5 超声波驱鸟模块软件设计 24
5 调试 26
结 论 28
致 谢 29
参 考 文 献 30
1 绪论
1.1 课题的研究目的和意义
本文研究的课题主要是针对果园鸟害问题。被鸟类啄食过的果实不仅直接影响了水果的产量和质量，而且还会间接导致病菌的繁殖和传播，使果实 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
发生病变，果品质量受到严重影响。对果园的造成伤害的鸟类通常都是喜鹊、鸽子、麻雀、山雀等山雀科鸟类。每当到了春天季节，果树上就会开始抽出嫩芽，然后便是生出花蕾、花苞，最后是开始开花结果。然而在没有开始结果实之前，这些刚生的嫩芽、花蕾、花苞、花瓣等就会被鸟类啄食，从而会给果树的开花结果造成很大的伤害，最后造成果园产量的减少。近年来，无论是鸟的种类亦或是鸟的数目都呈现一个急剧增长的趋势。造成这种情况的原因一方面是由于我国近年来生态环境的改善为鸟类提供了一个相对舒适的生存环境，另一方面也是由于我国人们爱鸟意识的增强，人们会去保护鸟类。鸟类去啄食水果还一方面也是因为现在的水果种类繁多，色彩鲜艳，让鸟类不自觉就会去啄食。由于我国在生物研究上取得了很多重大的成果，对于我们水果的质量和数量上的提高也起到了很大的帮助。我们自己培种出来的果实也能够有非常鲜艳的颜色，味道也能够比较可口，还而且还出现了许多早熟与晚熟新品种的果实，打破了常规的果实成熟季节，鸟类自然便会去啄食，这对果实的产量和质量自然就造成了很大的影响。在这种严峻的形势下，果园鸟害问题已经成为了一个不得不去解决的问题了。在如今人与自然和谐共处的大环境下，驱鸟已经不单单只是杀鸟了，而是要采取温和的方法去驱赶鸟类。本课题的目的是设计一个鸟的综合探测与驱赶系统。该子课题主要研究基于超声波的鸟类探测与驱赶技术。
利用超声波去驱赶鸟类是一既新颖又有效的的驱鸟方法。超声波驱鸟器主要是利用超声波去对鸟类的神经系统和生理系统进行干扰和刺激，这样会使鸟类的神经系统和生理系统受到干扰，使鸟类感到不舒适，从而离开超声波覆盖区域，以此来达到驱鸟的目的。超声波驱鸟器发射出的超声波是频率很高的声波，超出了我们人耳的听觉范围，但是在鸟类的听觉范围之内。所以只对鸟类有影响，对我们人类没有任何影响。有关部门通过研究表明：在一定的空间里要有一定“供养量”，杀死一只鸟就会多生一只鸟，得不偿失，而且还有悖于当今社会人与自然和谐相处的理念，因此“驱鸟”比“杀鸟”更具有积极意义。
超声波驱鸟器的驱鸟方式是一种属于物理驱鸟的驱鸟方式。利用超声波能够有效地将鸟类驱离果园。鸟类在不停的听强力的超声波后，鸟类的神经系统和生理系统都会遭到干扰，会使鸟类产生一系列不适应的症状，比如食欲不振、厌食、晕厥等等，鸟类感到不适便会选择离开，以此来达到驱鸟的目的。
1.2 超声波技术的发展
超声波具很多优点，我们也把这些优点很好的利用起来为我们服务。根据这些特点产生的超声波技术应用于生产生活的许多方面，比如有超声波测距，超声波测速，还有超声波清洗，超声波焊接，超声波碎结石等等。当今社会，我们在医疗、军事、工业、农业上等许多方面都在运用超声波技术。
随着人们对超声波技术的不断研究，人们掌握的超声波技术也越来越成熟了，许多超声波技术已经能够广泛的应用于各个领域了。最贴近我们人民大众的超声波技术大概就是在医疗方面的应用了。我们平常去医院检查身体或者某个地方的器官组织健康状况做的彩超，还有就是胎儿健康检查的B超等等，这些都是超声波技术用于检查方面；超声波技术还可以用来治疗，比如我们利用超声波去击碎身体内的结石等等。在我们的生产生活中也有超声波技术的应用，像我们包装袋的封口就是利用超声波封装的，超声波焊接技术还用于很多方面；还有我们会利用超声波去洗牙、洗电子器件、洗机械零部件等等这些都是超声波清洗技术的应用。现在在我国机动车越来越普及了，我们会发现大多数的车子上都有倒车报警装置，这也是超声波技术的应用，利用超声波来测量距离进行报警。超声波技术在军事方面也有很多应用，最早是在第一次世界大战中应用的，最常见的就是“声呐”。我们可以利用声呐技术去探测敌方的位置然后采取相应的对策以达到制敌的效果。超声波技术在工业、农业等方面也有很多的应用，大多数也是用在检测方面的，别的方面也有应用。超声波技术在当今社会生产生活中应用的十分广泛，它为我们带来了很多的便利。
目 录
1 绪论 1
1.1 课题的研究目的和意义 1
1.2 超声波技术的发展 2
1.3超声波驱鸟的意义 2
1.4 本文将要研究的内容 3
2 超声波驱鸟器相关理论知识 3
2.1 超声波 3
2.2超声波传感器 4
2.3超声波探测 5
2.4超声波测量盲区 6
3 超声波驱鸟器总体设计 6
3.1 总体设计框图 6
3.2 AT89C51单片机 9
3.3单片机最小系统 10
3.4 超声波探测模块 10
3.5 温度传感器 12
3.6 液晶显示模块 14
3.7报警电路 16
3.8 通信电路 17
3.9超声波驱鸟模块设计 17
4 超声波驱鸟器软件设计 19
4.1超声波驱鸟器软件设计总框图 19
4.2 超声波收发软件设计 21
4.3 温度检测程序设计 22
4.4 液晶显示程序设计 23
4.5 超声波驱鸟模块软件设计 24
5 调试 26
结 论 28
致 谢 29
参 考 文 献 30
1 绪论
1.1 课题的研究目的和意义
本文研究的课题主要是针对果园鸟害问题。被鸟类啄食过的果实不仅直接影响了水果的产量和质量，而且还会间接导致病菌的繁殖和传播，使果实 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
发生病变，果品质量受到严重影响。对果园的造成伤害的鸟类通常都是喜鹊、鸽子、麻雀、山雀等山雀科鸟类。每当到了春天季节，果树上就会开始抽出嫩芽，然后便是生出花蕾、花苞，最后是开始开花结果。然而在没有开始结果实之前，这些刚生的嫩芽、花蕾、花苞、花瓣等就会被鸟类啄食，从而会给果树的开花结果造成很大的伤害，最后造成果园产量的减少。近年来，无论是鸟的种类亦或是鸟的数目都呈现一个急剧增长的趋势。造成这种情况的原因一方面是由于我国近年来生态环境的改善为鸟类提供了一个相对舒适的生存环境，另一方面也是由于我国人们爱鸟意识的增强，人们会去保护鸟类。鸟类去啄食水果还一方面也是因为现在的水果种类繁多，色彩鲜艳，让鸟类不自觉就会去啄食。由于我国在生物研究上取得了很多重大的成果，对于我们水果的质量和数量上的提高也起到了很大的帮助。我们自己培种出来的果实也能够有非常鲜艳的颜色，味道也能够比较可口，还而且还出现了许多早熟与晚熟新品种的果实，打破了常规的果实成熟季节，鸟类自然便会去啄食，这对果实的产量和质量自然就造成了很大的影响。在这种严峻的形势下，果园鸟害问题已经成为了一个不得不去解决的问题了。在如今人与自然和谐共处的大环境下，驱鸟已经不单单只是杀鸟了，而是要采取温和的方法去驱赶鸟类。本课题的目的是设计一个鸟的综合探测与驱赶系统。该子课题主要研究基于超声波的鸟类探测与驱赶技术。
利用超声波去驱赶鸟类是一既新颖又有效的的驱鸟方法。超声波驱鸟器主要是利用超声波去对鸟类的神经系统和生理系统进行干扰和刺激，这样会使鸟类的神经系统和生理系统受到干扰，使鸟类感到不舒适，从而离开超声波覆盖区域，以此来达到驱鸟的目的。超声波驱鸟器发射出的超声波是频率很高的声波，超出了我们人耳的听觉范围，但是在鸟类的听觉范围之内。所以只对鸟类有影响，对我们人类没有任何影响。有关部门通过研究表明：在一定的空间里要有一定“供养量”，杀死一只鸟就会多生一只鸟，得不偿失，而且还有悖于当今社会人与自然和谐相处的理念，因此“驱鸟”比“杀鸟”更具有积极意义。
超声波驱鸟器的驱鸟方式是一种属于物理驱鸟的驱鸟方式。利用超声波能够有效地将鸟类驱离果园。鸟类在不停的听强力的超声波后，鸟类的神经系统和生理系统都会遭到干扰，会使鸟类产生一系列不适应的症状，比如食欲不振、厌食、晕厥等等，鸟类感到不适便会选择离开，以此来达到驱鸟的目的。
1.2 超声波技术的发展
超声波具很多优点，我们也把这些优点很好的利用起来为我们服务。根据这些特点产生的超声波技术应用于生产生活的许多方面，比如有超声波测距，超声波测速，还有超声波清洗，超声波焊接，超声波碎结石等等。当今社会，我们在医疗、军事、工业、农业上等许多方面都在运用超声波技术。
随着人们对超声波技术的不断研究，人们掌握的超声波技术也越来越成熟了，许多超声波技术已经能够广泛的应用于各个领域了。最贴近我们人民大众的超声波技术大概就是在医疗方面的应用了。我们平常去医院检查身体或者某个地方的器官组织健康状况做的彩超，还有就是胎儿健康检查的B超等等，这些都是超声波技术用于检查方面；超声波技术还可以用来治疗，比如我们利用超声波去击碎身体内的结石等等。在我们的生产生活中也有超声波技术的应用，像我们包装袋的封口就是利用超声波封装的，超声波焊接技术还用于很多方面；还有我们会利用超声波去洗牙、洗电子器件、洗机械零部件等等这些都是超声波清洗技术的应用。现在在我国机动车越来越普及了，我们会发现大多数的车子上都有倒车报警装置，这也是超声波技术的应用，利用超声波来测量距离进行报警。超声波技术在军事方面也有很多应用，最早是在第一次世界大战中应用的，最常见的就是“声呐”。我们可以利用声呐技术去探测敌方的位置然后采取相应的对策以达到制敌的效果。超声波技术在工业、农业等方面也有很多的应用，大多数也是用在检测方面的，别的方面也有应用。超声波技术在当今社会生产生活中应用的十分广泛，它为我们带来了很多的便利。
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