玻璃运输机控制系统的设计
摘 要 大型双层玻璃质量大、易碎、很难通过人工来搬运，假如用人工搬运，就会需要很多的工人一起齐心协力才能够完成，这样的话，就会有很多的体力消耗而且成本较高，而且对工人也有一定的危险。所以，我设计了这个系统来搬运玻璃，又能很好的增加生产玻璃带来的经济效益，也可以减小对工人们受伤的几率。毕竟工人的安全才是最重要的。大型双层玻璃的生产还是比较繁琐的，流程基本上如下面：有工人亲自装载玻璃、工人亲自擦洗玻璃、装玻璃之间的框架、把上下位置固定、定住、再用半机械化来搬运重叠到一起、包装。而且，在生产的时候，如果玻璃有些损坏什么的，还要搬运回去重新生产。依据大型双层玻璃的生产要求，设计了玻璃运输机控制系统，这个系统是半自动化的，需要人工来配合。可以有效的来替代人工并且很好很有效率的来运输玻璃，而且操作比较简单，很适合工人来操作作业。玻璃生产的流水线比较的长，有很多的工位，当然也会需要很多的电器元件。而且还要选择合适的元件，那样设备的工作会很流畅很安全。玻璃生产需要人工的配合，这样子的话，生产的过程中呢，随机性还是比较大的，编程也是有一定的技巧，需要梯形图和编程一起来完成，那样会轻松很多。这个系统比较的方便生产玻璃，这也不是很烦的工序，只要员工按要求操作，便会很好的完成自己要做的事情。
目 录
第一章 引言 1
1.1选题的必要性 1
1.2玻璃运输机的设计思路 2
1.3玻璃运输机设计的难点以及解决方案 3
第二章 设备组成 4
2.1玻璃运输机的硬件部分 4
2.2玻璃运输机的电气元件 4
2.3玻璃运输机电气设备的选择 5
第三章 工艺流程 6
3.1工艺流程图 6
3.2玻璃运输机的具体工艺流程 7
3.3PLC输入输出口的分配 9
3.4PLC内部软件的使用表 12
3.5主电路的工作原理图 13
3.6PLC的I/O的接线原理图 16
3.7PLC的程序设计和说明 19
结束语 25
致谢 27
参考文献 28
附录 29
第一章
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
引言
1.1选题的必要性
玻璃是比较常见的易碎材料，在搬运的时候需要十分的注意，而且还需要比较软的护垫垫在下面，还要竖起来搬运。
大型双层玻璃质量大、易碎、很难通过人工来搬运，假如用人工搬运，就会需要很多的工人一起齐心协力才能够完成，这样的话，就会有很多的体力消耗而且成本较高，而且对工人也有一定的危险。所以，我们一般采用自动化与机械化一起结合的方法来替代工人们去搬运大型的玻璃，又能很好的增加生产玻璃带来的经济效益，也可以减小对工人们受伤的几率。毕竟工人的安全才是最重要的。大型双层玻璃的生产还是比较繁琐的，流程基本上如下面：有工人亲自装载玻璃、工人亲自擦洗玻璃、装玻璃之间的框架、把上下位置固定、定住、再用半机械化来搬运重叠到一起、包装。而且，在生产的时候，如果玻璃有些损坏什么的，还要搬运回去重新生产。
图1 设备的完整图
1.2玻璃运输机的设计思路
（1）分析整个大型双层玻璃的生产，进行合适的工位分配。
（2）算出需要的电气设备，确认数量和对应的型号。
（3）进行PLC的I/O接口分配。
（4）接线原理图的绘制。
（5）接线实物图的绘制。
（6）依据流程编写PLC。
（7）对PLC的程序进行多次的模拟，找出不足，来修改。
（8）设备布线和装机。
（9）检查接好的线路。
（10）把系统上电，简单的运行，找不足。
（11）实时检控每个I/O接口的状态。
（12）系统运行之后修改继续调试，直到无问题。
1.3玻璃运输机设计的难点以及解决方案
1.3.1设计的难点
（1）人工操纵与自动化设备迎合的问题。
（2）人工发现问题如何对此系统进行反馈。
（3）怎么将玻璃运输线准确的定位在每个工人的工作范围之内。
1.3.2解决方案
（1）想要让自动的玻璃运输线能和人工很好的迎合，最先要做的就是要合理的分人工位，我的设计分配如下：工人装玻璃位、工人擦玻璃位、装玻璃框架位、工人上框位、固定玻璃位、再用半机械化来搬运重叠到一起位、包装位等。
（2）没一个工位都要安装光电感应开光，当玻璃运送过来，会使开光受感应，电机就会停下来，接下来需要人工的给出一个信号，如果能继续输送，直接就按一下开光，便可以输送到下一个环节。当然设备里面有两个工位是不要人工进行确认，如果，玻璃到了这个工位，而系统感应到下个工位是空的，没有玻璃，那么便会直接运输到下一个工位，如果感应到，下个工位还有玻璃，那么便会原地等待，知道下个玻璃运输走，再开始运输到下一个工位。
第二章 设备的组成
2.1玻璃运输机的硬件部分
基本上玻璃运输的每一个工位，都是将玻璃竖起来工作，电机给予整个系统的动力，运输过程中，要非常的小心。滚轮与地面要稍微的倾斜。还要有东西能够挡一下玻璃，能够稳住，防止掉落。
旋转运输工位比较不一般，是通过汽缸把初始的树立变成水平。而且还要能把玻璃提升一个新高度，那就要再加汽缸，便于不合格玻璃的修复工作。
修复不合格玻璃工位、顶升上胶工位、涂胶预备工位、机器臂运输工位都是水平的，输送机构和平常我们见到的超市电梯差不多，通过摩擦力来运输玻璃，但是选用的材料，我们就要选择橡胶，它和玻璃直接摩擦力很大。而且，顶升上胶工位要设计能抬起玻璃的设备，那样，员工会很方便。机器臂搬运工位要装一个机器臂，便于将玻璃移动等，搬运到固定处堆叠起来。
2.2玻璃运输机的电气元件
表1 部分电气清单
名称
型号
单位
数量
商家
热继电器
NR225 0.631A
个
12
昊德
热继电器
NR225 2.54A
个
1
昊德
三菱PLC
FX3U128MRESA
个
1
三菱
24V电源
S35024
个
1
昊德
交流解触器
CJX20910
只
17
昊德
三相异步电机
370W/380V
只
15
昊德
三相异步电机
750W/380V
只
2
昊德
小中间继电器
ZYS2NDC24V
组
24
正泰
旋转按纽
XB2BD21C
只
1
正泰
目 录
第一章 引言 1
1.1选题的必要性 1
1.2玻璃运输机的设计思路 2
1.3玻璃运输机设计的难点以及解决方案 3
第二章 设备组成 4
2.1玻璃运输机的硬件部分 4
2.2玻璃运输机的电气元件 4
2.3玻璃运输机电气设备的选择 5
第三章 工艺流程 6
3.1工艺流程图 6
3.2玻璃运输机的具体工艺流程 7
3.3PLC输入输出口的分配 9
3.4PLC内部软件的使用表 12
3.5主电路的工作原理图 13
3.6PLC的I/O的接线原理图 16
3.7PLC的程序设计和说明 19
结束语 25
致谢 27
参考文献 28
附录 29
第一章
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
引言
1.1选题的必要性
玻璃是比较常见的易碎材料，在搬运的时候需要十分的注意，而且还需要比较软的护垫垫在下面，还要竖起来搬运。
大型双层玻璃质量大、易碎、很难通过人工来搬运，假如用人工搬运，就会需要很多的工人一起齐心协力才能够完成，这样的话，就会有很多的体力消耗而且成本较高，而且对工人也有一定的危险。所以，我们一般采用自动化与机械化一起结合的方法来替代工人们去搬运大型的玻璃，又能很好的增加生产玻璃带来的经济效益，也可以减小对工人们受伤的几率。毕竟工人的安全才是最重要的。大型双层玻璃的生产还是比较繁琐的，流程基本上如下面：有工人亲自装载玻璃、工人亲自擦洗玻璃、装玻璃之间的框架、把上下位置固定、定住、再用半机械化来搬运重叠到一起、包装。而且，在生产的时候，如果玻璃有些损坏什么的，还要搬运回去重新生产。
图1 设备的完整图
1.2玻璃运输机的设计思路
（1）分析整个大型双层玻璃的生产，进行合适的工位分配。
（2）算出需要的电气设备，确认数量和对应的型号。
（3）进行PLC的I/O接口分配。
（4）接线原理图的绘制。
（5）接线实物图的绘制。
（6）依据流程编写PLC。
（7）对PLC的程序进行多次的模拟，找出不足，来修改。
（8）设备布线和装机。
（9）检查接好的线路。
（10）把系统上电，简单的运行，找不足。
（11）实时检控每个I/O接口的状态。
（12）系统运行之后修改继续调试，直到无问题。
1.3玻璃运输机设计的难点以及解决方案
1.3.1设计的难点
（1）人工操纵与自动化设备迎合的问题。
（2）人工发现问题如何对此系统进行反馈。
（3）怎么将玻璃运输线准确的定位在每个工人的工作范围之内。
1.3.2解决方案
（1）想要让自动的玻璃运输线能和人工很好的迎合，最先要做的就是要合理的分人工位，我的设计分配如下：工人装玻璃位、工人擦玻璃位、装玻璃框架位、工人上框位、固定玻璃位、再用半机械化来搬运重叠到一起位、包装位等。
（2）没一个工位都要安装光电感应开光，当玻璃运送过来，会使开光受感应，电机就会停下来，接下来需要人工的给出一个信号，如果能继续输送，直接就按一下开光，便可以输送到下一个环节。当然设备里面有两个工位是不要人工进行确认，如果，玻璃到了这个工位，而系统感应到下个工位是空的，没有玻璃，那么便会直接运输到下一个工位，如果感应到，下个工位还有玻璃，那么便会原地等待，知道下个玻璃运输走，再开始运输到下一个工位。
第二章 设备的组成
2.1玻璃运输机的硬件部分
基本上玻璃运输的每一个工位，都是将玻璃竖起来工作，电机给予整个系统的动力，运输过程中，要非常的小心。滚轮与地面要稍微的倾斜。还要有东西能够挡一下玻璃，能够稳住，防止掉落。
旋转运输工位比较不一般，是通过汽缸把初始的树立变成水平。而且还要能把玻璃提升一个新高度，那就要再加汽缸，便于不合格玻璃的修复工作。
修复不合格玻璃工位、顶升上胶工位、涂胶预备工位、机器臂运输工位都是水平的，输送机构和平常我们见到的超市电梯差不多，通过摩擦力来运输玻璃，但是选用的材料，我们就要选择橡胶，它和玻璃直接摩擦力很大。而且，顶升上胶工位要设计能抬起玻璃的设备，那样，员工会很方便。机器臂搬运工位要装一个机器臂，便于将玻璃移动等，搬运到固定处堆叠起来。
2.2玻璃运输机的电气元件
表1 部分电气清单
名称
型号
单位
数量
商家
热继电器
NR225 0.631A
个
12
昊德
热继电器
NR225 2.54A
个
1
昊德
三菱PLC
FX3U128MRESA
个
1
三菱
24V电源
S35024
个
1
昊德
交流解触器
CJX20910
只
17
昊德
三相异步电机
370W/380V
只
15
昊德
三相异步电机
750W/380V
只
2
昊德
小中间继电器
ZYS2NDC24V
组
24
正泰
旋转按纽
XB2BD21C
只
1
正泰
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