汽车喷涂机器人的调试与维修(附件)【字数：6862】
汽车喷涂机器人是能够进行自动喷涂漆料或喷涂其他涂料的工业机器人，汽车喷漆机器人目前已经普遍应用于喷涂车间。汽车喷涂机器人改变了以前人工喷涂的弊端，加快了喷涂的速度、避免人工作业带来的工作失误，大大提高了喷涂效率。有着广阔的发展前景。本文对汽车喷涂机器人的结构及组成、系统功能及其调试和维修进行简单的介绍。
目录
引言 1
一、汽车喷涂机器人的概述 2
（一）汽车喷涂机器人结构及组成 2
（二）汽车喷涂机器人的系统 6
二、汽车喷涂机器人的安装 6
（一）汽车喷涂机器人安装准备 6
（二）汽车喷涂机器人安装检查 6
（三）汽车喷涂机器人安装应配备人员 6
（三）汽车喷涂机器人安装注意事项 7
三、汽车喷涂机器人的调试 7
（一）汽车喷涂机器人伺服电机的调试 7
（二）汽车喷涂机器人工艺调试 7
（三）汽车喷涂机器人参数校准 8
（四）汽车喷涂机器人调试的注意事项 9
四、汽车喷涂机器人的维修 9
五、汽车喷涂机器人的保养 10
（一）汽车喷涂机器人本体保养 10
（二）汽车喷涂机器人喷枪的保养 10
（三）汽车喷涂机器人的日常维护 10
六、汽车喷涂机器人存在的问题和处理方法 10
（一）流挂、流痕 11
（二）橘皮、皱缩 11
（三）发花 11
结论 13
谢辞 14
参考文献 15
引言
喷漆机器人也叫喷涂机器人（spray painting robot）， 是能够进行自动喷涂漆料或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年诞生于挪威。喷漆机器人被广泛应用于汽车喷涂、五金件喷涂、仪表、电器、搪瓷、医疗、航空航天、3C电子等多种领域。随着我国经济的不断进步，随着科学技术的不断发展，人们的生活质量日益提高，对于汽车的需求也越来越大，汽车制造产业已经发展成为我国的经济发展支柱产业之一。而工业机器人可以实现汽车制造的自动化和智能化，工业机器人能够高效率地完成汽车制造中喷涂、 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
码垛、搬运、焊接、装配、切割等多种制造环节，在汽车制造业中发挥着重要的作用。其中汽车产业喷涂机器人具有稳定良好的发展前景和空间。
汽车喷涂是汽车制造环节中的极其重要的一个工艺环节，汽车90%都是钢材，汽车喷涂主要是为了防锈，也有着美化汽车的作用。但喷涂车间一般透风性不是很好，汽车涂料难以挥发，久而久之会对工人的身体造成严重伤害，汽车喷漆机器人可以很好地避免这种情况发生，汽车喷漆机器人目前已经普遍应用于喷涂车间，汽车喷漆机器人主要由机器人本体、液压/电气驱动部件、计算机和相应的控制系统组成，汽车喷涂机器人一般采用液压驱动，所以还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等零部件。较先进的汽车喷涂机器人采用柔性手腕，由23个自由度，柔性大。可以像人的手腕一样自由转动，自由弯曲。可以胜任一些工件的内表面。喷涂汽车喷涂机器人一般具有56自由的的关节式结构，工作范围大，运动空间大，可以做复杂的轨迹运动。汽车喷涂机器人改变了以前人工喷涂的弊端，加快了喷涂的速度、避免人工作业带来的工作失误，大大提高了喷涂效率。
汽车喷涂机器人易于操作和维护，本文主要对汽车喷涂机器人的结构及组成进行简单的概述,对系统功能及其调试和维修进行简单的介绍。
一、汽车喷涂机器人的概述
工业机器人是机器人的一个类别，是面向工业领域的机械臂装置，有着多关节和多自由度。汽车喷涂机器人又是工业机器人面向汽车领域的一个应用方向，主要用于汽车车身外表的喷涂。汽车喷涂机器人主要由机器人本体机身、液压或电气驱动部件、计算机和喷枪组成，使用的硬件系统一般是由伺服电机驱动的机械结构的组成，软件系统则是根据机器人的型号使用的不同公司的软件应用包。汽车喷涂机器人的编程方式有在线编程（也称示教编程）和离线编程两种。机器人发展至今，按照发展进程被分为三代：第一代为示教在线机器人，运行已经编好的程序，不会因外界环境改变而改变自己的动作；第二代为带有传感器的机器人，可以根据环境的改变而做出相对应的改变；第三代机器人为智能机器人，装有各种传感器和测量器，具有自主决策功能，可以自主实现预定目标。目前汽车喷涂机器人一般为第一代示教再现机器人。汽车喷涂机器人一般装有液压驱动部件，采用液压驱动，可以精确控制喷漆量，节约油漆，精确绘制喷漆路径，工作质量和效率高。漆料的消耗可以得到有效稳定的控制，避免过多浪费和污染环境。此外，使用汽车喷涂机器人可以很好的安排生产计划，进行长期的多班制安排，提高企业的生产效率和机器人利用率。
图11汽车喷涂工业机器人
（一）汽车喷涂机器人结构及组成
1.汽车喷涂机器人控制器
机器人控制器是最重要最核心的零部件之一，是根据输入的程序对系统和执行器发出指令信号，控制单台自动喷涂机器人在工作空间的运动位置、姿态和轨迹的装置。机器人控制器对机器人的性能起着决定性作用，相当于机器人的心脏。社会飞速发展至今，人们对机器人的性能要求也越来越高，按照目前发展来看，机器人控制器还是存在着一些缺点，如：无法联入互联网、不好扩展、软件独立性不够强、容错性差。常见的机器人控制器有：PLC控制器、单片机控制器、电脑主机CPU控制器。汽车喷涂机器人一般采用单片机等控制器。
图12工业机器人控制器
2.汽车喷涂机器人主体
由机座、立柱、臂部、手腕和终端执行器组成，是带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接。
图13汽车喷涂工业机器人
3.示教器
示教器是手动控制机器人所用的一个手持装置，可用于编写程序、调试参数。一般都装有使能按钮，一般有两档。按下一档为电机开启状态，按下一档并保持电机开启状态才可以操纵和调试机器人。松开和按下第二档都会使机器人急停，保护使用者的人身安全和设备的安全。大部分示教器还会有遥控杆用以手动操纵，可以在慢速状态下小幅度操纵遥控杆。其他部件还包括显示触摸屏、用以连接机器人控制柜和示教器的电缆、急停按钮和用以数据备份的USB接口。
目录
引言 1
一、汽车喷涂机器人的概述 2
（一）汽车喷涂机器人结构及组成 2
（二）汽车喷涂机器人的系统 6
二、汽车喷涂机器人的安装 6
（一）汽车喷涂机器人安装准备 6
（二）汽车喷涂机器人安装检查 6
（三）汽车喷涂机器人安装应配备人员 6
（三）汽车喷涂机器人安装注意事项 7
三、汽车喷涂机器人的调试 7
（一）汽车喷涂机器人伺服电机的调试 7
（二）汽车喷涂机器人工艺调试 7
（三）汽车喷涂机器人参数校准 8
（四）汽车喷涂机器人调试的注意事项 9
四、汽车喷涂机器人的维修 9
五、汽车喷涂机器人的保养 10
（一）汽车喷涂机器人本体保养 10
（二）汽车喷涂机器人喷枪的保养 10
（三）汽车喷涂机器人的日常维护 10
六、汽车喷涂机器人存在的问题和处理方法 10
（一）流挂、流痕 11
（二）橘皮、皱缩 11
（三）发花 11
结论 13
谢辞 14
参考文献 15
引言
喷漆机器人也叫喷涂机器人（spray painting robot）， 是能够进行自动喷涂漆料或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年诞生于挪威。喷漆机器人被广泛应用于汽车喷涂、五金件喷涂、仪表、电器、搪瓷、医疗、航空航天、3C电子等多种领域。随着我国经济的不断进步，随着科学技术的不断发展，人们的生活质量日益提高，对于汽车的需求也越来越大，汽车制造产业已经发展成为我国的经济发展支柱产业之一。而工业机器人可以实现汽车制造的自动化和智能化，工业机器人能够高效率地完成汽车制造中喷涂、 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
码垛、搬运、焊接、装配、切割等多种制造环节，在汽车制造业中发挥着重要的作用。其中汽车产业喷涂机器人具有稳定良好的发展前景和空间。
汽车喷涂是汽车制造环节中的极其重要的一个工艺环节，汽车90%都是钢材，汽车喷涂主要是为了防锈，也有着美化汽车的作用。但喷涂车间一般透风性不是很好，汽车涂料难以挥发，久而久之会对工人的身体造成严重伤害，汽车喷漆机器人可以很好地避免这种情况发生，汽车喷漆机器人目前已经普遍应用于喷涂车间，汽车喷漆机器人主要由机器人本体、液压/电气驱动部件、计算机和相应的控制系统组成，汽车喷涂机器人一般采用液压驱动，所以还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等零部件。较先进的汽车喷涂机器人采用柔性手腕，由23个自由度，柔性大。可以像人的手腕一样自由转动，自由弯曲。可以胜任一些工件的内表面。喷涂汽车喷涂机器人一般具有56自由的的关节式结构，工作范围大，运动空间大，可以做复杂的轨迹运动。汽车喷涂机器人改变了以前人工喷涂的弊端，加快了喷涂的速度、避免人工作业带来的工作失误，大大提高了喷涂效率。
汽车喷涂机器人易于操作和维护，本文主要对汽车喷涂机器人的结构及组成进行简单的概述,对系统功能及其调试和维修进行简单的介绍。
一、汽车喷涂机器人的概述
工业机器人是机器人的一个类别，是面向工业领域的机械臂装置，有着多关节和多自由度。汽车喷涂机器人又是工业机器人面向汽车领域的一个应用方向，主要用于汽车车身外表的喷涂。汽车喷涂机器人主要由机器人本体机身、液压或电气驱动部件、计算机和喷枪组成，使用的硬件系统一般是由伺服电机驱动的机械结构的组成，软件系统则是根据机器人的型号使用的不同公司的软件应用包。汽车喷涂机器人的编程方式有在线编程（也称示教编程）和离线编程两种。机器人发展至今，按照发展进程被分为三代：第一代为示教在线机器人，运行已经编好的程序，不会因外界环境改变而改变自己的动作；第二代为带有传感器的机器人，可以根据环境的改变而做出相对应的改变；第三代机器人为智能机器人，装有各种传感器和测量器，具有自主决策功能，可以自主实现预定目标。目前汽车喷涂机器人一般为第一代示教再现机器人。汽车喷涂机器人一般装有液压驱动部件，采用液压驱动，可以精确控制喷漆量，节约油漆，精确绘制喷漆路径，工作质量和效率高。漆料的消耗可以得到有效稳定的控制，避免过多浪费和污染环境。此外，使用汽车喷涂机器人可以很好的安排生产计划，进行长期的多班制安排，提高企业的生产效率和机器人利用率。
图11汽车喷涂工业机器人
（一）汽车喷涂机器人结构及组成
1.汽车喷涂机器人控制器
机器人控制器是最重要最核心的零部件之一，是根据输入的程序对系统和执行器发出指令信号，控制单台自动喷涂机器人在工作空间的运动位置、姿态和轨迹的装置。机器人控制器对机器人的性能起着决定性作用，相当于机器人的心脏。社会飞速发展至今，人们对机器人的性能要求也越来越高，按照目前发展来看，机器人控制器还是存在着一些缺点，如：无法联入互联网、不好扩展、软件独立性不够强、容错性差。常见的机器人控制器有：PLC控制器、单片机控制器、电脑主机CPU控制器。汽车喷涂机器人一般采用单片机等控制器。
图12工业机器人控制器
2.汽车喷涂机器人主体
由机座、立柱、臂部、手腕和终端执行器组成，是带有旋转连接和AC伺服电机的6轴或7轴联动的一系列的机械连接。
图13汽车喷涂工业机器人
3.示教器
示教器是手动控制机器人所用的一个手持装置，可用于编写程序、调试参数。一般都装有使能按钮，一般有两档。按下一档为电机开启状态，按下一档并保持电机开启状态才可以操纵和调试机器人。松开和按下第二档都会使机器人急停，保护使用者的人身安全和设备的安全。大部分示教器还会有遥控杆用以手动操纵，可以在慢速状态下小幅度操纵遥控杆。其他部件还包括显示触摸屏、用以连接机器人控制柜和示教器的电缆、急停按钮和用以数据备份的USB接口。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jsj/wlw/65.html
