压铸行业的机器报警维修与机械手调试(附件)【字数：6152】
日期 2020年3月27随着经济的发展，科学在进步，现代工厂越来越智能化，近些年来，因为产品的要求不断的提高，高新技术又不断地对压铸机提出更高和更新的要求。 [2] 压铸生产不仅在有色合金铸造中充当主导地位，而且压铸已成为现代工业生产制造的一个重要组成部分。尤其是最近几年，一些国家由于依靠技术进步促使铸件薄壁化、轻量化，因而导致以往用铸件产量评价一个国家铸造技术发展水平的观念改变为用技术进步的水平作为衡量一个国家铸造水平的重要依据。
目录
引言 1
一、压铸机报警维修 1
（一）压铸机的正常运行方式 1
（二）压铸机报警原因 1
（三）压铸机报警类型 1
（四）、 报警类型调试维修与保养 2
二、机械手调试 6
（一）机械手分类 6
（二）机械手功能 6
（三）机械手调试内容和目的 8
总结 11
参考文献 12
致谢 13
引言
压力的铸造简称压铸，是一种将熔融的合金液体倒入模具的压室中，以高速的压力下充填钢制模具的型腔中，并使合金液在压力下凝固而形成铸件的铸造方法。压铸区别于其它铸造方法的主要特点是高压和高速。压铸机、压铸合金与压铸模具是压铸生产的三大要素，缺一不可。在压铸机的运行中压铸的机报警维修尤为重要，而在压铸机的维修中机械手的调试错误居多。从压铸机的报警中，压铸件的表面缺陷，判断报错信息，调整压铸工艺尤为重要。所谓的压铸工艺就是将压铸机、压铸合金与压铸模具这三大要素有机的结合加以综合运用，使其能够稳定地有节奏地和高效地生产出外观、内在质量好的、尺寸符合图样或协议规定要求的铸件。
一、压铸机报警维修
（一）压铸机的正常运行方式
压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。 [1] 压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中，后迅速冷却成型，然后开模之后可以得到你所需要的固体金属铸件。
压铸机主要由合模系统、压射系统、液压机构和电力控制系统等各部分组成。除此之外，压铸机还有零部 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
件及机座、机械手装置、、动力及辅助装置等部分。
压铸机的运行方式是通过对各个电磁阀的控制，从而达到改变各个执行元件管道中的压力油方向使压铸机合模、压射、开模、轴心、回锤、顶出等一系列的动作形成压铸机的一个工作循环，从而保证压铸机的正常运行
一个成品的形成，压铸机的正常运行的步骤都缺一不可。其中包括：加入原始材料至熔炉；给汤机给料；电动机带动压射系统致固体金属铸件成型；机械手臂从热模中取出金属部件；喷雾机的运行冷却热模
（二）压铸机报警原因
1、压铸机在运行的过程中由于高温、高压的工作条件下，工作中持续长时间的运转可能会出现异响、动作不平稳、或者是机器手臂或者合模位置停在某一位置不动、出现机械报警或者机械一动不动的情况。
2、热式压铸机在运行的过程中由于喷雾机械手臂喷涂脱模剂不均，或者脱模剂质量不过关导致产品粘连在模具上没有被机械手臂取下，导致机器无法进行下一步骤，机器报警。
3、因为压铸机是电气，液压机器长时间运转油封松动，导致漏油，机器报警。
（三）压铸机报警类型
1、压铸机常见的故障有：动作不灵敏、没有压力、没有动作、动作失误等等。而对于一般的PLC控制的压铸机来说每台压铸机都有一个或者几个中控电脑，这种设计的方式是为了让每个步骤都能够为了压铸出不同的金属部件下能够在各种不同的结构系统中使用不同的参数来得到更好的成品，也是为了更加方便明确的让操作者明白报警信息所在。如图11所示。
/
图11 压铸机中控电脑
压铸机的报警类型如下：
1、无法锁模。
2、无法开模，或者打不开模具。
3、锤头回程没有到位，锤头卡死。
（四）、 报警类型调试维修与保养
1、机械发生故障之后会发出警报声音，这时走到中控电脑前，查看中控面板，查明报警原因。查明原因之后分析并排除故障，并用对应的解决方法维修
2、报警原因：不能锁模或者锁模一段后自停，不能锁到位。
A可能原因及排除：
前后安全门可能未关。
排除：关门检查安全是否到位？安全门是否有信号输出？
锁模油阀没有动作。
排除：a.检查各个输出点是否有信号的输入
b.检查锁模油路中的油阀是否损坏
c.参数里的输出压力，流速是否正常
顶针未归位。
排除：检查中控电脑中参数中的顶针的顶出行程错误，导致感应不到。
机械手没有响应。
排除：检查气阀动作不灵，接近开关是否失效。
模具里面有产品残留
排除：检查模具中是否有异物，残留的产品断裂没有夹出来。如图12所示。
/
图12 检查准备
3、维修安全事项
检查时与压铸机模具保持一段距离，在确定故障之后准备维修时断开整台压铸机的电源，以免造成伤害。
4、维修方法
先断开电源，在中控电脑中使关门或安全门吉掣到位，如果没有信号输出则吉掣损坏，联系生产产商维修。锁模油阀没有动作在压铸机开关按键中调制手动锁模如果手动锁模正常则排除油阀信号问题，否则联系生产产商维修锁模油阀。
如果检查出顶针有异常，在中控电脑中设置顶针行程参数。把机械手（取件机、喷雾机、给汤机）在压铸机开关中全部调成手动调试给输出信号如果有反应排除机械手气阀不灵，否则联系生产产商。如果模具中有异物，残留断裂的产品，首先在压铸机开关中把所有机械手调成手动，再用大钳子把异物取出，在给喷雾机输入信号让喷雾机运行使模具清洗一次，以免下次开模过程中再出现粘模的现象。
总结：出现故障，首先利用压铸机中控电脑的报警页面中查看故障原因，判断故障的部位，然后在压铸机的按键开关中的手动/自动按键中调试，让该部位手动给一次信号观察机器是否能正常运转再根据输入/输出条件的分析判断是否是信号问题，通过检查电器控制元件，检查液压或者电气传动的信号，执行元件的部位，检查机械部位的零件异常情况，依次予以排除。在有因为参数不正确的情况下要根据问题的情况及时调整压铸机参数并记录好。如果是异物的或者残留的产品的情况下在排出异物后也要把机械手调成手动模式运行一次以免再出现了类似的情况。
目录
引言 1
一、压铸机报警维修 1
（一）压铸机的正常运行方式 1
（二）压铸机报警原因 1
（三）压铸机报警类型 1
（四）、 报警类型调试维修与保养 2
二、机械手调试 6
（一）机械手分类 6
（二）机械手功能 6
（三）机械手调试内容和目的 8
总结 11
参考文献 12
致谢 13
引言
压力的铸造简称压铸，是一种将熔融的合金液体倒入模具的压室中，以高速的压力下充填钢制模具的型腔中，并使合金液在压力下凝固而形成铸件的铸造方法。压铸区别于其它铸造方法的主要特点是高压和高速。压铸机、压铸合金与压铸模具是压铸生产的三大要素，缺一不可。在压铸机的运行中压铸的机报警维修尤为重要，而在压铸机的维修中机械手的调试错误居多。从压铸机的报警中，压铸件的表面缺陷，判断报错信息，调整压铸工艺尤为重要。所谓的压铸工艺就是将压铸机、压铸合金与压铸模具这三大要素有机的结合加以综合运用，使其能够稳定地有节奏地和高效地生产出外观、内在质量好的、尺寸符合图样或协议规定要求的铸件。
一、压铸机报警维修
（一）压铸机的正常运行方式
压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。 [1] 压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中，后迅速冷却成型，然后开模之后可以得到你所需要的固体金属铸件。
压铸机主要由合模系统、压射系统、液压机构和电力控制系统等各部分组成。除此之外，压铸机还有零部 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
件及机座、机械手装置、、动力及辅助装置等部分。
压铸机的运行方式是通过对各个电磁阀的控制，从而达到改变各个执行元件管道中的压力油方向使压铸机合模、压射、开模、轴心、回锤、顶出等一系列的动作形成压铸机的一个工作循环，从而保证压铸机的正常运行
一个成品的形成，压铸机的正常运行的步骤都缺一不可。其中包括：加入原始材料至熔炉；给汤机给料；电动机带动压射系统致固体金属铸件成型；机械手臂从热模中取出金属部件；喷雾机的运行冷却热模
（二）压铸机报警原因
1、压铸机在运行的过程中由于高温、高压的工作条件下，工作中持续长时间的运转可能会出现异响、动作不平稳、或者是机器手臂或者合模位置停在某一位置不动、出现机械报警或者机械一动不动的情况。
2、热式压铸机在运行的过程中由于喷雾机械手臂喷涂脱模剂不均，或者脱模剂质量不过关导致产品粘连在模具上没有被机械手臂取下，导致机器无法进行下一步骤，机器报警。
3、因为压铸机是电气，液压机器长时间运转油封松动，导致漏油，机器报警。
（三）压铸机报警类型
1、压铸机常见的故障有：动作不灵敏、没有压力、没有动作、动作失误等等。而对于一般的PLC控制的压铸机来说每台压铸机都有一个或者几个中控电脑，这种设计的方式是为了让每个步骤都能够为了压铸出不同的金属部件下能够在各种不同的结构系统中使用不同的参数来得到更好的成品，也是为了更加方便明确的让操作者明白报警信息所在。如图11所示。
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图11 压铸机中控电脑
压铸机的报警类型如下：
1、无法锁模。
2、无法开模，或者打不开模具。
3、锤头回程没有到位，锤头卡死。
（四）、 报警类型调试维修与保养
1、机械发生故障之后会发出警报声音，这时走到中控电脑前，查看中控面板，查明报警原因。查明原因之后分析并排除故障，并用对应的解决方法维修
2、报警原因：不能锁模或者锁模一段后自停，不能锁到位。
A可能原因及排除：
前后安全门可能未关。
排除：关门检查安全是否到位？安全门是否有信号输出？
锁模油阀没有动作。
排除：a.检查各个输出点是否有信号的输入
b.检查锁模油路中的油阀是否损坏
c.参数里的输出压力，流速是否正常
顶针未归位。
排除：检查中控电脑中参数中的顶针的顶出行程错误，导致感应不到。
机械手没有响应。
排除：检查气阀动作不灵，接近开关是否失效。
模具里面有产品残留
排除：检查模具中是否有异物，残留的产品断裂没有夹出来。如图12所示。
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图12 检查准备
3、维修安全事项
检查时与压铸机模具保持一段距离，在确定故障之后准备维修时断开整台压铸机的电源，以免造成伤害。
4、维修方法
先断开电源，在中控电脑中使关门或安全门吉掣到位，如果没有信号输出则吉掣损坏，联系生产产商维修。锁模油阀没有动作在压铸机开关按键中调制手动锁模如果手动锁模正常则排除油阀信号问题，否则联系生产产商维修锁模油阀。
如果检查出顶针有异常，在中控电脑中设置顶针行程参数。把机械手（取件机、喷雾机、给汤机）在压铸机开关中全部调成手动调试给输出信号如果有反应排除机械手气阀不灵，否则联系生产产商。如果模具中有异物，残留断裂的产品，首先在压铸机开关中把所有机械手调成手动，再用大钳子把异物取出，在给喷雾机输入信号让喷雾机运行使模具清洗一次，以免下次开模过程中再出现粘模的现象。
总结：出现故障，首先利用压铸机中控电脑的报警页面中查看故障原因，判断故障的部位，然后在压铸机的按键开关中的手动/自动按键中调试，让该部位手动给一次信号观察机器是否能正常运转再根据输入/输出条件的分析判断是否是信号问题，通过检查电器控制元件，检查液压或者电气传动的信号，执行元件的部位，检查机械部位的零件异常情况，依次予以排除。在有因为参数不正确的情况下要根据问题的情况及时调整压铸机参数并记录好。如果是异物的或者残留的产品的情况下在排出异物后也要把机械手调成手动模式运行一次以免再出现了类似的情况。
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