该设计主要分为车辆进出控制、烟雾报警器、车辆识别三个方面进行说明，从本质上介绍此系统的实现方法。本文总体是从系统的软件、硬件设计和整体的结合设计来对本设计进行说明，本设计使用的是智能化技术对停车场进行了更方便更智能，效率更高的设计。通过本次的智能停车场研究，停车场进行合理的摄像头安装，实时监控，预防不法分子对校内车辆造成损害。使用智能停车场的管理模式，可以使无规章可循的收费制度以及多余的工作人员等问题都能轻松解决，从各个方位的节省资源以及保障社会人员的财产安全。提高车辆停放的效率，使车辆的停放更加安全，方

日期 2020年3月20日 本论文对基于TMS320LF2407A型DSP控制系统的智能湖面清扫机器人的硬件系统进行总体设计，包括DSP外围电路，控制系统中的DSP系统仿真接口电路，电平转换电路，DSP串行通信接口电路及DSP扩展存储器电路等的设计，以及智能湖面清扫机器人中电机控制的实现，并总结了DSP系统设计过程中应注意的问题。

随着现代社会的技术发展，整个社会都处于一个机械化的状态，码垛机械手得到了快速发展和使用。尤其在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。比如说在现代化自动化的工厂车间中，通过采用并普及码垛机械手，可以代替人的繁重劳动，同时在精度上人们往往没有码垛机械手来的精准。而且整个生产过程可实现机械化、自动化和远程控制，因此被广泛应用。本文通过对近些年来码垛机械手技术不断发展的了解，以其作为设计的基础，主要对智能码垛机械手控制系统进行分析和设计。提出可编程控制器对智能码垛机械手进行控制的方案，对码垛机械手的硬件和软件部分进

机器视觉技术同信息技术一样，在强化产业竞争方面非长重要。同时，具有视觉能力的工业机器手臂比传统的工业机器手臂在生产效率方面会有显著的提高，生产安全的问题也会得到保障。因此，对工业机器视觉技术的研究具有十分重要的意义应用。为了实现工业机器人利用机器视觉技术获取目标工件的矢量数据信息，通过对比分析已有的图像处理、轮廓检测、矩形检测等方法，并加以改进，提出了一种准确高效的工件矢量数据信息获取方法。试验结果表明，本文方法能够准确快速的对目标工件进行定位，获取矢量数据信息。本系统为结合实际生产需求，采用中德栋梁37

近年来，随着中国经济不断的高速发展，中国目前已经成为世界上最大的制造业国家之一。但是，基于机器视觉的智能检测技术成为了限制我们不断发展的瓶颈之一。在饮料瓶盖生产线上，由于封装机的异常或者瓶盖本身的缺陷，可能会导致生产出的产品不合格，然而普通的人工检测劳动强度较大，主观性的误差也会相对较大，很难满足生产的要求。本课题是以机器视觉技术作为基础，用数字图像处理技术的方法，在工业机器视觉饮料瓶盖缺陷检测的应用背景下，通过对视觉检测系统平台的引入，以及对瓶盖缺陷检测的流程和图像处理软件的仔细分析与研究。本检测系统利

[]当今社会，很多工业生产中的问题都无法用人力来解决，自动搬运机器人在该工业领域的作用可谓是重中之重，不仅有助于减少劳动力的使用，提高公司利润与收益，加强工业效果和生产质量，还能提高效率。自动搬运机器人，顾名思义，即是一种模仿人工、可编程、可控制、可实现自动搬运的高端设备，该种设备具备自动化性质，有助于我国实现工业战略，节省人力资源，是我国制造的重要的战略之一。当前很多自动化技术都用在智能机器人上，如传感技术、计算机技术、人工智能和机械技术等都被智能工业机器人所采用。对于一个国家而言，工业是这个国家发展的

论文分析了注塑产品的典型缺陷，例如产品变形、气纹缺陷、产品烧焦、填充不足、飞边、浇口残留、色差和崩缺缺陷等等，从以下产品设计、模具、注塑工艺三个方面分析原因，模具设计对于后续产品的缺陷及生产效率都会有很大的影响。不同的浇口大小和位置、顶针位置的排布、冷却系统设计的不合理、排气系统的设计不合理或不充分等，都会导致塑料产品的缺陷。 注塑工艺参数不合理。注射压力、速度、位置、温度、时间的不合理设定对于产品的外观也会存在影响。在分析原因的基础上，给出解决方法，并给出典型案例。

工业视觉系统是用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。工业视觉系统可看作是针对任务作了简化的初级机器视觉系统。几乎所有的工业生产领域都需要应用机器视觉代替人的视觉,特别是那些对速度、精度或可靠性要求高的视觉任务更需要采用工业视觉系统。用工业视觉系统实现的自动检验可以衔接计算

随着社会不断的进步，经济不断的发展，现代工业生产也随之兴盛起来，在越来越多的现代工业生产中，使用工业视觉检测技术也越来越普遍，通过工业视觉检测系统可以更好的检查出油品小包装生产流程所出现的瑕疵品。工业视觉检测的出现代替了从前的肉眼灯检和判断，机器视觉检测使用机器进行检查产品的质量，能够更加全面的检测出产品的质量问题，弥补了肉眼灯检不全面与检测不稳定的缺陷。提升产品的质量的合格率，减少瑕疵油品销售到顾客手中，并且对油品公司的口碑进行有效的维护。除此之外，工业视觉检测还可以帮助企业的提升生产率，从而提升企业的

论文重点研究点胶机器人装配作业工艺，点胶机器人主要包括执行机构、驱动装置和控制系统，三者进行相互协作来完成自动化生产的点胶任务。在本文中主要阐述了点胶机器人在工业生产中各个功能构件及工作台之间相互配合作业的过程，包括自动点胶机系统的概念、设计原则、组成及配合。本文还对点胶机器人的组成、点胶工艺以及装配作业过程中出现的不良情况都进行了详细的论述。

本项目是基于爱普生机器人本体、控制器以及编程软件的介绍，展开对爱普生机器人系统的维护与维修的研究。随着工业技术快速发展，尤其是第四次工业革命的到来，工业机器人在工业中的应用越来越广泛，对工业机器人的研究就变得重要。本项目研究的爱普生机器人系统的维护与维修，对工业机器人的合理使用有很大作用。项目中介绍了RC90控制器、LS3机器人本体、RC+7.0编程软件等的知识。还说明了在使用过程中的维护维修的注意事项。