板料折弯机液压集成阀的设计
本文对板料折弯机的现状及发展趋势进行相关分析，确定了设计的思路和方案。通过板料折弯机的工作方式以及工作原理，画出了板料折弯机的液压原理图，并进行设计计算和液压元件的选型；最后用三维软件设计集成阀和底座，并导成二维来进行标注和书写技术要求。
目录
第一章 绪论 1
1.1板料折弯机国内外发展现状及发展趋势 1
1.1.1板料折弯机国内外发展现状 1
1.1.2板料折弯机的发展趋势 1
1.2课题的目的和意义 3
1.3本课题主要内容 3
第二章 板材折弯机液压系统的设计计算 5
2.1方案的拟定 5
2.2板料折弯机液压系统元件的选型及设计 7
2.3确定液压缸的主要尺寸并画出工况图 11
2.4液压元件选型 14
2.4.1液压泵及其驱动电动机的选择 14
2.4.2选择阀类元件及辅助元件 15
第三章 液压系统性能的运算 17
3.1压力损失及调定压力的确定 17
3.1.1沿程压力损失 17
3.1.2局部压力损失 17
3.1.3压力阀的调定值计算 18
3.2油液温升的计算 19
3.2.1快进时液压系统的发热量 19
3.2.2快退时液压缸的发热量 19
3.2.3压制时液压缸的发热量 19
3.2.4系统发热量的计算 20
3.2.5散热量的计算 20
第四章 液压集成阀的设计 21
4.1三维软件的选择 21
4.2液压集成块及其设计 22
4.2.1设计液压集成回路 22
4.2.2制作液压元件样板 22
4.2.3油路通道孔径的设计 22
4.2.4底座的外形尺寸及设计 23
4.2.5集成块山液压元件的设计 24
4.2.6集成块油路的压力损失 25
4.2.7最终的装配体 26
结论 28
参考文献 29
致谢 30<
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
br /> 第一章 绪论
1.1课题研究的现状及发展趋势
1.1.1板料折弯机国内外发展现状
液压板材折弯机行业的发展非常迅速，从脚踏折弯机到机械折弯机，再到液压板材折弯机，现在已经向数控液压板料折弯机的方向过渡，数控液压板料折弯机是第一个金属加工机床，已由3轴进化到8轴控制，可以和上下料机器人、折弯机器人进行良好的配合，组成数控折弯单元[8]。智能液压板材折弯机十分方便，可以大大缩短生产周期，提高企业的生产效率，使相关的产业快速发展。
“十五”的时候，数控板料折弯机这一大型机器已经达到了国际先进水平。目前，大多数板料折弯机都是用BOSCH和HOERBIGER这两家公司的数字式闭路液压系统和DELEM、CYBELEC这两家公司的数控体系；他们利用静压供水系统，侧梁变形系统，温度补偿系统和反弹时的在线修改系统，确保在受力状态的精确性；软件技术的完善、自动编程功能以及彩色显示，可以实现各种弯曲工件转动储存的生产技术；它的工作速度和最大转速分别达到了10mm / s和100mm / s，折弯机工作速率提升；可以使多轴数控定位机构精准的送进板料，定位精度可达±0.01mm左右。
1.1.2液压技术的发展趋势
液压技术大都跟高科技成果相结合，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术等等，不但提高了液压系统也提高了元件的质量、水平。即使这样，在当今社会，液压技术的技术突破十分困难，大部分依赖改进现在的技术以及扩展来满足以后的发展，经过国内外专家讨论研究，未来板料折弯机的发展趋势一般为以下几个方面：
1减少能耗,充分利用能量
液压技术现在已取得了很大进展，比如将液压系统的机械能转换为压力能，或者将压力能转换为机械能。但液压技术一直存在能量利用率不高的问题，液压系统存在容积损失和机械损失。为减少能源的压力损失，必须解决以下问题：
(1)元件的压力降低，同时降低系统的压力，它可以减小功率的损耗。主要是为了减小压力损失，比如完善内部的通道,集成回路的使用和浇注通道,可减少管道损失,而且可以减少泄露损失。
(2)为了使系统节省节流损失，获得较低的溢流量，不提倡节流系统来调节流量和压力。
(3)为了减少摩擦损失，可以选则静态技术和新材料密封。
(4)板料折弯机变得更小、更轻、更复合、发展低功率的电磁阀。
(5)改善液压系统性能，采用负荷传感系统、二次调节系统和采用蓄能器回路。
(6)污染监测新方法的发展，可以进行污染的在线测量，调整方便，无延迟。
2．主动维护
液压系统维护已经进行了很大的发展，以前都是简单的故障拆修，而现在则是对即将发生的故障进行预测。
为了提高液压系统的主动维护的功能，我们必须加强诊断方法，目前，凭借相关技术人员多年的经验，通过以往维修的方式判断、寻找液压系统的故障已经淘汰了，必需使液压系统故障诊断与时俱进，让专家对系统进行更加深入的研究，不断总结专家们的结论,建立知识库，完成自主学习的功能，并利用电脑，将现象输入进去，然后利用计算机推理的方法，计算出故障原因，提高维修方案和预防措施。要继续研发液压系统故障软件，使这个软件适应各种液压系统。
此外，还应开发相关软件，使液压系统能自行调整、润滑、校准，并能够进行补偿，这是液压行业未来的目标。
3．机电一体化
把电子和液压这两种技术结合起来，可以使液压传动与控制技术获得新的生命力。机电一体化可以补偿液压系统维修不佳、效率低的弊端，使得液压系统变得更可靠，结合了智能化、柔性化这两种技术的优势,它的未来发展如下：
(1)提高电液比例伺服技术的应用。为了适应时代的发展，各种技术的压力、流量、位置、速度和加速度传感器应标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。
(2)发展5mA以下的电磁阀，以及高频电磁阀(小于3mS)等。
(3) 液压系统将自动测量和诊断其流量、压力、温度、油污染等数值，随着价格的不断降低，计算机监控系统将得到开发。
(4) 标准化的计算机模拟，特别是高精度、“高级”系统的要求。
(5)目前广泛使用的是电子直接控制元件，未来也许会采用通用化控制机构。
综上，社会有需求，技术就会发展。降低能源消耗、符合环境保护要求、机电一体化、提高可靠性是液压气动技术得到发展的动力，也是液压气动产品能否获得市场的关键。液压技术的发展趋势当然也是使液压板材折弯机行业更加完善的途径。
目录
第一章 绪论 1
1.1板料折弯机国内外发展现状及发展趋势 1
1.1.1板料折弯机国内外发展现状 1
1.1.2板料折弯机的发展趋势 1
1.2课题的目的和意义 3
1.3本课题主要内容 3
第二章 板材折弯机液压系统的设计计算 5
2.1方案的拟定 5
2.2板料折弯机液压系统元件的选型及设计 7
2.3确定液压缸的主要尺寸并画出工况图 11
2.4液压元件选型 14
2.4.1液压泵及其驱动电动机的选择 14
2.4.2选择阀类元件及辅助元件 15
第三章 液压系统性能的运算 17
3.1压力损失及调定压力的确定 17
3.1.1沿程压力损失 17
3.1.2局部压力损失 17
3.1.3压力阀的调定值计算 18
3.2油液温升的计算 19
3.2.1快进时液压系统的发热量 19
3.2.2快退时液压缸的发热量 19
3.2.3压制时液压缸的发热量 19
3.2.4系统发热量的计算 20
3.2.5散热量的计算 20
第四章 液压集成阀的设计 21
4.1三维软件的选择 21
4.2液压集成块及其设计 22
4.2.1设计液压集成回路 22
4.2.2制作液压元件样板 22
4.2.3油路通道孔径的设计 22
4.2.4底座的外形尺寸及设计 23
4.2.5集成块山液压元件的设计 24
4.2.6集成块油路的压力损失 25
4.2.7最终的装配体 26
结论 28
参考文献 29
致谢 30<
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
br /> 第一章 绪论
1.1课题研究的现状及发展趋势
1.1.1板料折弯机国内外发展现状
液压板材折弯机行业的发展非常迅速，从脚踏折弯机到机械折弯机，再到液压板材折弯机，现在已经向数控液压板料折弯机的方向过渡，数控液压板料折弯机是第一个金属加工机床，已由3轴进化到8轴控制，可以和上下料机器人、折弯机器人进行良好的配合，组成数控折弯单元[8]。智能液压板材折弯机十分方便，可以大大缩短生产周期，提高企业的生产效率，使相关的产业快速发展。
“十五”的时候，数控板料折弯机这一大型机器已经达到了国际先进水平。目前，大多数板料折弯机都是用BOSCH和HOERBIGER这两家公司的数字式闭路液压系统和DELEM、CYBELEC这两家公司的数控体系；他们利用静压供水系统，侧梁变形系统，温度补偿系统和反弹时的在线修改系统，确保在受力状态的精确性；软件技术的完善、自动编程功能以及彩色显示，可以实现各种弯曲工件转动储存的生产技术；它的工作速度和最大转速分别达到了10mm / s和100mm / s，折弯机工作速率提升；可以使多轴数控定位机构精准的送进板料，定位精度可达±0.01mm左右。
1.1.2液压技术的发展趋势
液压技术大都跟高科技成果相结合，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术等等，不但提高了液压系统也提高了元件的质量、水平。即使这样，在当今社会，液压技术的技术突破十分困难，大部分依赖改进现在的技术以及扩展来满足以后的发展，经过国内外专家讨论研究，未来板料折弯机的发展趋势一般为以下几个方面：
1减少能耗,充分利用能量
液压技术现在已取得了很大进展，比如将液压系统的机械能转换为压力能，或者将压力能转换为机械能。但液压技术一直存在能量利用率不高的问题，液压系统存在容积损失和机械损失。为减少能源的压力损失，必须解决以下问题：
(1)元件的压力降低，同时降低系统的压力，它可以减小功率的损耗。主要是为了减小压力损失，比如完善内部的通道,集成回路的使用和浇注通道,可减少管道损失,而且可以减少泄露损失。
(2)为了使系统节省节流损失，获得较低的溢流量，不提倡节流系统来调节流量和压力。
(3)为了减少摩擦损失，可以选则静态技术和新材料密封。
(4)板料折弯机变得更小、更轻、更复合、发展低功率的电磁阀。
(5)改善液压系统性能，采用负荷传感系统、二次调节系统和采用蓄能器回路。
(6)污染监测新方法的发展，可以进行污染的在线测量，调整方便，无延迟。
2．主动维护
液压系统维护已经进行了很大的发展，以前都是简单的故障拆修，而现在则是对即将发生的故障进行预测。
为了提高液压系统的主动维护的功能，我们必须加强诊断方法，目前，凭借相关技术人员多年的经验，通过以往维修的方式判断、寻找液压系统的故障已经淘汰了，必需使液压系统故障诊断与时俱进，让专家对系统进行更加深入的研究，不断总结专家们的结论,建立知识库，完成自主学习的功能，并利用电脑，将现象输入进去，然后利用计算机推理的方法，计算出故障原因，提高维修方案和预防措施。要继续研发液压系统故障软件，使这个软件适应各种液压系统。
此外，还应开发相关软件，使液压系统能自行调整、润滑、校准，并能够进行补偿，这是液压行业未来的目标。
3．机电一体化
把电子和液压这两种技术结合起来，可以使液压传动与控制技术获得新的生命力。机电一体化可以补偿液压系统维修不佳、效率低的弊端，使得液压系统变得更可靠，结合了智能化、柔性化这两种技术的优势,它的未来发展如下：
(1)提高电液比例伺服技术的应用。为了适应时代的发展，各种技术的压力、流量、位置、速度和加速度传感器应标准化。计算机接口也应实现统一和兼容。
(2)发展5mA以下的电磁阀，以及高频电磁阀(小于3mS)等。
(3) 液压系统将自动测量和诊断其流量、压力、温度、油污染等数值，随着价格的不断降低，计算机监控系统将得到开发。
(4) 标准化的计算机模拟，特别是高精度、“高级”系统的要求。
(5)目前广泛使用的是电子直接控制元件，未来也许会采用通用化控制机构。
综上，社会有需求，技术就会发展。降低能源消耗、符合环境保护要求、机电一体化、提高可靠性是液压气动技术得到发展的动力，也是液压气动产品能否获得市场的关键。液压技术的发展趋势当然也是使液压板材折弯机行业更加完善的途径。
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