定子端线自动剪切装置的组装与调试
目录
前言 1
一、国内研究定子端线自动剪切水平及课题研究的意义 2
二、定子端线自动剪切设备主体结构 2
三、定子端线自动剪切设备机械部分的组装 3
（一）机台底座的安装 3
（二）旋转机构的安装 3
（三）导向轴的安装 4
（四）剪切机构和剪刀的安装 4
（五）主要工位的组装 6
（六）剪切机设备动作流程分析 8
四、定子端线自动剪切设备电气部分组装 9
（一）AC伺服驱动器的认识 9
（二）关于本项目的PLC部分设计流程及动作 11
（三）系统其它元器件选择 16
五、定子端线自动剪切设备的程序调试 17
（一）电气控制系统程序 17
（二）人机界面调试 19
总结 20
致 谢 21
参考文献 22
附录 23
前言
如今越来越多的企业因电子产品的价格越来越低，人工费越来越高而大力发展自动化生产设备。自动化技术目前在我国的发展较为曲折，我国的自动化水平相对于其他发达国家还有较大的不足，发展也比较缓慢，所以自动化控制技术在中国的工业发展推广使用也比较迟。目前做自动控制系统方面的设计公司很多，但由于工艺要求、自动化控制技术和电气技术三者于一体工艺流程比较复杂，所以此方面的设计不多。
本文主要设计了自动剪切定子端线的自动化设备。在电机制造过程中，定子上的铜线需要和连接端子进行对接，以完善电机的正常 连接。铜线和端子的连接方式通常有焊接或者铆接，焊接方法相对成本较大，而且安全性不高，在加工过程中也容易造成线圈的破坏。铆接方法相对安全快捷，或采用冲压的方式使端子咬紧铜线，以达到连接的目的。传统的铆接方式多采用人工，通过冲锤使铜线固定。铜线在固定时由于无法确定尺寸，常常会导致铜线头裸露，这样不仅影响电机性能，而且不美观，降低了电机的使用寿命。
本论文提供一种定子端线自动剪切机，以气压为原动力，依靠定子限位装置将定子固定住，采用冲压铆接的方式对定子上的铜线和端子进行对接。由于对接好的铜线会有少许线头露在外面，因此我们这套设备
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采用冲压的方式使端子咬紧铜线，以达到连接的目的。传统的铆接方式多采用人工，通过冲锤使铜线固定。铜线在固定时由于无法确定尺寸，常常会导致铜线头裸露，这样不仅影响电机性能，而且不美观，降低了电机的使用寿命。
本论文提供一种定子端线自动剪切机，以气压为原动力，依靠定子限位装置将定子固定住，采用冲压铆接的方式对定子上的铜线和端子进行对接。由于对接好的铜线会有少许线头露在外面，因此我们这套设备会对线头进行处理，即将裸露的线头剪掉。整个加工过程更加安全，操作非常方便，可以大幅度的提高我们的生产效率。
一、国内研究定子端线自动剪切水平及课题研究的意义
随着我国工业发展虽然取得了很大的成就，但是还是落后欧美许多。定子端线自动剪切设备是一种融合现代的制造技术，信号处理技术，液压气动技术，伺服控制技术，光电传感器也检测技术光机电技术，成组技术等现代该科技技术的剪切设备，在现在的电机定子生产的过程中大量的使用，其效率已经是人工的十几倍甚至更高，国外也有很多知名的自动剪切设备制造企业，他们所制造的自动剪切设备也是各有优势。
定子端线自动剪切设备是汽车马达生产线上重要的一部分，本设备完成了对于马达定子上面多余端线的剪切。对于人工来说费时、费力还效率低下，然而对于整条生产线来说，过多的人工无疑是投入成本是最大的但是效益是最低的。所以我们这台设备无疑是解决了这个问题。既提高了效率也节约了成本。并对汽车马达提供了安全保障。它对于汽车制造行业来说是不可或缺的一部分。
本课题主要研究了定子端线自动剪切设备的组装和调试。对于在组装的过程中发现问题并解决，组装每一个工位，对于零件出现的问题要进行分析和返修。组装好了之后，整个机构就出现在我们眼前了。如果在调试中出现问题我们就要找到问题的根源并且了解是什么原因造成的然后想办法去并解决。在此基础上我们可以对我们的设备进行改进，让我们的设备可以达到最佳的工作效果，创造最大的利益。
二、定子端线自动剪切设备主体结构
定子端线自动剪切设备主体结构如图2-1所示，在安装板下面和底座之间还装有两块安装板，一块用于气管的排布，一块用于电器部分的排线。所有的动作机构都在台面上，旋转工位，剪切工位，下压工位等都在台面上。整个框架是铝型材，外面再装有亚克力板，正上方是触摸屏，触摸屏下面的平台上装有启动按钮，在侧立板上装有对射光电，用来测试有无产品和产品起浮。
图2-1设备主体结构
三、定子端线自动剪切设备机械部分的组装
（一）机台底座的安装
机台底座的安装步骤如下：
（1）根据机械设计师的安装图纸要求来安装，第一步要把框架的四个支点装到位。
（2）我们在机台四个角装上角杯和脚轮架，把M16实心脚杯和环球脚轮装在地脚板上（如图3-1和图3-2所示）。
因为机架焊接好之后需要喷漆，所以喷漆之后会把之前车好的螺纹给覆盖了看不到，所以我们需要在攻一下丝，才可以拧上，从而可以支撑整个机台。
图3-1 角杯 图3-2 脚轮
（二）旋转机构的安装
在支架上有一块安装板，之后所有的工位都在这块板子上进行。安装板中间有一个中心孔，这个孔是用来安装旋转工位的。
旋转机构的安装步骤：
（1）旋转需要轴承，轴承安装在轴承杆上两者之间配合比较密切，所以需要用橡胶锤敲打一下，要保证轴承平装下去，否则会损坏轴承。
（2）轴承装是有方向的，在装轴承过程中要注意，这个轴承一边是受力方向，要把受力方向装在里面，这个装配之前就要确认清楚，否则就要拆掉重新组装，所以比较困难。（如图3-3）所示。利用轴传动来使轴承旋转。
图3-3 旋转部分
（3）齿轮的安装，在齿轮的安装中我们会用到配合键。因为这个配合键不是标准键所以要自己去打磨，买的配合键大多是比较长的所提我们需要多少就截取多少，需要用钢板尺来测量需要的长度，做好记号，在台虎钳上夹好用角磨机来切割。切割下来的肯定没有那么标准，这时候就需要去细细的打磨了。
（4）最后就可以把这个装好的旋转部分装到中间的孔中，轴、杆子和孔之间，需要过盈配合，而部分与孔装不上去，所以只能把板拆卸下来，去加工中心经行返修。
这
前言 1
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二、定子端线自动剪切设备主体结构 2
三、定子端线自动剪切设备机械部分的组装 3
（一）机台底座的安装 3
（二）旋转机构的安装 3
（三）导向轴的安装 4
（四）剪切机构和剪刀的安装 4
（五）主要工位的组装 6
（六）剪切机设备动作流程分析 8
四、定子端线自动剪切设备电气部分组装 9
（一）AC伺服驱动器的认识 9
（二）关于本项目的PLC部分设计流程及动作 11
（三）系统其它元器件选择 16
五、定子端线自动剪切设备的程序调试 17
（一）电气控制系统程序 17
（二）人机界面调试 19
总结 20
致 谢 21
参考文献 22
附录 23
前言
如今越来越多的企业因电子产品的价格越来越低，人工费越来越高而大力发展自动化生产设备。自动化技术目前在我国的发展较为曲折，我国的自动化水平相对于其他发达国家还有较大的不足，发展也比较缓慢，所以自动化控制技术在中国的工业发展推广使用也比较迟。目前做自动控制系统方面的设计公司很多，但由于工艺要求、自动化控制技术和电气技术三者于一体工艺流程比较复杂，所以此方面的设计不多。
本文主要设计了自动剪切定子端线的自动化设备。在电机制造过程中，定子上的铜线需要和连接端子进行对接，以完善电机的正常 连接。铜线和端子的连接方式通常有焊接或者铆接，焊接方法相对成本较大，而且安全性不高，在加工过程中也容易造成线圈的破坏。铆接方法相对安全快捷，或采用冲压的方式使端子咬紧铜线，以达到连接的目的。传统的铆接方式多采用人工，通过冲锤使铜线固定。铜线在固定时由于无法确定尺寸，常常会导致铜线头裸露，这样不仅影响电机性能，而且不美观，降低了电机的使用寿命。
本论文提供一种定子端线自动剪切机，以气压为原动力，依靠定子限位装置将定子固定住，采用冲压铆接的方式对定子上的铜线和端子进行对接。由于对接好的铜线会有少许线头露在外面，因此我们这套设备
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
采用冲压的方式使端子咬紧铜线，以达到连接的目的。传统的铆接方式多采用人工，通过冲锤使铜线固定。铜线在固定时由于无法确定尺寸，常常会导致铜线头裸露，这样不仅影响电机性能，而且不美观，降低了电机的使用寿命。
本论文提供一种定子端线自动剪切机，以气压为原动力，依靠定子限位装置将定子固定住，采用冲压铆接的方式对定子上的铜线和端子进行对接。由于对接好的铜线会有少许线头露在外面，因此我们这套设备会对线头进行处理，即将裸露的线头剪掉。整个加工过程更加安全，操作非常方便，可以大幅度的提高我们的生产效率。
一、国内研究定子端线自动剪切水平及课题研究的意义
随着我国工业发展虽然取得了很大的成就，但是还是落后欧美许多。定子端线自动剪切设备是一种融合现代的制造技术，信号处理技术，液压气动技术，伺服控制技术，光电传感器也检测技术光机电技术，成组技术等现代该科技技术的剪切设备，在现在的电机定子生产的过程中大量的使用，其效率已经是人工的十几倍甚至更高，国外也有很多知名的自动剪切设备制造企业，他们所制造的自动剪切设备也是各有优势。
定子端线自动剪切设备是汽车马达生产线上重要的一部分，本设备完成了对于马达定子上面多余端线的剪切。对于人工来说费时、费力还效率低下，然而对于整条生产线来说，过多的人工无疑是投入成本是最大的但是效益是最低的。所以我们这台设备无疑是解决了这个问题。既提高了效率也节约了成本。并对汽车马达提供了安全保障。它对于汽车制造行业来说是不可或缺的一部分。
本课题主要研究了定子端线自动剪切设备的组装和调试。对于在组装的过程中发现问题并解决，组装每一个工位，对于零件出现的问题要进行分析和返修。组装好了之后，整个机构就出现在我们眼前了。如果在调试中出现问题我们就要找到问题的根源并且了解是什么原因造成的然后想办法去并解决。在此基础上我们可以对我们的设备进行改进，让我们的设备可以达到最佳的工作效果，创造最大的利益。
二、定子端线自动剪切设备主体结构
定子端线自动剪切设备主体结构如图2-1所示，在安装板下面和底座之间还装有两块安装板，一块用于气管的排布，一块用于电器部分的排线。所有的动作机构都在台面上，旋转工位，剪切工位，下压工位等都在台面上。整个框架是铝型材，外面再装有亚克力板，正上方是触摸屏，触摸屏下面的平台上装有启动按钮，在侧立板上装有对射光电，用来测试有无产品和产品起浮。
图2-1设备主体结构
三、定子端线自动剪切设备机械部分的组装
（一）机台底座的安装
机台底座的安装步骤如下：
（1）根据机械设计师的安装图纸要求来安装，第一步要把框架的四个支点装到位。
（2）我们在机台四个角装上角杯和脚轮架，把M16实心脚杯和环球脚轮装在地脚板上（如图3-1和图3-2所示）。
因为机架焊接好之后需要喷漆，所以喷漆之后会把之前车好的螺纹给覆盖了看不到，所以我们需要在攻一下丝，才可以拧上，从而可以支撑整个机台。
图3-1 角杯 图3-2 脚轮
（二）旋转机构的安装
在支架上有一块安装板，之后所有的工位都在这块板子上进行。安装板中间有一个中心孔，这个孔是用来安装旋转工位的。
旋转机构的安装步骤：
（1）旋转需要轴承，轴承安装在轴承杆上两者之间配合比较密切，所以需要用橡胶锤敲打一下，要保证轴承平装下去，否则会损坏轴承。
（2）轴承装是有方向的，在装轴承过程中要注意，这个轴承一边是受力方向，要把受力方向装在里面，这个装配之前就要确认清楚，否则就要拆掉重新组装，所以比较困难。（如图3-3）所示。利用轴传动来使轴承旋转。
图3-3 旋转部分
（3）齿轮的安装，在齿轮的安装中我们会用到配合键。因为这个配合键不是标准键所以要自己去打磨，买的配合键大多是比较长的所提我们需要多少就截取多少，需要用钢板尺来测量需要的长度，做好记号，在台虎钳上夹好用角磨机来切割。切割下来的肯定没有那么标准，这时候就需要去细细的打磨了。
（4）最后就可以把这个装好的旋转部分装到中间的孔中，轴、杆子和孔之间，需要过盈配合，而部分与孔装不上去，所以只能把板拆卸下来，去加工中心经行返修。
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