电枢特性检查设备的组装与测试
目录
引言 1
一、电枢特性检查设备的介绍 2
二、利用Solidworks对电枢特性检查设备虚拟装配建模 3
（一）绘图软件Solidworks的介绍 3
（二）主要零部件的虚拟建模 3
（三）设备组装图的建模及虚拟装配 5
三、电枢特性检查设备机械元器件的应用 6
（一）设备中伺服电机的选用 6
（二）设备中机械手臂的选用 6
（三）设备中其它机械元器件及其结构功能 7
四、电枢特性检查设备电气元器件的应用 8
（一）设备中伺服器的选用 8
（二）设备中PLC的选用 8
（三）设备中其它电器元件的应用 10
五、电枢特性检查设备的整体组装及运行测试 11
（一）设备中机械元件的组装 11
（二）设备中电气元件的组装 12
（三）运用电枢综合测试仪对设备运行测试 12
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引言
本项目是对直流电机电枢特性检查设备的组装进行系统的讲解，同时包含了在设备组装过程中部分零件的详细讲解及设备运行测试环节的说明。伴随着生活生产中电机的广泛应用，一个高质量的电机电枢对电机的品质产生了极大的影响。
本文中介绍的电枢特性检查设备的组装过程中涉及了运用Solidwoorks 绘图软件对装配图的绘制，以及零件的装配工艺，同时也详细介绍了部分关键装置，这些装置都是设备正常高效工作不可或缺的，如传感器、机械手、伺服电机、检测气囊等，正是这些装置的相互配合使用，整套设备才得以顺畅运行。在设备的测试环节，涉及基于PLC应用的介绍，正是PLC的应用，才使得整台设备能够自动化运行。
在进行本课题时，调查了大量相关的装配知识，并结合在校所学的机电知识，最终完成对本课题的研究。如了解类似设备组装过程可能遇到的问题，提前做好相关应对准备，同时对本课题电枢特性检查设备的组装与调试功能的分析，描述了设备关键元件的选型和功能等其他一些必要的问题。
完成本课题的过程中运用了一些在校所学的知识，比如说传感器的相关应
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
正是PLC的应用，才使得整台设备能够自动化运行。
在进行本课题时，调查了大量相关的装配知识，并结合在校所学的机电知识，最终完成对本课题的研究。如了解类似设备组装过程可能遇到的问题，提前做好相关应对准备，同时对本课题电枢特性检查设备的组装与调试功能的分析，描述了设备关键元件的选型和功能等其他一些必要的问题。
完成本课题的过程中运用了一些在校所学的知识，比如说传感器的相关应用、伺服电机的运作方式、机械手的运用、PLC编程控制和运用以及一些制图知识和软件，还结合了一些工作中的实际事例来提高设备组装及测试的效率。 一、电枢特性检查设备的介绍
电枢特性检查设备是用来检测电枢成品质量好坏的。随着生活生产中电机的广泛应用，一个优质的电机将产生很大的作用，而电机电枢质量的好坏将直接影响整个电机的性能，电枢的生产往往是大批量的，所以一台全自动化的电枢特性检查设备将大大提高检测效率。因为检测设备运用到大量装配工艺及自动化生产的协助装置，所以我特别在此研究了有关直流电机电枢特性检查设备组装与测试的课题。
电枢，在电机完成机械能与电能相互转换工作的这个过程中，起着关键的及枢纽性作用的部件。电枢往往是指电机需要外接电源的部分，常见的直流电机电枢为转子，交流电机是以定子作为电枢的。电枢由电枢铁心和电枢绕组组成，电枢绕组作为直流电机的电路部分，也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分（发电机是机械能转换成电能）。电枢铁心既作为主磁路的一部分又是电枢绕组的稳定支撑部件，电枢绕组常以缠绕的方式嵌放在电枢铁心的槽内。本课题介绍的是直流电机电枢特性检查设备的组装与测试。
电枢是直流电机的核心部件、其结构和制造工艺相当复杂。所以在组装前对电枢检查非常必要。电枢检查的内容与要求大致为分外观检查、对电枢绕组匝间绝缘和接线质量的检查、电枢绕组对地绝缘电阻的测定和耐压试验。目前较为传统的电枢特性的检查工作大多是人工操作，当对大批量的电枢进行检查时，很难做到逐一检查，因此容易造成漏检、缺检的情况，也就很难保证所有电枢的质量。在电枢绕组对地绝缘电阻的测定和耐压试验检测时，人工检查会有很大的危险性。因此运用全自动化的电枢特性检查设备不仅可以提高检测效率，也可以降低检测过程产生的危险。
以上所提到的电枢特性检查设备具有高度的自动化，综合运用传感器、伺服电机、机械手等装置，并运用PLC控制实现设备的自动化运行。这台设备具有三个检测气囊，它可以对具有直径在0-30mm 换向器的电枢进行检测，机械手会利用检测结果、程序指令及传感器指示对检测出的电枢进行分类。
随着社会生活生产对大批量、高质量的电机的需求的不断增长，相信生产大批量、高质量电机重要组成的电枢，将会越来越重要，因此研究电枢特性检查设备的组装与测试是非常具有意义的。
二、利用Solidworks对电枢特性检查设备虚拟装配建模
绘图软件Solidworks的介绍
目前世界上比较流行的几款计算机辅助设计软件有SolidWorks，Autodesk Inventor，CATIA，SolidEdge，Pro/E，AutoCAD，UG NX，Onespace等。
其中SolidWorks软件是一款强大的计算机辅助设计系统。Solidworks不仅有着非常强大的软件功能，而且它有丰富的组件扩充，方便用户的使用。 Solidworks区别其它计算机辅助设计软件的优点是其功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得SolidWorks成为领先的、主流的、受欢迎的三维CAD解决方案。SolidWorks 可以为用户提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用，强大的组件扩充也为用户提供了更多地方便。
主要零部件的虚拟建模
因生产的实际要求，设备组装前是要对设备中的各个零部件进行建模并进行虚拟装配的，同时虚拟装配的建模也是进行实装的关键，所以有必要对前期的建模工作进行讲解展示。在设备实际组装过程中，对机械手、伺服电机、检测传送模块、检测气囊的安装非常重要，所以特别将以上零部件的建模表现出来，以便完整设备的虚拟装配建模。
图 2-1 机械手的建模
如图2-1所示，使用SolidWorks对机器人机械手进行设计建模，设备中机械手主要从事电枢的搬运工作。从图中可以了解到这是一款具有四个自由度的多功能机器人机械手，其中1是一对平行
引言 1
一、电枢特性检查设备的介绍 2
二、利用Solidworks对电枢特性检查设备虚拟装配建模 3
（一）绘图软件Solidworks的介绍 3
（二）主要零部件的虚拟建模 3
（三）设备组装图的建模及虚拟装配 5
三、电枢特性检查设备机械元器件的应用 6
（一）设备中伺服电机的选用 6
（二）设备中机械手臂的选用 6
（三）设备中其它机械元器件及其结构功能 7
四、电枢特性检查设备电气元器件的应用 8
（一）设备中伺服器的选用 8
（二）设备中PLC的选用 8
（三）设备中其它电器元件的应用 10
五、电枢特性检查设备的整体组装及运行测试 11
（一）设备中机械元件的组装 11
（二）设备中电气元件的组装 12
（三）运用电枢综合测试仪对设备运行测试 12
总结 15
参考文献 16
谢辞 17
引言
本项目是对直流电机电枢特性检查设备的组装进行系统的讲解，同时包含了在设备组装过程中部分零件的详细讲解及设备运行测试环节的说明。伴随着生活生产中电机的广泛应用，一个高质量的电机电枢对电机的品质产生了极大的影响。
本文中介绍的电枢特性检查设备的组装过程中涉及了运用Solidwoorks 绘图软件对装配图的绘制，以及零件的装配工艺，同时也详细介绍了部分关键装置，这些装置都是设备正常高效工作不可或缺的，如传感器、机械手、伺服电机、检测气囊等，正是这些装置的相互配合使用，整套设备才得以顺畅运行。在设备的测试环节，涉及基于PLC应用的介绍，正是PLC的应用，才使得整台设备能够自动化运行。
在进行本课题时，调查了大量相关的装配知识，并结合在校所学的机电知识，最终完成对本课题的研究。如了解类似设备组装过程可能遇到的问题，提前做好相关应对准备，同时对本课题电枢特性检查设备的组装与调试功能的分析，描述了设备关键元件的选型和功能等其他一些必要的问题。
完成本课题的过程中运用了一些在校所学的知识，比如说传感器的相关应
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
正是PLC的应用，才使得整台设备能够自动化运行。
在进行本课题时，调查了大量相关的装配知识，并结合在校所学的机电知识，最终完成对本课题的研究。如了解类似设备组装过程可能遇到的问题，提前做好相关应对准备，同时对本课题电枢特性检查设备的组装与调试功能的分析，描述了设备关键元件的选型和功能等其他一些必要的问题。
完成本课题的过程中运用了一些在校所学的知识，比如说传感器的相关应用、伺服电机的运作方式、机械手的运用、PLC编程控制和运用以及一些制图知识和软件，还结合了一些工作中的实际事例来提高设备组装及测试的效率。 一、电枢特性检查设备的介绍
电枢特性检查设备是用来检测电枢成品质量好坏的。随着生活生产中电机的广泛应用，一个优质的电机将产生很大的作用，而电机电枢质量的好坏将直接影响整个电机的性能，电枢的生产往往是大批量的，所以一台全自动化的电枢特性检查设备将大大提高检测效率。因为检测设备运用到大量装配工艺及自动化生产的协助装置，所以我特别在此研究了有关直流电机电枢特性检查设备组装与测试的课题。
电枢，在电机完成机械能与电能相互转换工作的这个过程中，起着关键的及枢纽性作用的部件。电枢往往是指电机需要外接电源的部分，常见的直流电机电枢为转子，交流电机是以定子作为电枢的。电枢由电枢铁心和电枢绕组组成，电枢绕组作为直流电机的电路部分，也是感生电势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分（发电机是机械能转换成电能）。电枢铁心既作为主磁路的一部分又是电枢绕组的稳定支撑部件，电枢绕组常以缠绕的方式嵌放在电枢铁心的槽内。本课题介绍的是直流电机电枢特性检查设备的组装与测试。
电枢是直流电机的核心部件、其结构和制造工艺相当复杂。所以在组装前对电枢检查非常必要。电枢检查的内容与要求大致为分外观检查、对电枢绕组匝间绝缘和接线质量的检查、电枢绕组对地绝缘电阻的测定和耐压试验。目前较为传统的电枢特性的检查工作大多是人工操作，当对大批量的电枢进行检查时，很难做到逐一检查，因此容易造成漏检、缺检的情况，也就很难保证所有电枢的质量。在电枢绕组对地绝缘电阻的测定和耐压试验检测时，人工检查会有很大的危险性。因此运用全自动化的电枢特性检查设备不仅可以提高检测效率，也可以降低检测过程产生的危险。
以上所提到的电枢特性检查设备具有高度的自动化，综合运用传感器、伺服电机、机械手等装置，并运用PLC控制实现设备的自动化运行。这台设备具有三个检测气囊，它可以对具有直径在0-30mm 换向器的电枢进行检测，机械手会利用检测结果、程序指令及传感器指示对检测出的电枢进行分类。
随着社会生活生产对大批量、高质量的电机的需求的不断增长，相信生产大批量、高质量电机重要组成的电枢，将会越来越重要，因此研究电枢特性检查设备的组装与测试是非常具有意义的。
二、利用Solidworks对电枢特性检查设备虚拟装配建模
绘图软件Solidworks的介绍
目前世界上比较流行的几款计算机辅助设计软件有SolidWorks，Autodesk Inventor，CATIA，SolidEdge，Pro/E，AutoCAD，UG NX，Onespace等。
其中SolidWorks软件是一款强大的计算机辅助设计系统。Solidworks不仅有着非常强大的软件功能，而且它有丰富的组件扩充，方便用户的使用。 Solidworks区别其它计算机辅助设计软件的优点是其功能强大、易学易用和技术创新三大特点，这使得SolidWorks成为领先的、主流的、受欢迎的三维CAD解决方案。SolidWorks 可以为用户提供不同的设计方案、减少设计过程中的错误以及提高产品质量。SolidWorks 不仅提供如此强大的功能，而且对每个工程师和设计者来说，操作简单方便、易学易用，强大的组件扩充也为用户提供了更多地方便。
主要零部件的虚拟建模
因生产的实际要求，设备组装前是要对设备中的各个零部件进行建模并进行虚拟装配的，同时虚拟装配的建模也是进行实装的关键，所以有必要对前期的建模工作进行讲解展示。在设备实际组装过程中，对机械手、伺服电机、检测传送模块、检测气囊的安装非常重要，所以特别将以上零部件的建模表现出来，以便完整设备的虚拟装配建模。
图 2-1 机械手的建模
如图2-1所示，使用SolidWorks对机器人机械手进行设计建模，设备中机械手主要从事电枢的搬运工作。从图中可以了解到这是一款具有四个自由度的多功能机器人机械手，其中1是一对平行
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