水晶片自动分选机的组装与调试
目 录
引言 1
一、水晶片自动分选机的基本构成 2
（一）装载部 2
（二）测定部 4
（二）分类部 4
（三）气动装置 5
二、水晶片自动分选机的工作原理 5
（一）水晶片自动分选的目的和工作原理 5
（二）气动技术在水晶片自动分选机的应用 5
（三）伺服电机在水晶片自动分选机的应用 5
三、水晶片自动分选机的使用说明 5
（一）操作前的准备 5
（二）机器的操作步骤 6
（三）操作时相关注意事项 7
四、水晶片自动分选机的组装 7
（一）装载部的组装 7
（二）测定部的组装 11
（三）分类部的组装 11
（四）气动装置的组装 12
五、水晶片自动分选机的调试 12
（一）空气压力流量的调整 12
（二）供给Rotor盘调整 14
（三）照相机调整 14
（四）供给pp安装位置调整 16
（五）Work交接位置调整 17
六、错误处理 18
（一）错误发生 18
（二）错误现象和应对方法 19
总结 16
参考文献 17
谢辞 18
引言
随着国家科技的发展 ，对水晶片的需求也日益增大，但传统的水晶分选无法满足市场对水晶的大量需求，而水晶片自动分选机的出现能够快速完成对水晶片的分类，极大地提高了效率，尤其是全自动的水晶片自动分选机的出现更是使水晶片分类变得更加的快速准确。
传统的人工分选水晶片存在着分选速度慢和准确性低的弊端，导致一部分原本可以被检测出不良的水晶片混入合格品中，影响后续的生产作业。而水晶片自动分选机是通过测试素材状态下的水晶震动子的固有振动，然后按照该频率分选水晶片的自动选别机。
水晶片自动分选机主要运用了计算机控制技术，伺服电机与气动技术来完成机器的运行。伺服电机的运用使速度的控制与位置确认变得非常精确。伺服电机转子能够在收到输入信号时非常快速的做出
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晶片存在着分选速度慢和准确性低的弊端，导致一部分原本可以被检测出不良的水晶片混入合格品中，影响后续的生产作业。而水晶片自动分选机是通过测试素材状态下的水晶震动子的固有振动，然后按照该频率分选水晶片的自动选别机。
水晶片自动分选机主要运用了计算机控制技术，伺服电机与气动技术来完成机器的运行。伺服电机的运用使速度的控制与位置确认变得非常精确。伺服电机转子能够在收到输入信号时非常快速的做出反应，并且伺服电机体积小，重量轻，具有很长的寿命，适用于各种环境，在机器的使用中不会因为电机故障导致效率降低。而气动技术的使用的代表则是工业机器人，它能够代替人的手，手腕进行抓取放开等细微的动作，气动技术高速高效，成本低廉，便于检修的的特点，使水晶片的自动分选变得快捷高效。
通过高科技的技术使水晶片分选由人工变成全自动的机械生产，水晶片从检测到分类完成等一系列步骤全部由机器自行完成。使其变得简单高效。
水晶片自动分选机的基本构成
图1-1 水晶片自动分选机外观图
水晶片自动分选机外观如图1-1所示，它主要由装载部，测定部，分类部，气动装置组成
装载部
装载部由料斗，供给Rotor盘，成像装置，供给pp组成
通过料斗，向供给Rotor盘上供给胚料，通过照相机，检出供给Rotor盘上的胚料位置，再由供给pp将水晶片胚料搬送到测定位置。
料斗，外形如图1-2所示：
料斗是向机器提供水晶片胚料的装置，它会将水晶片胚料传送到Rotor盘上。
图1-2 料斗外形图
供给Rotor盘，外形如图1-3所示：
图1-3 供给Rotor盘图
Rotor盘由伺服电机，联轴器以及料盘组成。如图1-2所示，在运行过程中，由伺服电机控制的Rotor盘会进行转动，将料斗提供的水晶片胚料传送图中的蓝光处。
成像装置，外形如图1-4所示：
成像装置由摄像头，照明控制器和可调节位置的支架组成。在工作过程中由摄像头对供给Rotor盘上的水晶片胚料进行成像，并可通过右边照明控制器调整亮度，以此来使图像清晰可见。
图1-4 成型装置图
供给pp，外形如图1-5所示：
整个供给pp由LM导轨，供给pp喷嘴，移动制动器，电机组成。
在运行过程中，电机控制供给pp喷嘴在导轨上前后移动，到达由照相机检测的胚料位置后pp喷嘴下降将水晶片胚料吸住后进行搬送。
图1-5 供给pp外形图
测定部
测定部由上电极组件和下吸着的下电极组件组成，如图1-6所示。由供给pp喷嘴搬送过来的胚料将会由上下电极进行的交接测定。
图1-6 上下电极外形图
分类部，外形由图1-7所示：
分类部由伺服电机，分类盒，分类pp，盖板（图中盖板已取下）组成。
在运行过程中，伺服电机控制分类臂将分类喷嘴转到下电极位置，将测定完成的水晶片吸着后按照程序的判定结果将水晶片区分至分类盒。分类盒由44个小盒子组成，将水晶片按照判定结果分成41类。剩余的3个盒子则是分别用来收集无法识别，损坏，不符合要求的水晶片。
图1-7 分类部外形图
气动装置，外形如图1-8所示：
气动装置包括气缸，气管，电磁阀，节流阀。由气缸接入的压缩空气来进行动力的传递，再通过电磁阀和节流阀进行具体调节。
图1-8 气缸外形图
二、水晶片自动分选机的工作原理
水晶片自动分选的目的和工作原理
水晶片的自动分选是通过计算机控制来实现机器的全自动化，在运行过程中完全不需要要人力的介入，自动化技术的引入加快了水晶片分选的速度，提高了分选的准确性，完全避免了人工分选中存在的
引言 1
一、水晶片自动分选机的基本构成 2
（一）装载部 2
（二）测定部 4
（二）分类部 4
（三）气动装置 5
二、水晶片自动分选机的工作原理 5
（一）水晶片自动分选的目的和工作原理 5
（二）气动技术在水晶片自动分选机的应用 5
（三）伺服电机在水晶片自动分选机的应用 5
三、水晶片自动分选机的使用说明 5
（一）操作前的准备 5
（二）机器的操作步骤 6
（三）操作时相关注意事项 7
四、水晶片自动分选机的组装 7
（一）装载部的组装 7
（二）测定部的组装 11
（三）分类部的组装 11
（四）气动装置的组装 12
五、水晶片自动分选机的调试 12
（一）空气压力流量的调整 12
（二）供给Rotor盘调整 14
（三）照相机调整 14
（四）供给pp安装位置调整 16
（五）Work交接位置调整 17
六、错误处理 18
（一）错误发生 18
（二）错误现象和应对方法 19
总结 16
参考文献 17
谢辞 18
引言
随着国家科技的发展 ，对水晶片的需求也日益增大，但传统的水晶分选无法满足市场对水晶的大量需求，而水晶片自动分选机的出现能够快速完成对水晶片的分类，极大地提高了效率，尤其是全自动的水晶片自动分选机的出现更是使水晶片分类变得更加的快速准确。
传统的人工分选水晶片存在着分选速度慢和准确性低的弊端，导致一部分原本可以被检测出不良的水晶片混入合格品中，影响后续的生产作业。而水晶片自动分选机是通过测试素材状态下的水晶震动子的固有振动，然后按照该频率分选水晶片的自动选别机。
水晶片自动分选机主要运用了计算机控制技术，伺服电机与气动技术来完成机器的运行。伺服电机的运用使速度的控制与位置确认变得非常精确。伺服电机转子能够在收到输入信号时非常快速的做出
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
晶片存在着分选速度慢和准确性低的弊端，导致一部分原本可以被检测出不良的水晶片混入合格品中，影响后续的生产作业。而水晶片自动分选机是通过测试素材状态下的水晶震动子的固有振动，然后按照该频率分选水晶片的自动选别机。
水晶片自动分选机主要运用了计算机控制技术，伺服电机与气动技术来完成机器的运行。伺服电机的运用使速度的控制与位置确认变得非常精确。伺服电机转子能够在收到输入信号时非常快速的做出反应，并且伺服电机体积小，重量轻，具有很长的寿命，适用于各种环境，在机器的使用中不会因为电机故障导致效率降低。而气动技术的使用的代表则是工业机器人，它能够代替人的手，手腕进行抓取放开等细微的动作，气动技术高速高效，成本低廉，便于检修的的特点，使水晶片的自动分选变得快捷高效。
通过高科技的技术使水晶片分选由人工变成全自动的机械生产，水晶片从检测到分类完成等一系列步骤全部由机器自行完成。使其变得简单高效。
水晶片自动分选机的基本构成
图1-1 水晶片自动分选机外观图
水晶片自动分选机外观如图1-1所示，它主要由装载部，测定部，分类部，气动装置组成
装载部
装载部由料斗，供给Rotor盘，成像装置，供给pp组成
通过料斗，向供给Rotor盘上供给胚料，通过照相机，检出供给Rotor盘上的胚料位置，再由供给pp将水晶片胚料搬送到测定位置。
料斗，外形如图1-2所示：
料斗是向机器提供水晶片胚料的装置，它会将水晶片胚料传送到Rotor盘上。
图1-2 料斗外形图
供给Rotor盘，外形如图1-3所示：
图1-3 供给Rotor盘图
Rotor盘由伺服电机，联轴器以及料盘组成。如图1-2所示，在运行过程中，由伺服电机控制的Rotor盘会进行转动，将料斗提供的水晶片胚料传送图中的蓝光处。
成像装置，外形如图1-4所示：
成像装置由摄像头，照明控制器和可调节位置的支架组成。在工作过程中由摄像头对供给Rotor盘上的水晶片胚料进行成像，并可通过右边照明控制器调整亮度，以此来使图像清晰可见。
图1-4 成型装置图
供给pp，外形如图1-5所示：
整个供给pp由LM导轨，供给pp喷嘴，移动制动器，电机组成。
在运行过程中，电机控制供给pp喷嘴在导轨上前后移动，到达由照相机检测的胚料位置后pp喷嘴下降将水晶片胚料吸住后进行搬送。
图1-5 供给pp外形图
测定部
测定部由上电极组件和下吸着的下电极组件组成，如图1-6所示。由供给pp喷嘴搬送过来的胚料将会由上下电极进行的交接测定。
图1-6 上下电极外形图
分类部，外形由图1-7所示：
分类部由伺服电机，分类盒，分类pp，盖板（图中盖板已取下）组成。
在运行过程中，伺服电机控制分类臂将分类喷嘴转到下电极位置，将测定完成的水晶片吸着后按照程序的判定结果将水晶片区分至分类盒。分类盒由44个小盒子组成，将水晶片按照判定结果分成41类。剩余的3个盒子则是分别用来收集无法识别，损坏，不符合要求的水晶片。
图1-7 分类部外形图
气动装置，外形如图1-8所示：
气动装置包括气缸，气管，电磁阀，节流阀。由气缸接入的压缩空气来进行动力的传递，再通过电磁阀和节流阀进行具体调节。
图1-8 气缸外形图
二、水晶片自动分选机的工作原理
水晶片自动分选的目的和工作原理
水晶片的自动分选是通过计算机控制来实现机器的全自动化，在运行过程中完全不需要要人力的介入，自动化技术的引入加快了水晶片分选的速度，提高了分选的准确性，完全避免了人工分选中存在的
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