plc控制的自动存包柜设计(附件)【字数：6164】
摘 要 2一、 绪论 3二、 系统方案设计 4（一）控制系统的工作原理及技术要求 4（二）自动存包柜组成和系统框图 4（三） PLC的选择 5（四）开关的选择 6（五）实物图 7三、 硬件设计 9（一）识别系统 91.条形码是什么 92.条形码的识别原理 93.条形码识别系统 9（二）光电开关介绍特点和应用 111.介绍特点 112.应用 113.光电开关的分类 11（三）行程开关介绍和应用 12四、程序设计 14（一）主程序流程图 14（二）PLC的接线图 16（三）PLC程序设计 17五、系统控制 19致谢 21参考文献 21【摘 要】近几年来，由于人们生活质量的提升，人们在社会服务质量方面的要求越来越高。想要对客户有效服务，通常来说，在公共场合大多会设置智能存包柜，从而使客户更加便利，便捷的自动存取服务。自动存包柜的特点有很多，功能多样，操作不复杂，安全性好，能够与不同用户需求得以满足。本设计的主控器以PLC为主，利用输入密码的形式来使存包、取包等得以完成。在这一系统中，其有三大模块，一是控制模块，二是输入显示模块，三是执行模块。这一存包系统可以对二十四个存包柜进行控制，开启控制柜门，倘若用户按下相应键，空柜门就会开启，同时会形成八位数的密码条，密码的使用次数并不是无限的，同时其为三次容错功能，因此，安全性非常好。因为随机密码是通过软件形成，使得硬件经济性好，不复杂同时安装便利。
目 录
一、 绪论
最近几年，人们生活质量越来越高，在社会消费品方面的需求也越来越多，社会服务质量要求也越来越高。想要将优质的服务向用户进行提供，使商家效率提升，有的公共场合，例如超市等，大多会设置自动存包柜，从而使消费者们的购物更加便利。
由于自动存包柜需求不断增长，不同类型的存包柜开始涌现出来。它的特点非常多，不单单实用性好，操作不复杂，而且安全性好，较强的抗干扰性，可以对不同类型的用户提供服务，消费者能够结合不复杂的操作说明，来对物品的存取进行操作，自主存取能够使开放存包的弊端有效规避，同时能够使人员的支出得以节省，使效益得以增长的目的得以实现。
对于自动存包柜来说，能够将消费者的双手释放出来，使消费者的购物更加的顺畅和愉快。
自动存包柜是集手动 ，自动为一体安全保护作用，与传统存包 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
柜相比，它有着自身的特殊之处，例如智能化、安全化等方面。对于自动存包柜来说，它是新兴的存包柜之一，它的操作不复杂，管理便利，而且安全性非常好。
对于自动存包柜来说，其作用主要就是在购物时将物品进行保存，然而因为价格等影响没有得到深入推广。唯有在一些大商场以及超市才将其应用，很多小的超市，还是以前台人工存包为主。在这个过程中，有的企业还有其它存包方式，例如通过红外线扫描来进行存取等。
其中可靠性能够将产品质量指标体现出来，对于自动存包柜来说，可以长时间平稳工作。在设计自动存包系统时，它的可靠性要好一些，其主要有三个方面，一是系统结构可靠性，二是硬件电路可靠性，三是软件运行可靠性。对于系统功能来说，其能够实现的主要基础就是可靠性，因此，在设计自动存包柜的过程中，一定要有效解决的核心问题就是可靠性。对于安全性来说，就是可以保证存放在自动存包柜中人们财物的安全。自动存包柜应该拥有紧急情况避险保护等功能，自动存包柜在安全性是影响这个存包柜设计的重要因素。
二、 系统方案设计
（一）控制系统的工作原理及技术要求
这一系统的主控以PLC为主，而且能够对二十四个存包柜进行管理。对于柜门销来说，通过电磁阀来进行控制，倘若用户在存包时，能够前往存包柜按下存的按钮，PLC将输入信号有效接收，同时利用输入输出口将信号传输，对存包柜的电磁阀有效控制，从而开启空柜，消费者能够将包存储。在消费者想要取包的情况下，把条型码在阅读器前放置，就能够对条码信息读取，将高低电平信号向PLC进行传输，系统对比密码，将与密码相关的柜子开启，消费者就能够将包取出。消费者将柜门关闭后，系统能够对空柜进行识别。这一系统要求，其自动化程度要高一些，重点是PLC，利用条形码技术来开关柜门。闭合后，利用打印机将条形码打印出来，将箱体号码显示出来。同时还要有系统自检测功能，自动检测一些常规的故障并进行提示及预处理。如热敏打印机故障、打印纸是否耗尽等检测。
（二）自动存包柜组成和系统框图
自动存包柜组成是由嵌入式计算机进行控制，具有管理功能的小件物品寄存系统。主要由输入设备（条码阅读器）、输出设备（如中文液晶显示）、嵌入式计算机处理中心、管理软件以及电源组成其中最重要的就是PLC系统的编写。自动存包柜的系统框图见图11所示：
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图11自动存包柜系统框图
（三） PLC的选择
对于S7 200小型可编程控制系统来说，它包括很多方面，不单单有主机，同时还有输入输出扩展单元，此外还有外部设备，例如显示器等。对于这一系统来说，其功能是非常强大的。其应用范围自简单控制开始向复杂自动化控制进行转变。它的应用范围十分宽泛，将和自动检测相关的领域全面覆盖。因为这一系统是典型的小型可编程控制器，能够在不同行业中有效应用，能够对不同场合的检测得以实现。对于这一系统来说，其功能能够使其得以单独运行，也可以与网络相连，从而对复杂控制功能得以实现。所以，这一系统的性价比是非常高的。其中s7200有各种不同的型号供我们选择，在这里我们选择cpu224这种型号，因为cpu224有以下优点：本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。能够与七个扩展模块相连，通过向168路数字量输入输出点进行拓展。30千赫兹的高速计数器有六个，20千赫兹的脉冲输出有2路，存在PID控制器。RS485接口有1个，同时还有着PPI通讯协议等功能。输入输出端子排能够便利地将其拆卸，这一控制器的控制能力是非常突出的。
cpu224型号，如下图12所示：
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图12
（四）开关的选择
对于光电传感器来说，就是以红外光束理论为依托，通过光线对物体进行检测，它的物体不以金属为主，能够检测全部反射光线的物体。结合检测方式的差异，对于红外线光电开关来说，它有很多类型，具体如下：
1、漫反射式开关
目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值一般到3米
2、镜反射式光点开关
这一标准配置，有两个部分，一是发射器，二是接收器，自发射器传输的光束，通过反射镜将其反射，也就是返回接收器，倘若光束受到影响中断，那么会形成开关信号变化。光的通过时间与信号持续时间相比，前者是后者的2倍，距离自十厘米到二十米之间。
3、对射式光电开关
它也有两个部分，一是发射器，二是接收器，从结构来看，它们是彼此分开的，光束受到影响时，会出现开关信号变化，最具代表性的就是在相同轴线中的开关能够分开，间距是五十米。
4、槽式光电开关
一般来说，其以U字型结构为主，它的发射以及接收器在U型槽的两旁，使得光轴得以形成，倘若有物体通过U型槽，使光轴受轴，那么光电开关就会对开关量信号进行检测。对于槽式光电开关来说，其十分安全，对于检测高速变化是十分适宜的。
目 录
一、 绪论
最近几年，人们生活质量越来越高，在社会消费品方面的需求也越来越多，社会服务质量要求也越来越高。想要将优质的服务向用户进行提供，使商家效率提升，有的公共场合，例如超市等，大多会设置自动存包柜，从而使消费者们的购物更加便利。
由于自动存包柜需求不断增长，不同类型的存包柜开始涌现出来。它的特点非常多，不单单实用性好，操作不复杂，而且安全性好，较强的抗干扰性，可以对不同类型的用户提供服务，消费者能够结合不复杂的操作说明，来对物品的存取进行操作，自主存取能够使开放存包的弊端有效规避，同时能够使人员的支出得以节省，使效益得以增长的目的得以实现。
对于自动存包柜来说，能够将消费者的双手释放出来，使消费者的购物更加的顺畅和愉快。
自动存包柜是集手动 ，自动为一体安全保护作用，与传统存包 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
柜相比，它有着自身的特殊之处，例如智能化、安全化等方面。对于自动存包柜来说，它是新兴的存包柜之一，它的操作不复杂，管理便利，而且安全性非常好。
对于自动存包柜来说，其作用主要就是在购物时将物品进行保存，然而因为价格等影响没有得到深入推广。唯有在一些大商场以及超市才将其应用，很多小的超市，还是以前台人工存包为主。在这个过程中，有的企业还有其它存包方式，例如通过红外线扫描来进行存取等。
其中可靠性能够将产品质量指标体现出来，对于自动存包柜来说，可以长时间平稳工作。在设计自动存包系统时，它的可靠性要好一些，其主要有三个方面，一是系统结构可靠性，二是硬件电路可靠性，三是软件运行可靠性。对于系统功能来说，其能够实现的主要基础就是可靠性，因此，在设计自动存包柜的过程中，一定要有效解决的核心问题就是可靠性。对于安全性来说，就是可以保证存放在自动存包柜中人们财物的安全。自动存包柜应该拥有紧急情况避险保护等功能，自动存包柜在安全性是影响这个存包柜设计的重要因素。
二、 系统方案设计
（一）控制系统的工作原理及技术要求
这一系统的主控以PLC为主，而且能够对二十四个存包柜进行管理。对于柜门销来说，通过电磁阀来进行控制，倘若用户在存包时，能够前往存包柜按下存的按钮，PLC将输入信号有效接收，同时利用输入输出口将信号传输，对存包柜的电磁阀有效控制，从而开启空柜，消费者能够将包存储。在消费者想要取包的情况下，把条型码在阅读器前放置，就能够对条码信息读取，将高低电平信号向PLC进行传输，系统对比密码，将与密码相关的柜子开启，消费者就能够将包取出。消费者将柜门关闭后，系统能够对空柜进行识别。这一系统要求，其自动化程度要高一些，重点是PLC，利用条形码技术来开关柜门。闭合后，利用打印机将条形码打印出来，将箱体号码显示出来。同时还要有系统自检测功能，自动检测一些常规的故障并进行提示及预处理。如热敏打印机故障、打印纸是否耗尽等检测。
（二）自动存包柜组成和系统框图
自动存包柜组成是由嵌入式计算机进行控制，具有管理功能的小件物品寄存系统。主要由输入设备（条码阅读器）、输出设备（如中文液晶显示）、嵌入式计算机处理中心、管理软件以及电源组成其中最重要的就是PLC系统的编写。自动存包柜的系统框图见图11所示：
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图11自动存包柜系统框图
（三） PLC的选择
对于S7 200小型可编程控制系统来说，它包括很多方面，不单单有主机，同时还有输入输出扩展单元，此外还有外部设备，例如显示器等。对于这一系统来说，其功能是非常强大的。其应用范围自简单控制开始向复杂自动化控制进行转变。它的应用范围十分宽泛，将和自动检测相关的领域全面覆盖。因为这一系统是典型的小型可编程控制器，能够在不同行业中有效应用，能够对不同场合的检测得以实现。对于这一系统来说，其功能能够使其得以单独运行，也可以与网络相连，从而对复杂控制功能得以实现。所以，这一系统的性价比是非常高的。其中s7200有各种不同的型号供我们选择，在这里我们选择cpu224这种型号，因为cpu224有以下优点：本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。能够与七个扩展模块相连，通过向168路数字量输入输出点进行拓展。30千赫兹的高速计数器有六个，20千赫兹的脉冲输出有2路，存在PID控制器。RS485接口有1个，同时还有着PPI通讯协议等功能。输入输出端子排能够便利地将其拆卸，这一控制器的控制能力是非常突出的。
cpu224型号，如下图12所示：
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图12
（四）开关的选择
对于光电传感器来说，就是以红外光束理论为依托，通过光线对物体进行检测，它的物体不以金属为主，能够检测全部反射光线的物体。结合检测方式的差异，对于红外线光电开关来说，它有很多类型，具体如下：
1、漫反射式开关
目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值一般到3米
2、镜反射式光点开关
这一标准配置，有两个部分，一是发射器，二是接收器，自发射器传输的光束，通过反射镜将其反射，也就是返回接收器，倘若光束受到影响中断，那么会形成开关信号变化。光的通过时间与信号持续时间相比，前者是后者的2倍，距离自十厘米到二十米之间。
3、对射式光电开关
它也有两个部分，一是发射器，二是接收器，从结构来看，它们是彼此分开的，光束受到影响时，会出现开关信号变化，最具代表性的就是在相同轴线中的开关能够分开，间距是五十米。
4、槽式光电开关
一般来说，其以U字型结构为主，它的发射以及接收器在U型槽的两旁，使得光轴得以形成，倘若有物体通过U型槽，使光轴受轴，那么光电开关就会对开关量信号进行检测。对于槽式光电开关来说，其十分安全，对于检测高速变化是十分适宜的。
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