罐装装箱机的结构设计【字数：12006】
众所周知我国是机械制造业的大国，在全球超过80％的产品均出自我国。我国民经济的主体是制造业。随着生产量的日益增大，包装机械的研发和应用也得到了发展和推广。现在的国内外企业都有广泛的应用包装机械完成打包运输工作。本文主要以罐装气雾剂作为对象，研究改善其装箱机械的结构和生产条件。基于国内的罐装装箱机的组装成本和使用条件，已经工作效率多方面的考量。提出一套能够降低成本，提高工作效率，方便一线工人操作的机械结构。本文中的结构包括三个主要部分，利用模块坏的思维方式，将自动装箱机分为三个部分。第一个是纸箱的定位装置。第二个是纸箱的扩页机结构，第三个是罐装气雾剂的真空吸盘和运输结构。在此基础上合理选择各个部分的机构和执行元件。并且对其关键零件进行力学分析。保证了罐装装箱机结构的可行性。
目录
第一章.绪论 1
1.1课题背景和研究意义 1
1.2国内外的研究情况 1
1.3课题来源 4
1.4课题主要研究内容 4
第二章.罐装气雾剂的自动装箱的总体设计 5
2.1罐装气雾罐的尺寸规格 5
2.2生产线设计指标 6
2.4子系统的设计 7
2.5罐装装箱机的框架设计 7
第三章.装箱机构的设计 10
3.1纸箱定位装置的设计 10
3.1.1工艺原理的分析 10
3.1.2定位装置的结构确定 10
3.2纸箱扩页机的设计 11
3.2.1工艺原理的分析 11
3.2.2扩页机的结构确定 12
3.3气雾罐抓取装置的设计 18
3.3.1真空吸盘抓手设计 18
3.3.2真空吸盘抓手的垂直运动装置 21
第四章.工作时间的分析 25
第五章.总结 27
参考文献 28
致谢 29
第一章.绪论
1.1课题背景和研究意义
我国的制造业是经济的主体，也是立国强国的根本。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。[1]打造有国际竞争力的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
制造业，是目前我国提升综合国力、保障安全、建设成为世界强国的必由之路。新中国成立以来，尤其在改革开放时期，我国制造业持续的快速发展，短时间内建成了门类齐全、独立并且完整的产业体系，有力的推动工业化以及现代化进程，显著的提高了综合国力，支撑我国在世界大国之间的地位。在现在的生产制造业中，有绝大部分部分产品需要包装。包装不仅是为了外观美，更是保护产品本身以及方便运输等多种功能。于是越来越多的工厂引进并且使用包装机械来包装。其优点有工作效率高，节省人力，工作完成度高，失误少，能一定幅度降低生产成本。[2]
铝制气雾罐自问世以来，就以其高质量，轻重量，耐腐蚀性好，耐压性好等多种特点被各大产业用来包装自家产品。我国气雾罐的产品从上世纪的80年代开始出现在公众的视线中，到现在产品的销量翻了20多倍。其应用的领域也是十分广阔，在美容美发包装，化妆品包装，药品包装，食品包装和家用及技术产品包装都有广泛的应用。
随着罐装气雾剂的发展，其相关的生产线也越发的多了起来。随之而来的就是生产效率方面的问题。其中就有罐装气雾剂包装运输这一方面的。随着人们对于气雾剂产品的需求量越来越大，对也工厂的气雾剂装箱的工作效率也带来了新的问题。之前工厂中普遍是靠人力去包装，这样不仅要花费大量的人力资源，工作效率还没有很大的提高。于是自动包装机机构的研究就迫在眉睫。自动装箱机能大大的减少人力资源的消耗，还能提高工作效率，为企业创造更多的经济财富。[3]
1.2国内外的研究情况
(1)国外的研究概况
自20世纪以来，国外的自动包装机市场就竞争激烈，各国都十分看好这块蛋糕。其中美国，德国，日本等最为突出，他们的产品取的了非常好的成绩，在自动包装机械领域有很大的作为。
其中美国是当今世界上最为庞大的包装机械的制造商。他的产品以质量好，效率高文明，加上计算机技术的辅助，实现了机电一体化的控制。[4]更加奠定了其在包装机械方面的领导地位。
德国的机械素来就以高质量高精度文明野队世界。这就导致了他的包装机械的出口量一直是最多的，在国际上也是处于领先水平。[5]自动化程度和生产效率提高的同时产品质量提出了要求。
日本属于后起之秀，他一开始引进国外的技术，吸收并且在国内创新。制造出属于自己国家品牌的机械，小巧但是精度高，占地面积小但是操作简单等特点。[6]
其他国家的包装机械的发展也逐渐成熟，他们的包装机械具有多种功能，还能实现高效生产和节能之间的平衡。[7]比如瑞士公司的多功能包装机器人，功能全面包涵了包装、搬运。堆垛、拆垛等功能。占地面积小，工作效率高。工作精准，自动化程度也高。[8]表11各企业的自动装箱机
公司名称
产品型号
生产能力
包装物体
意大利SMI公司
WRAP300
3080箱/分
啤酒瓶、易拉罐、PET瓶
意大利OCME公司
WRAPROUND
25100箱/分
啤酒瓶、易拉罐、PET瓶
美国Bemis公司
Series40/80/90
121000箱/分
瓶型、箱型或者其他类型
德国Meypack公司
Series VP200/300/400
2060箱/分
瓶型、易拉罐等外形为圆柱的。
表11各企业的自动装箱机
（2）国内研究概况
我国目前的包装机械主要存在几个问题主要有：与国外成熟产品的差距较大。我国虽然在包装机械领域这几年取的了很大的成绩。但是和国外的产品相比还有很多差距。[9]比如多单机，少成套，主机多，辅机少。技术含量低。高技术，高附加值和高生产效率的产品少。通用机型多，但是不能做到特殊要求。稳定性差，可靠性差。基础件和配套件不常用。故障了之后无法短时间恢复等。能耗高，效率也低。但是这几年的发展也出现了很多新的优良设计，不仅满足了企业对于包装的要求，还做到了很高的自动化水平。弥补了国内自主研发的空白。更加适用于中国国情等。当前，我国的包装机械行业慢慢进军国际市场。在全球经济放缓的影响下，价格的竞争策略已经失去了明显的优势。这就提出了我们的包装机械必须提升自身的质量和工作效率才能更加好的应对未来的市场竞争。应该重点开发自动化，多功能又要符合节能环保的要求。突出了高效，高精度，高智能等要求。充分满足了我国的自主知识。我国的一家包装机械公司研制成功了多功能全自动装箱机，在多项性能指标上都达到了国际领先的水平。这项多功能的机械适用于多种规格的圆形瓶、扁形瓶、方形瓶。更具装箱要求，能够将产品自动分类。定位准确，动作平稳。与计算机技术的结合操作方面简单方便，调节简便。能自动完成瓶子装箱时的上升、移动、放置等动作。失误少，效率高。伺服驱动器运动平稳。生产小时速高达1000090000瓶/小时.而且对于不同的瓶子。只要更换对应的夹具体就可以完成更换。方便操作和更换生产，适用范围广。[10]
目录
第一章.绪论 1
1.1课题背景和研究意义 1
1.2国内外的研究情况 1
1.3课题来源 4
1.4课题主要研究内容 4
第二章.罐装气雾剂的自动装箱的总体设计 5
2.1罐装气雾罐的尺寸规格 5
2.2生产线设计指标 6
2.4子系统的设计 7
2.5罐装装箱机的框架设计 7
第三章.装箱机构的设计 10
3.1纸箱定位装置的设计 10
3.1.1工艺原理的分析 10
3.1.2定位装置的结构确定 10
3.2纸箱扩页机的设计 11
3.2.1工艺原理的分析 11
3.2.2扩页机的结构确定 12
3.3气雾罐抓取装置的设计 18
3.3.1真空吸盘抓手设计 18
3.3.2真空吸盘抓手的垂直运动装置 21
第四章.工作时间的分析 25
第五章.总结 27
参考文献 28
致谢 29
第一章.绪论
1.1课题背景和研究意义
我国的制造业是经济的主体，也是立国强国的根本。十八世纪中叶开启工业文明以来，世界强国的兴衰史和中华民族的奋斗史一再证明，没有强大的制造业，就没有国家和民族的强盛。[1]打造有国际竞争力的 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
制造业，是目前我国提升综合国力、保障安全、建设成为世界强国的必由之路。新中国成立以来，尤其在改革开放时期，我国制造业持续的快速发展，短时间内建成了门类齐全、独立并且完整的产业体系，有力的推动工业化以及现代化进程，显著的提高了综合国力，支撑我国在世界大国之间的地位。在现在的生产制造业中，有绝大部分部分产品需要包装。包装不仅是为了外观美，更是保护产品本身以及方便运输等多种功能。于是越来越多的工厂引进并且使用包装机械来包装。其优点有工作效率高，节省人力，工作完成度高，失误少，能一定幅度降低生产成本。[2]
铝制气雾罐自问世以来，就以其高质量，轻重量，耐腐蚀性好，耐压性好等多种特点被各大产业用来包装自家产品。我国气雾罐的产品从上世纪的80年代开始出现在公众的视线中，到现在产品的销量翻了20多倍。其应用的领域也是十分广阔，在美容美发包装，化妆品包装，药品包装，食品包装和家用及技术产品包装都有广泛的应用。
随着罐装气雾剂的发展，其相关的生产线也越发的多了起来。随之而来的就是生产效率方面的问题。其中就有罐装气雾剂包装运输这一方面的。随着人们对于气雾剂产品的需求量越来越大，对也工厂的气雾剂装箱的工作效率也带来了新的问题。之前工厂中普遍是靠人力去包装，这样不仅要花费大量的人力资源，工作效率还没有很大的提高。于是自动包装机机构的研究就迫在眉睫。自动装箱机能大大的减少人力资源的消耗，还能提高工作效率，为企业创造更多的经济财富。[3]
1.2国内外的研究情况
(1)国外的研究概况
自20世纪以来，国外的自动包装机市场就竞争激烈，各国都十分看好这块蛋糕。其中美国，德国，日本等最为突出，他们的产品取的了非常好的成绩，在自动包装机械领域有很大的作为。
其中美国是当今世界上最为庞大的包装机械的制造商。他的产品以质量好，效率高文明，加上计算机技术的辅助，实现了机电一体化的控制。[4]更加奠定了其在包装机械方面的领导地位。
德国的机械素来就以高质量高精度文明野队世界。这就导致了他的包装机械的出口量一直是最多的，在国际上也是处于领先水平。[5]自动化程度和生产效率提高的同时产品质量提出了要求。
日本属于后起之秀，他一开始引进国外的技术，吸收并且在国内创新。制造出属于自己国家品牌的机械，小巧但是精度高，占地面积小但是操作简单等特点。[6]
其他国家的包装机械的发展也逐渐成熟，他们的包装机械具有多种功能，还能实现高效生产和节能之间的平衡。[7]比如瑞士公司的多功能包装机器人，功能全面包涵了包装、搬运。堆垛、拆垛等功能。占地面积小，工作效率高。工作精准，自动化程度也高。[8]表11各企业的自动装箱机
公司名称
产品型号
生产能力
包装物体
意大利SMI公司
WRAP300
3080箱/分
啤酒瓶、易拉罐、PET瓶
意大利OCME公司
WRAPROUND
25100箱/分
啤酒瓶、易拉罐、PET瓶
美国Bemis公司
Series40/80/90
121000箱/分
瓶型、箱型或者其他类型
德国Meypack公司
Series VP200/300/400
2060箱/分
瓶型、易拉罐等外形为圆柱的。
表11各企业的自动装箱机
（2）国内研究概况
我国目前的包装机械主要存在几个问题主要有：与国外成熟产品的差距较大。我国虽然在包装机械领域这几年取的了很大的成绩。但是和国外的产品相比还有很多差距。[9]比如多单机，少成套，主机多，辅机少。技术含量低。高技术，高附加值和高生产效率的产品少。通用机型多，但是不能做到特殊要求。稳定性差，可靠性差。基础件和配套件不常用。故障了之后无法短时间恢复等。能耗高，效率也低。但是这几年的发展也出现了很多新的优良设计，不仅满足了企业对于包装的要求，还做到了很高的自动化水平。弥补了国内自主研发的空白。更加适用于中国国情等。当前，我国的包装机械行业慢慢进军国际市场。在全球经济放缓的影响下，价格的竞争策略已经失去了明显的优势。这就提出了我们的包装机械必须提升自身的质量和工作效率才能更加好的应对未来的市场竞争。应该重点开发自动化，多功能又要符合节能环保的要求。突出了高效，高精度，高智能等要求。充分满足了我国的自主知识。我国的一家包装机械公司研制成功了多功能全自动装箱机，在多项性能指标上都达到了国际领先的水平。这项多功能的机械适用于多种规格的圆形瓶、扁形瓶、方形瓶。更具装箱要求，能够将产品自动分类。定位准确，动作平稳。与计算机技术的结合操作方面简单方便，调节简便。能自动完成瓶子装箱时的上升、移动、放置等动作。失误少，效率高。伺服驱动器运动平稳。生产小时速高达1000090000瓶/小时.而且对于不同的瓶子。只要更换对应的夹具体就可以完成更换。方便操作和更换生产，适用范围广。[10]
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