plc上太阳能板玻璃机的电气设计与调试
日期 2019.4.10 【】随着工业的快速发展，非标自动化行业也在快速发展，为了节省人力资源，提高产品良率，提升产量因此，人们需要依靠PLC控制的上太阳能板玻璃机系统来大幅度提高工作效率，降低成本。本论文的设计是参照苏州宏瑞达新能源装备有限公司的产品说明书，和在企业实习中的不断学习思考，再向老师傅和工程师请教学习，本文详细介绍了上太阳能板玻璃机电气等方面的设计。本课题主要围绕上太阳能板玻璃机设备的介绍和电气方面的设计。对设备保养的手法，以及相关的设计的等方面。上太阳能板玻璃机设备是快速准确的上料设备，效率和品质有了大幅度提升。
目录
引 言 2
一、设计背景的概述 3
二、上太阳能板玻璃机介绍 3
（一）上太阳能板玻璃机简介 3
（二）机械设备结构 3
（三）上太阳能板玻璃机的构成 5
（四）上太阳能板玻璃机的控制系统 6
三、玻璃板生产需求 7
（一）产量需求 7
（二）环境需求 7
四、上太阳能板玻璃机的控制方案论证 7
（一）应用单片机进行控制 7
（二）应用PLC进行控制 7
五、系统描述 8
（一）生产工序及工艺流程 8
（二）取件说明 8
（三）流程图 9
（四）控制系统设计 13
六、上太阳能板玻璃机控制系统的硬件设计 16
（一）断路器的选择 16
（二）伺服控制器电路 16
（三）输入/输出地址分配 21
（四）调试程序 24
总结 27
参考文献 28
谢辞 29
引 言
现在的社会发展逐渐向新能源发面进军，比如工业自动化，机电一体化，这些新能源也得到了国家的大力支持，所以现在的自动化智能化也在慢慢的普及。上太阳能板玻璃机设备是快速准确的上料设备，效率和品质有了大幅度提升，从而达到提高工作效率，降低工作成本的目的。
采用PL *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
C﹙可编程控制器﹚控制系统的好处有：
1.稳定性比较强，上太阳能板玻璃机装置是以PLC控制器为主导，系统具有可靠性高和抗干扰性强等特点，所以环境的好坏对装置影响不大,可以在相对较差的环境中工作。
2.用PLC组态系统时是非常灵便的，它具有非常强大的处理技能，和巨大的I/O容量。如果要改变它的动作要求，那么只要在程序里写好然后上传，在进行系统配置的时候也是既灵活又方便，它构成的控制系统可以是不同规模与功能的，除了能在现场操控也可以进行远程操控。
3.PLC可以说是工业控制计算机，它是面向工矿企业的工控设备。它的接口容易，编程的语言也比较容易，程序员接受起来也比较轻松。梯形图语言的图形符号和表达方式与继电器的电路图是非常接近的，少量的PLC开关量逻辑控制指令就可以轻松的实现继电器中电路的效用。
4.PLC的接线逻辑是用存储逻辑来代替的，这样可以减少很多机械设备的很多外部接线。所以这样就可以大大缩短它的建造周期，而且这样维护起来也是比较方便快捷的。
一、设计背景的概述
随着时代的变迁 经济全新化的发展，我国的经济发展也因世界经济发展的原因开启了战略转型，其中智能制造业也随着此次的转型迎来了新的发展浪潮。
如今产业发展和变革的重要方向正围绕着以数字化、网络化、智能化为核心的智能制造模式而进行，目前世界上主要发达国家都在大力推广和应用智能制造，所以智能制造技术是现在世界制造业发展的一种客观趋势，我国制造业发展需要跟上国际趋势，根据我国制造业发展的内在要求智能制造技术是重塑我国制造业新优势 实现转型升级的必然选择，智能制造不仅是单一的将先进的设备与技术的更新，更是一种新型模式的转变，智能化的操作不仅提高了生产，而且突出生产模式产业链的有效协作与整合，新型生产服务型制造、协同开发和云制造这些优势。
本文主要的内容是给上太阳能板玻璃机选择一个好的控制系统，用于上太阳能板玻璃机的各轴的定位、运动的控制与调节。上太阳能板玻璃机可以说是一个较大的机械设备但是精准度要求高，使用PLC对其控制可以使其更加精准，操作起来也非常方便。
二、上太阳能板玻璃机介绍
（一）上太阳能板玻璃机简介
上太阳能板玻璃机是以四大轴为主体，有四个伺服电机，分别是平移伺服电机1平移伺服电机2升降伺服电机1升降伺服电机2，他们分别控制着四个轴水平和上下方向的运动。平移伺服电机1和升降伺服电机1是将玻璃放到输送线上，平移伺服电机2和升降伺服电机2，是把玻璃上的隔离纸取走放到废料箱。设备专门配置双光开关确认，因此可避免错误动作等造成的玻璃损害保护，投料区配有保护安全门以确保工人安全。
（二）机械设备结构
1、本设备用于光伏组件防护钢化玻璃自动抓取排放。设备包涵：机械手主体部分，传输线体部分，玻璃导向组件，防护网部分及玻璃除尘部分，如下图21所示。
图21机械设备
2.设备安装时注意调节立柱上部螺母以便移栽Z轴上下保持垂直。设备安装滑轨滑块时，请采用千分尺等检测工具调整导轨间间距，螺丝水平或上下运动流畅无卡顿。齿轮齿条通过顶紧螺母调整，尽量调至啮合点，以保证齿轮齿条使用寿命及设备运行平稳性。如下图22所示
图22安装结构
（三）上太阳能板玻璃机的构成
1、下表23是上太阳能板玻璃机的电路方面的结构组成
物品
数量
型号
开口式线槽
5
50*80（长*高）
断路器
1
IC65N 4P C25A
断路器
目录
引 言 2
一、设计背景的概述 3
二、上太阳能板玻璃机介绍 3
（一）上太阳能板玻璃机简介 3
（二）机械设备结构 3
（三）上太阳能板玻璃机的构成 5
（四）上太阳能板玻璃机的控制系统 6
三、玻璃板生产需求 7
（一）产量需求 7
（二）环境需求 7
四、上太阳能板玻璃机的控制方案论证 7
（一）应用单片机进行控制 7
（二）应用PLC进行控制 7
五、系统描述 8
（一）生产工序及工艺流程 8
（二）取件说明 8
（三）流程图 9
（四）控制系统设计 13
六、上太阳能板玻璃机控制系统的硬件设计 16
（一）断路器的选择 16
（二）伺服控制器电路 16
（三）输入/输出地址分配 21
（四）调试程序 24
总结 27
参考文献 28
谢辞 29
引 言
现在的社会发展逐渐向新能源发面进军，比如工业自动化，机电一体化，这些新能源也得到了国家的大力支持，所以现在的自动化智能化也在慢慢的普及。上太阳能板玻璃机设备是快速准确的上料设备，效率和品质有了大幅度提升，从而达到提高工作效率，降低工作成本的目的。
采用PL *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
C﹙可编程控制器﹚控制系统的好处有：
1.稳定性比较强，上太阳能板玻璃机装置是以PLC控制器为主导，系统具有可靠性高和抗干扰性强等特点，所以环境的好坏对装置影响不大,可以在相对较差的环境中工作。
2.用PLC组态系统时是非常灵便的，它具有非常强大的处理技能，和巨大的I/O容量。如果要改变它的动作要求，那么只要在程序里写好然后上传，在进行系统配置的时候也是既灵活又方便，它构成的控制系统可以是不同规模与功能的，除了能在现场操控也可以进行远程操控。
3.PLC可以说是工业控制计算机，它是面向工矿企业的工控设备。它的接口容易，编程的语言也比较容易，程序员接受起来也比较轻松。梯形图语言的图形符号和表达方式与继电器的电路图是非常接近的，少量的PLC开关量逻辑控制指令就可以轻松的实现继电器中电路的效用。
4.PLC的接线逻辑是用存储逻辑来代替的，这样可以减少很多机械设备的很多外部接线。所以这样就可以大大缩短它的建造周期，而且这样维护起来也是比较方便快捷的。
一、设计背景的概述
随着时代的变迁 经济全新化的发展，我国的经济发展也因世界经济发展的原因开启了战略转型，其中智能制造业也随着此次的转型迎来了新的发展浪潮。
如今产业发展和变革的重要方向正围绕着以数字化、网络化、智能化为核心的智能制造模式而进行，目前世界上主要发达国家都在大力推广和应用智能制造，所以智能制造技术是现在世界制造业发展的一种客观趋势，我国制造业发展需要跟上国际趋势，根据我国制造业发展的内在要求智能制造技术是重塑我国制造业新优势 实现转型升级的必然选择，智能制造不仅是单一的将先进的设备与技术的更新，更是一种新型模式的转变，智能化的操作不仅提高了生产，而且突出生产模式产业链的有效协作与整合，新型生产服务型制造、协同开发和云制造这些优势。
本文主要的内容是给上太阳能板玻璃机选择一个好的控制系统，用于上太阳能板玻璃机的各轴的定位、运动的控制与调节。上太阳能板玻璃机可以说是一个较大的机械设备但是精准度要求高，使用PLC对其控制可以使其更加精准，操作起来也非常方便。
二、上太阳能板玻璃机介绍
（一）上太阳能板玻璃机简介
上太阳能板玻璃机是以四大轴为主体，有四个伺服电机，分别是平移伺服电机1平移伺服电机2升降伺服电机1升降伺服电机2，他们分别控制着四个轴水平和上下方向的运动。平移伺服电机1和升降伺服电机1是将玻璃放到输送线上，平移伺服电机2和升降伺服电机2，是把玻璃上的隔离纸取走放到废料箱。设备专门配置双光开关确认，因此可避免错误动作等造成的玻璃损害保护，投料区配有保护安全门以确保工人安全。
（二）机械设备结构
1、本设备用于光伏组件防护钢化玻璃自动抓取排放。设备包涵：机械手主体部分，传输线体部分，玻璃导向组件，防护网部分及玻璃除尘部分，如下图21所示。
图21机械设备
2.设备安装时注意调节立柱上部螺母以便移栽Z轴上下保持垂直。设备安装滑轨滑块时，请采用千分尺等检测工具调整导轨间间距，螺丝水平或上下运动流畅无卡顿。齿轮齿条通过顶紧螺母调整，尽量调至啮合点，以保证齿轮齿条使用寿命及设备运行平稳性。如下图22所示
图22安装结构
（三）上太阳能板玻璃机的构成
1、下表23是上太阳能板玻璃机的电路方面的结构组成
物品
数量
型号
开口式线槽
5
50*80（长*高）
断路器
1
IC65N 4P C25A
断路器
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