割草机器人的结构设计(附件)

摘 要本文首先介绍和比较国外市场上现有的自动割草机器人。在割草机器人的发展过程中，需要注意的关键技术是结合以的成功经验和实际需要。三轮车的结构很容易实现。根据自动割草机器人的控制系统要求，确定了自动割草机器人的控制系统。采用单片机自动割草机器人控制方案，将自动割草机器人控制系统分为电控制系统。机器驱动单元、电机控制单元和传感单元是几个部分，最后确定了自动割草机器人的技术[1]。针对上述要求，对自动割草机器人机构进行了设计。首先，建立自动割草机。根据相关计算，确定了机械手的运动学和动力学模型以及驱动电机的参数。根据电动机的选择。然后，根据选定的电机条件，设计了一种自动割草机器人，以减少驱动系统。最后，针对自动割草机器人设计了一种特殊的割草机结构。根据具体任务，控制系统是自动割草机器人的关键部分。基于低成本的思想，确定了电机控制和传感系统独立处理芯片的建立策略。控制系统首先对每个传感器发出的环境信号进行预处理，然后通过自动割草机器人的运动控制反馈适当的环境信息。然后，电机控制单元发送信号，自动割草机器人自行调整。关键词:自动割草机器人、电机选择、刀具选择、结构规划、传感器系统
目录
1绪论 2
1.1 本课题的研究背景及意义 2
1.2 本课题国内外研究概况 3
2割草机的整体设计 4
2.1 割草机本体驱动结构的选择 4
2.2机器人车体驱动电机的选择 5
2.3自动割草机器人车体设计 8
2.4自动割草机器人割草机构设计 9
3.3割草机器人前轮万向轮的选择 11
4割草机的proE设计 12
4.1万向轮的建模 12
4.2割台的proe结构设计 15
4.3主动轮（后轮）的proE设计 18
4.4电动机的绘画 19
4.5割草机机身的proE_设计 20
4.6割草机的顺序装配图 21
结 论 24
致 谢 25
参 考 文 献 26
1绪论
1.1 本课题的研究背景及意义  *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072# 

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