lws涂油机的装配与保养
涂油机又称为点胶机，专门对流体进行控制。并将流体涂覆于产品表面，可实现多个维度的涂油或点胶，可用来实现打点、画线、画圆。本课题是对实际工作过程对涂油机装配过程和常见保养做了一个详尽的介绍。首先对涂油机的组成以及各部分的图文说明，又对涂油机进行详细的划分，把它们分为机械部分和电气部分。并对每一部分的装配过程进行介绍。然后对后续的保养部分进行说明。
目录
引言 1
一、绪论 2
（一）涂油机的介绍 2
（二）涂油机的组成与工作步骤 2
（三）课题的意义及来源 4
二、涂油机的机械部分装配 4
（一）站体架构搭建 4
（二）底座的装配 6
（三）机械手的装配 7
（四）涂油装置 8
（五）旋转底盘部分 8
三、 电气部分装配 9
（一）元器件的安装 9
（二）电路接线 10
（三）气动安装及气密性检测 12
四、检测与保养 13
（一）机械方面检测 13
（二）接线检测 14
（三）气动部分检测 14
（四）保养 15
总结 20
致谢 21
参考文献 22
引言
在生活中我们能够感受到汽车给我们生活带来的便捷，现代生活已经越来越离不开汽车了，外出游玩需要汽车，出门办事需要汽车。汽车方便了我们的生活，所以人们对于汽车的稳定性也比较的关心。其中转向角传感器就是车辆稳定性控制系统中的一个单元。本课题主要就是对于转向角传感器的涂油步骤用到的机械的装配过程进行一个说明，并对后续的保养工作进行一个介绍。
本课题主要的目的：
1、对于涂油机的工作原理进行介绍。
2、对涂油机的装配过程进行说明，以便后续出现错误，能够尽早的发现错误，减少断机时间的产生。
3、对后续的保养工作进行说明，以免出现因为保养不到位而导致断机时间的产生。
一、绪论
（一）涂油机的介绍
涂油机又称为点胶机，专门对流体进行控制。并将流体涂覆于产品表面，可实 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
现多个维度的涂油或点胶，可用来实现打点、画线、画圆。本涂油机是对汽车传感器零部件进行涂油的工站。由于汽车转向角传感器是安装在汽车方向盘下的一种传感器，会随着汽车方向盘的转动而转动，检测方向盘所转动的角度。因为会不停的转动，内部需要涂油脂来减少转动所产生的摩擦力和减小转动的噪音。涂油需要均匀而且不同型号的转向角传感器所涂的油脂量也不同。人工无法保证，所以设计出涂油机。涂油机中装有机械手、涂油设备、PLC、检测相机。涂油机会根据所选的产品型号进行涂油，它的涂油位置和涂油量都由程序控制。所以可以保证涂油的精确。
（二）涂油机的组成与工作步骤
1.涂油机的组成
涂油机是由框架部分、旋转底盘部分、底座部分、机械手部分、涂油部分组成，见图11：
（a）正面实物图 （b）整体结构图
1机械手部分 2涂油装置 3旋转底板 4底座部分
图11 涂油机结构示意图
2.涂油机工作原理
涂油机的主要功能是对LWS的部件（如Housing Hub Gear 等）按照规定的用量和形状进行油脂喷涂，并且在喷涂结束后由操作工进行装配。喷涂的效果会由照相机进行检查，只有检查合格的产品才可以在后续工位继续装配。
该设备主要由以下三种工作模式：
（1）自动运行模式：指操作工在正常操作该设备的情况下选择的模式。在该模式下操作者仅仅需要进行上料、按下启动按钮、装配、卸料操作。使用者可以通过HMI选择AUTOHOMESTART来进入该模式。
（2）手动运行模式：技术员或领班在机器调试或者需要单步执行某些动作时选择的模式。在该模式下操作者可以对该机器的一些单个部件（如气缸、电机等）进行单独操作。（注意，出于设备及人员安全的考虑，单个部件的动作也考虑到了互锁的需要）。使用者可以通过HMI选择MANUAL按钮来执行。
（3）特殊运行模式：为了方便执行一些特殊的动作而安排的工作模式。使用者可以通过HMI选择AUTOHOMESPECIAL来进入该模式。该模式包括以下几种功能：
1）Whole Process try run 该功能提供整套的油脂喷涂操作，但该操作不会扫描工件2D码，也不会访问数据库。
2）Changeover 该功能提供设备手动换型操作。操作者可以在该功能里输入新的产品型号，设备会根据操作者输入的型号下载预先设置好的机器参数并发送给相应的控制器，完成换型。
3）Grease release 该功能会自动将机械手移动到释放油脂的位置，并且释放一定时间的油脂。
4）Robot move to home position 该功能将机械手移动到机械原点
5）Robot Position teaching 该功能用于机械手位置的识教
6）Move to Position Number 该功能可以将机械手手动移动到任意识教后的位置。
7）Robot Manual Moving 该功能可以将机械手移动到任意位置。
8）Camera inspection 该功能执行照相机的手动检测。
9）Lightness try run 该功能可以手动调节照相机灯光的亮度。
涂油机的工作步骤
涂油机在对产品涂油之前，需要满足许多的条件，例如接通电源开关。电气箱上白色的电源指示灯亮，说明电源正常。确保供气手动开关处于接通状态，通过调节调压阀将输入气压调节至4~6bar范围之内。按下“控制开始“按钮，使机器处于“控制开启“状态。如果正常，“控制开始“按钮上的白色指示灯会发光。此时机器处于“受控“状态。这时按下“start”涂油机就会正常运行。运行步骤如图12所示。
图12 涂油机工作步骤
（三）课题的意义及来源
1.课题意义：
（1）让自己更加的了解涂油机的构造和工作原理。
（2）对于涂油机的保养进行梳理，方便以后的工作。
（3）减少断机时间的产生，增加生产效率。
2.课题来源：
本课题是在博世汽车零部件（苏州）有限公司CC/MFE1.1CN部门实习过程中对LWS转向角传感器涂油机的维修与保养方面进行了了解，并且涂油机产生了兴趣。所以对LWS涂油机的装配与保养进行一个介绍，是自己对涂油机有个详尽的了解，对以后的工作有一定的帮助。
二、涂油机的机械部分装配
（一）站体架构搭建
1.材料的选用
如图31是站体的框架结构，针对站体框架的搭建基本为焊接框架及型材搭建两种，焊接类框架适用于高强度强震类加工或装配设备，本站是涂油工站，所以本站选用型材搭建。
图31 站体架构
目录
引言 1
一、绪论 2
（一）涂油机的介绍 2
（二）涂油机的组成与工作步骤 2
（三）课题的意义及来源 4
二、涂油机的机械部分装配 4
（一）站体架构搭建 4
（二）底座的装配 6
（三）机械手的装配 7
（四）涂油装置 8
（五）旋转底盘部分 8
三、 电气部分装配 9
（一）元器件的安装 9
（二）电路接线 10
（三）气动安装及气密性检测 12
四、检测与保养 13
（一）机械方面检测 13
（二）接线检测 14
（三）气动部分检测 14
（四）保养 15
总结 20
致谢 21
参考文献 22
引言
在生活中我们能够感受到汽车给我们生活带来的便捷，现代生活已经越来越离不开汽车了，外出游玩需要汽车，出门办事需要汽车。汽车方便了我们的生活，所以人们对于汽车的稳定性也比较的关心。其中转向角传感器就是车辆稳定性控制系统中的一个单元。本课题主要就是对于转向角传感器的涂油步骤用到的机械的装配过程进行一个说明，并对后续的保养工作进行一个介绍。
本课题主要的目的：
1、对于涂油机的工作原理进行介绍。
2、对涂油机的装配过程进行说明，以便后续出现错误，能够尽早的发现错误，减少断机时间的产生。
3、对后续的保养工作进行说明，以免出现因为保养不到位而导致断机时间的产生。
一、绪论
（一）涂油机的介绍
涂油机又称为点胶机，专门对流体进行控制。并将流体涂覆于产品表面，可实 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
现多个维度的涂油或点胶，可用来实现打点、画线、画圆。本涂油机是对汽车传感器零部件进行涂油的工站。由于汽车转向角传感器是安装在汽车方向盘下的一种传感器，会随着汽车方向盘的转动而转动，检测方向盘所转动的角度。因为会不停的转动，内部需要涂油脂来减少转动所产生的摩擦力和减小转动的噪音。涂油需要均匀而且不同型号的转向角传感器所涂的油脂量也不同。人工无法保证，所以设计出涂油机。涂油机中装有机械手、涂油设备、PLC、检测相机。涂油机会根据所选的产品型号进行涂油，它的涂油位置和涂油量都由程序控制。所以可以保证涂油的精确。
（二）涂油机的组成与工作步骤
1.涂油机的组成
涂油机是由框架部分、旋转底盘部分、底座部分、机械手部分、涂油部分组成，见图11：
（a）正面实物图 （b）整体结构图
1机械手部分 2涂油装置 3旋转底板 4底座部分
图11 涂油机结构示意图
2.涂油机工作原理
涂油机的主要功能是对LWS的部件（如Housing Hub Gear 等）按照规定的用量和形状进行油脂喷涂，并且在喷涂结束后由操作工进行装配。喷涂的效果会由照相机进行检查，只有检查合格的产品才可以在后续工位继续装配。
该设备主要由以下三种工作模式：
（1）自动运行模式：指操作工在正常操作该设备的情况下选择的模式。在该模式下操作者仅仅需要进行上料、按下启动按钮、装配、卸料操作。使用者可以通过HMI选择AUTOHOMESTART来进入该模式。
（2）手动运行模式：技术员或领班在机器调试或者需要单步执行某些动作时选择的模式。在该模式下操作者可以对该机器的一些单个部件（如气缸、电机等）进行单独操作。（注意，出于设备及人员安全的考虑，单个部件的动作也考虑到了互锁的需要）。使用者可以通过HMI选择MANUAL按钮来执行。
（3）特殊运行模式：为了方便执行一些特殊的动作而安排的工作模式。使用者可以通过HMI选择AUTOHOMESPECIAL来进入该模式。该模式包括以下几种功能：
1）Whole Process try run 该功能提供整套的油脂喷涂操作，但该操作不会扫描工件2D码，也不会访问数据库。
2）Changeover 该功能提供设备手动换型操作。操作者可以在该功能里输入新的产品型号，设备会根据操作者输入的型号下载预先设置好的机器参数并发送给相应的控制器，完成换型。
3）Grease release 该功能会自动将机械手移动到释放油脂的位置，并且释放一定时间的油脂。
4）Robot move to home position 该功能将机械手移动到机械原点
5）Robot Position teaching 该功能用于机械手位置的识教
6）Move to Position Number 该功能可以将机械手手动移动到任意识教后的位置。
7）Robot Manual Moving 该功能可以将机械手移动到任意位置。
8）Camera inspection 该功能执行照相机的手动检测。
9）Lightness try run 该功能可以手动调节照相机灯光的亮度。
涂油机的工作步骤
涂油机在对产品涂油之前，需要满足许多的条件，例如接通电源开关。电气箱上白色的电源指示灯亮，说明电源正常。确保供气手动开关处于接通状态，通过调节调压阀将输入气压调节至4~6bar范围之内。按下“控制开始“按钮，使机器处于“控制开启“状态。如果正常，“控制开始“按钮上的白色指示灯会发光。此时机器处于“受控“状态。这时按下“start”涂油机就会正常运行。运行步骤如图12所示。
图12 涂油机工作步骤
（三）课题的意义及来源
1.课题意义：
（1）让自己更加的了解涂油机的构造和工作原理。
（2）对于涂油机的保养进行梳理，方便以后的工作。
（3）减少断机时间的产生，增加生产效率。
2.课题来源：
本课题是在博世汽车零部件（苏州）有限公司CC/MFE1.1CN部门实习过程中对LWS转向角传感器涂油机的维修与保养方面进行了了解，并且涂油机产生了兴趣。所以对LWS涂油机的装配与保养进行一个介绍，是自己对涂油机有个详尽的了解，对以后的工作有一定的帮助。
二、涂油机的机械部分装配
（一）站体架构搭建
1.材料的选用
如图31是站体的框架结构，针对站体框架的搭建基本为焊接框架及型材搭建两种，焊接类框架适用于高强度强震类加工或装配设备，本站是涂油工站，所以本站选用型材搭建。
图31 站体架构
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