CK6136数控车床的PLC诊断与维修
目录
引言 1
一、数控车床概述 2
(一) 数控机床 2
(二) 数控车床的组成 2
(三) 基本工作原理 2
(四) CK6136数控车床的结构构成 2
二、 数控车床PLC的原理和功能 4
(一)PLC 4
(二)数控车床PLC的工作原理 4
(三)数控机床PLC的控制对象 5
(四)用PLC实现车床电气控制系统的功能 5
(五)PLC的优点 6
三、PLC的技术指标 7
(一）PLC的基本技术指标 7
(二）PLC与继电器控制系统的比较 7
四、PLC的基本组成及各部分作用 7
（一） PLC的基本组成 7
（二） 整体式PLC与模块式PLC 8
（三） PLC各部分的作用 9
五、CK6136数控机床PLC运行系统的故障诊断 11
（一）运行故障的诊断 11
（二）电源指示（[POWER]LED指示） 11
（三）出错指示（［EPROR］LED闪烁） 11
（四）出错指示（［EPROR］LED灯亮） 11
（五）输入指示 12
（六）输出指示 12
总结 13
参考文献 14
谢辞 15
引言
数控控制（英文名字：Numerical Control），是一种借助数字，符号等对某一工作过程进行可编程 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
控制的自动化方法。如今都是采用计算机进行控制，也可以成为计算机数控。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，美国空军与John C.Parson合作，成功研制了世界上第一台数控机床，为自动化的发展做出了重要的作用。现代意义上的加工中心是1959年由美国克耐-杜列克公司开发出来的。我国是从1958年开始研制数控机床的。以前的零件加工都是用普通机床去完成的，就是手动操作机床同时用卡尺等测量工具的精度。而随着现代化的发展，如今都采用计算机控制的机床去加工机械，数控机床具有现代化，方便和快捷的优势，可以根据事先编好的程序直接加工零件，这就是我们说的数控加工。当今社会为了提高水平和制造能力，数控机床广泛的应用在各种领域，可以提高创造力。数控机床可以提高零件的加工精度同时也可以提升零件质量的稳定性，同时使生产效率提高，形成巨大的经济效益。因此大力发展数控技术具有重要的意义。
一、数控车床概述
数控机床
数控车床又称CNC车床，因为其拥有特别多的优点，现在是我国使用范围最广的一种数控机床。CNC车床拥有非常高的效率的同时它的精密度也非常高，可以较大的解放操作者，有利于生产量的提升。机床的工艺性也能非常广泛，可用于加工螺纹、直线圆柱、斜线圆柱、蜗杆圆弧和各种各样的槽等及复杂工件。在机械加工业中起着非常重要的作用。
数控车床的组成
数控车床由机械，电气控制系统，控制面板，液压，润滑等部分组成。数控车床对加工精度有严格的要求所以要求其制造必须严格，需要采用许多新结构，以加强刚性、减小热变形、提高加工精度。
基本工作原理
数控车床是通过数字化信息来实现自动化控制的。将要加工的零件，用系统规定的内部代码编程，再把加工程序单通过控制面板输入到数控装置中，通过数控装置分析处理后，将其译码传出各种与加工程序对应的信号和指令，控制机床加工零件。
CK6136数控车床的结构构成
1、基础部件
由床身、刀架和主轴等大件组成，是数控车床的基础构件，它们可以是铸铁件，也可以是焊接钢结构，都必须要承受静载荷以及在加工时的切削载荷。所以必须是刚度很高的部件，或者是数控车床质量最好的部件。
2、主轴组件
主轴组件包括主轴箱、主轴、电动机和主轴轴承等。主轴是数控机床的非常重要的部件，它决定了机床的性能和结构。而主轴伺服电机也非常重要，它有有交流和直流。直流伺服电机被广泛使用，其可靠性高。然而，近年来小型、高速度的交流伺服电机越来越多地被人们利用起来。
3、夹紧装置
其控制卡爪的开/合，是通过液压自动控制的。
4、换刀装置
换刀装置由刀库，驱动结构和机械手等部件组成，根据系统的指令，完成一系列的换刀动作，将所需要的刀具装入主轴。
5、刀架
刀架是用来固定和索引刀具的，使刀具固定在所需的位置上，形成准确的定位。
6、辅助系统
辅助系统主要由润滑、冷却、防护液压等部件。辅助系统对机床起到保护作用，可以保证机床的精度，使机床更稳定。
机床结构如图1-1所示：
图1-1 机床结构
数控车床PLC的原理和功能
(一)PLC
PLC是一种可编程的存储器，是一种使用数字运算操作的电子装置。执行逻辑运算、顺序控制、定时和计数等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出来控制继续的生产。
(二)数控车床PLC的工作原理
PLC采用周期性循环扫描的工作方式进行工作的，如图2-1所示。用户将程序按步序号顺序存放好，CPU从第一条指令开始顺序一条一条的执行程序，在无跳转指令的情况下，CPU对用户程序作周期性循环扫描，直到用户程序结束，然后又返回到第一条指令，开始新一轮的扫描。如图2-1为PLC工作过程。
1、公共操作阶段
公共操作阶段主要包括内部自检和通信操作服务。内部自检主要检查PLC的硬件；通信操作服务主要是PLC一些功能模块通信，响应编程器输入的命令，更新编程器的显示内容等。
2、输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次采集所有的输入端子，将输入点相对应的数据存入相应的单元内，即输入刷新。
3、程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC对用户程序按由上而下的顺序扫描。在扫描每一条指令时总是先扫描梯形图左边的由触点控制的线路，按从左到右、先上后下的顺序。可从元件映像寄存器中读入当前的输出状态，可以对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，最后运算结果再存入元件映像寄存器中。
4、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束时，PLC就进入输出刷新阶段。CPU按照对应的状态和数据在输出刷新阶段存到输出锁存器，并通过一定的方式输出，再经输出电路启动相应的外设，这是PLC的实际输出。
图2-1 PLC工作过程
(三)数控机床PLC的控制对象
数控系统主要由硬件和软件两部分组成。PLC对数控机床的顺序实行控制：将机床和操作面板传来的信号进行分析处理，然后传出对应的指令，控制机床。
引言 1
一、数控车床概述 2
(一) 数控机床 2
(二) 数控车床的组成 2
(三) 基本工作原理 2
(四) CK6136数控车床的结构构成 2
二、 数控车床PLC的原理和功能 4
(一)PLC 4
(二)数控车床PLC的工作原理 4
(三)数控机床PLC的控制对象 5
(四)用PLC实现车床电气控制系统的功能 5
(五)PLC的优点 6
三、PLC的技术指标 7
(一）PLC的基本技术指标 7
(二）PLC与继电器控制系统的比较 7
四、PLC的基本组成及各部分作用 7
（一） PLC的基本组成 7
（二） 整体式PLC与模块式PLC 8
（三） PLC各部分的作用 9
五、CK6136数控机床PLC运行系统的故障诊断 11
（一）运行故障的诊断 11
（二）电源指示（[POWER]LED指示） 11
（三）出错指示（［EPROR］LED闪烁） 11
（四）出错指示（［EPROR］LED灯亮） 11
（五）输入指示 12
（六）输出指示 12
总结 13
参考文献 14
谢辞 15
引言
数控控制（英文名字：Numerical Control），是一种借助数字，符号等对某一工作过程进行可编程 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
控制的自动化方法。如今都是采用计算机进行控制，也可以成为计算机数控。数控技术是与机床控制密切结合发展起来的。1952年，美国空军与John C.Parson合作，成功研制了世界上第一台数控机床，为自动化的发展做出了重要的作用。现代意义上的加工中心是1959年由美国克耐-杜列克公司开发出来的。我国是从1958年开始研制数控机床的。以前的零件加工都是用普通机床去完成的，就是手动操作机床同时用卡尺等测量工具的精度。而随着现代化的发展，如今都采用计算机控制的机床去加工机械，数控机床具有现代化，方便和快捷的优势，可以根据事先编好的程序直接加工零件，这就是我们说的数控加工。当今社会为了提高水平和制造能力，数控机床广泛的应用在各种领域，可以提高创造力。数控机床可以提高零件的加工精度同时也可以提升零件质量的稳定性，同时使生产效率提高，形成巨大的经济效益。因此大力发展数控技术具有重要的意义。
一、数控车床概述
数控机床
数控车床又称CNC车床，因为其拥有特别多的优点，现在是我国使用范围最广的一种数控机床。CNC车床拥有非常高的效率的同时它的精密度也非常高，可以较大的解放操作者，有利于生产量的提升。机床的工艺性也能非常广泛，可用于加工螺纹、直线圆柱、斜线圆柱、蜗杆圆弧和各种各样的槽等及复杂工件。在机械加工业中起着非常重要的作用。
数控车床的组成
数控车床由机械，电气控制系统，控制面板，液压，润滑等部分组成。数控车床对加工精度有严格的要求所以要求其制造必须严格，需要采用许多新结构，以加强刚性、减小热变形、提高加工精度。
基本工作原理
数控车床是通过数字化信息来实现自动化控制的。将要加工的零件，用系统规定的内部代码编程，再把加工程序单通过控制面板输入到数控装置中，通过数控装置分析处理后，将其译码传出各种与加工程序对应的信号和指令，控制机床加工零件。
CK6136数控车床的结构构成
1、基础部件
由床身、刀架和主轴等大件组成，是数控车床的基础构件，它们可以是铸铁件，也可以是焊接钢结构，都必须要承受静载荷以及在加工时的切削载荷。所以必须是刚度很高的部件，或者是数控车床质量最好的部件。
2、主轴组件
主轴组件包括主轴箱、主轴、电动机和主轴轴承等。主轴是数控机床的非常重要的部件，它决定了机床的性能和结构。而主轴伺服电机也非常重要，它有有交流和直流。直流伺服电机被广泛使用，其可靠性高。然而，近年来小型、高速度的交流伺服电机越来越多地被人们利用起来。
3、夹紧装置
其控制卡爪的开/合，是通过液压自动控制的。
4、换刀装置
换刀装置由刀库，驱动结构和机械手等部件组成，根据系统的指令，完成一系列的换刀动作，将所需要的刀具装入主轴。
5、刀架
刀架是用来固定和索引刀具的，使刀具固定在所需的位置上，形成准确的定位。
6、辅助系统
辅助系统主要由润滑、冷却、防护液压等部件。辅助系统对机床起到保护作用，可以保证机床的精度，使机床更稳定。
机床结构如图1-1所示：
图1-1 机床结构
数控车床PLC的原理和功能
(一)PLC
PLC是一种可编程的存储器，是一种使用数字运算操作的电子装置。执行逻辑运算、顺序控制、定时和计数等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出来控制继续的生产。
(二)数控车床PLC的工作原理
PLC采用周期性循环扫描的工作方式进行工作的，如图2-1所示。用户将程序按步序号顺序存放好，CPU从第一条指令开始顺序一条一条的执行程序，在无跳转指令的情况下，CPU对用户程序作周期性循环扫描，直到用户程序结束，然后又返回到第一条指令，开始新一轮的扫描。如图2-1为PLC工作过程。
1、公共操作阶段
公共操作阶段主要包括内部自检和通信操作服务。内部自检主要检查PLC的硬件；通信操作服务主要是PLC一些功能模块通信，响应编程器输入的命令，更新编程器的显示内容等。
2、输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次采集所有的输入端子，将输入点相对应的数据存入相应的单元内，即输入刷新。
3、程序执行阶段
在程序执行阶段，PLC对用户程序按由上而下的顺序扫描。在扫描每一条指令时总是先扫描梯形图左边的由触点控制的线路，按从左到右、先上后下的顺序。可从元件映像寄存器中读入当前的输出状态，可以对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，最后运算结果再存入元件映像寄存器中。
4、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束时，PLC就进入输出刷新阶段。CPU按照对应的状态和数据在输出刷新阶段存到输出锁存器，并通过一定的方式输出，再经输出电路启动相应的外设，这是PLC的实际输出。
图2-1 PLC工作过程
(三)数控机床PLC的控制对象
数控系统主要由硬件和软件两部分组成。PLC对数控机床的顺序实行控制：将机床和操作面板传来的信号进行分析处理，然后传出对应的指令，控制机床。
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