plc的usb测试系统设计
在工业控制中，控制方式、控制软件层出不穷，但PLC控制仍然占据着不可撼动的地位。本设计是基于PLC的USB测试系统，主控制器采用三菱Q系列PLC，结合触摸屏设计，利用人机界面监控PLC运行状态设计出过程控制系统。该系统来实现USB站分板测试及取放板测试的功能需求。本设计采用了三菱编程软件进行编程，编程比较简单，应用和调试方便，实用性强。
目 录
引 言 1
一、USB测试系统设计要求与设计步骤 2
（一）设计要求 2
（二）设计步骤 2
（三）具体实施 3
二、硬件选型 5
（一）三菱Q04UDEH系列 5
（二）传感器CDU165D 7
（三）触摸屏Proface 7
三、PLC程序设计 8
（一）PLC的I/O分配 8
（二）PLC程序设计 10
四、系统调试 14
（一）入料站的调试 14
（二）测试站的调试 15
（三）出料站的调试 16
总结 17
致 谢 18
参考文献 19
引 言
运用PLC控制相对于目前新兴的LABVIEW控制有诸多优势。尽管，LABVIEW软件具备运算功能强大，支持并行运算，开发周期短等优点，但其I/O点信号传输稳定性，以及操作方面都远不及PLC。PLC经过几十年的发展，无论硬件组合，还是软件开发已经相当成熟，型号相当丰富，且信号传输能力强，不易受外界干扰。
运用计算机、三菱Q04UDEH系列、触摸屏TP600 PN、ABB机械手等搭建分板测试站别，利用PLC成熟的开发指令对机械手动作控制以及测试治具的运动控制， 人机界面配合PLC监控运行状态、点位调试、数据统计等，多种类型的传感器检测机械部分运动到位情况， 基本满足USB3.0测试站对分板，测试，装箱的功能需求。
当前市面上的plc的软件有好多，例如有西门子，和三菱，还有国产的汇川等等。这几种在每一个方面的有自己的不同的地方，三菱有强大的技术，拥有了强大的市场。无论那种控制方式，能够实现控制要求，达到高效生产是我们的最终目标。
机械 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
手因其灵活度高，可开发性强，高精度和控制简易等优势颇受生产制造业的青睐。ABB研发有几十年的历史，ABB工业机器人是世界的领先的制造厂商，自ABB机器人进来中国市场，经历二十几年的发展，在中国，各行各业的应用了ABB机器人，在中国ABB工业机器人的售后服务也比较完善。到当今ABB公司已有多种类、更全面的机器人产分布在各行各业的生产一线。
近年来特种设备以其针对性强、生产效率高等特点在制造行业颇受青睐。三菱PLC的控制优势与ABB公司机械手的高度灵活结合在一起设计出的设备在生产中不仅完美体现了针对性强的特点，其适用性也有相当的提高。该设备的研发使用，不仅仅极大的减少人力，同时也对提高产能，解放生产力做出特有的贡献。
一、USB测试系统设计要求与设计步骤
（一）设计要求
1.流水线自动检测产品到位，并固定到指定坐标点；
2.机械手A准确抓取PCB板，实现铡刀分板、上料；
3.治具自动测试；
4.机械手B准确抓取PCB板，实现装箱操作；
5.自动检测机械运动到位，PCB板放置是否到位；
6.产能440480pics/h
（二）设计步骤
流程图在初学者刚开始，有助于帮助梳理程序的思想和逻辑关系。每每遇到很难解决的问题，或者程序和调试遇到困难的时候，经常因为对运行程序的流程没有了解清楚，或者对逻辑关系没有不清晰思维搞混乱了，通过画流程图来了解运行的地址使思维变的清晰点，再写程序就变的更容易了好多。
流程图是流经一个系统的信息流。流程图可以直观的了解每一个步骤，通过流程图可以直接看到要运行的步数还有要完成的要求，通过流程图来判断这一步“是”还是要“否”从而来运行下一步的运行动作。
逻辑图编辑程式是把控整体逻辑、整合信号流动去向的有效方式。作为诊断工具，它能够让程序编辑者更直观、更快捷的分析故障原因，把握分析方向，可以人编写程序的人可以清楚的看到问题出在那里，从而能顺利的解决问题，不好在从头看程序。
流程图使用一些标准符号代表某些类型的动作，如决策用菱形框表示，具体活动用方框表示。但比这些符号规定更重要的，是必须清楚地描述工作过程的顺序。流程图也可用于设计改进工作过程，具体做法是先画出事情应该怎么做，再将其与实际情况进行比较。
流程图步骤编辑 为便于识别，绘制流程图的习惯做法是：
圆角矩形表示“开始”与“结束”；矩形表示动作执行；菱形表示问题判断或判定（审核/审批/评审）环节；用平行四边形表示输入输出；箭头代表工作流方向；流程图基本结构编辑 顺序结构，条件结构（又称选择结构），循环结构，分支结构。
根据生产需求和现实情况，协同机械设计，
第一步：将PCB板经流水线固定到指定点位，以方便ABB机械手定向抓取；
第二步：选择合适路径，由机械手A将4/8pics PCB连扳裁切分割；
第三步：将分割好的PCB单板依次放入指定治具内，等待测试；
第四步：PLC下达测试指令，等待检测结果；
第五步：根据检测结果，由机械手B将4/6 pics单板放入指定位置处理，或装箱，或维修。如图11所示。
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目 录
引 言 1
一、USB测试系统设计要求与设计步骤 2
（一）设计要求 2
（二）设计步骤 2
（三）具体实施 3
二、硬件选型 5
（一）三菱Q04UDEH系列 5
（二）传感器CDU165D 7
（三）触摸屏Proface 7
三、PLC程序设计 8
（一）PLC的I/O分配 8
（二）PLC程序设计 10
四、系统调试 14
（一）入料站的调试 14
（二）测试站的调试 15
（三）出料站的调试 16
总结 17
致 谢 18
参考文献 19
引 言
运用PLC控制相对于目前新兴的LABVIEW控制有诸多优势。尽管，LABVIEW软件具备运算功能强大，支持并行运算，开发周期短等优点，但其I/O点信号传输稳定性，以及操作方面都远不及PLC。PLC经过几十年的发展，无论硬件组合，还是软件开发已经相当成熟，型号相当丰富，且信号传输能力强，不易受外界干扰。
运用计算机、三菱Q04UDEH系列、触摸屏TP600 PN、ABB机械手等搭建分板测试站别，利用PLC成熟的开发指令对机械手动作控制以及测试治具的运动控制， 人机界面配合PLC监控运行状态、点位调试、数据统计等，多种类型的传感器检测机械部分运动到位情况， 基本满足USB3.0测试站对分板，测试，装箱的功能需求。
当前市面上的plc的软件有好多，例如有西门子，和三菱，还有国产的汇川等等。这几种在每一个方面的有自己的不同的地方，三菱有强大的技术，拥有了强大的市场。无论那种控制方式，能够实现控制要求，达到高效生产是我们的最终目标。
机械 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
手因其灵活度高，可开发性强，高精度和控制简易等优势颇受生产制造业的青睐。ABB研发有几十年的历史，ABB工业机器人是世界的领先的制造厂商，自ABB机器人进来中国市场，经历二十几年的发展，在中国，各行各业的应用了ABB机器人，在中国ABB工业机器人的售后服务也比较完善。到当今ABB公司已有多种类、更全面的机器人产分布在各行各业的生产一线。
近年来特种设备以其针对性强、生产效率高等特点在制造行业颇受青睐。三菱PLC的控制优势与ABB公司机械手的高度灵活结合在一起设计出的设备在生产中不仅完美体现了针对性强的特点，其适用性也有相当的提高。该设备的研发使用，不仅仅极大的减少人力，同时也对提高产能，解放生产力做出特有的贡献。
一、USB测试系统设计要求与设计步骤
（一）设计要求
1.流水线自动检测产品到位，并固定到指定坐标点；
2.机械手A准确抓取PCB板，实现铡刀分板、上料；
3.治具自动测试；
4.机械手B准确抓取PCB板，实现装箱操作；
5.自动检测机械运动到位，PCB板放置是否到位；
6.产能440480pics/h
（二）设计步骤
流程图在初学者刚开始，有助于帮助梳理程序的思想和逻辑关系。每每遇到很难解决的问题，或者程序和调试遇到困难的时候，经常因为对运行程序的流程没有了解清楚，或者对逻辑关系没有不清晰思维搞混乱了，通过画流程图来了解运行的地址使思维变的清晰点，再写程序就变的更容易了好多。
流程图是流经一个系统的信息流。流程图可以直观的了解每一个步骤，通过流程图可以直接看到要运行的步数还有要完成的要求，通过流程图来判断这一步“是”还是要“否”从而来运行下一步的运行动作。
逻辑图编辑程式是把控整体逻辑、整合信号流动去向的有效方式。作为诊断工具，它能够让程序编辑者更直观、更快捷的分析故障原因，把握分析方向，可以人编写程序的人可以清楚的看到问题出在那里，从而能顺利的解决问题，不好在从头看程序。
流程图使用一些标准符号代表某些类型的动作，如决策用菱形框表示，具体活动用方框表示。但比这些符号规定更重要的，是必须清楚地描述工作过程的顺序。流程图也可用于设计改进工作过程，具体做法是先画出事情应该怎么做，再将其与实际情况进行比较。
流程图步骤编辑 为便于识别，绘制流程图的习惯做法是：
圆角矩形表示“开始”与“结束”；矩形表示动作执行；菱形表示问题判断或判定（审核/审批/评审）环节；用平行四边形表示输入输出；箭头代表工作流方向；流程图基本结构编辑 顺序结构，条件结构（又称选择结构），循环结构，分支结构。
根据生产需求和现实情况，协同机械设计，
第一步：将PCB板经流水线固定到指定点位，以方便ABB机械手定向抓取；
第二步：选择合适路径，由机械手A将4/8pics PCB连扳裁切分割；
第三步：将分割好的PCB单板依次放入指定治具内，等待测试；
第四步：PLC下达测试指令，等待检测结果；
第五步：根据检测结果，由机械手B将4/6 pics单板放入指定位置处理，或装箱，或维修。如图11所示。
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