风动船的设计与制作
风动船主要应用于芦苇荡等类型的水域，该类型水域的特点是水草较多，船在其中无法使用水下桨。本论文介绍了风动船的设计和制作，还有操作和改造。在测试过程中，主要遇到问题是船舱进水、船身倾斜、船首下沉等情况。为了解决这些问题，经过多方面考虑设置防水性能、调整船的重心、船身的设计，这些都是影响风动船安全行驶的重要因素。论文阐述了如何调整船的行驶，以及一些重要的环节对船进行保护和修改，制作过程也是很重要的一个环节。船的各个部分设计和布局要求合理，不仅要理论上的合理，还要实践操作的顺畅，充分发挥风动船的作用，展示风动船的高性能，高效率。
目录
引言 2
一、机械机构设计 3
（一）设计前的准备工作以及计划 3
（二）风动船的组成 3
（三）风动船船身设计 3
二、 性能优化设计 4
（一）矢量舵机座的设计 4
（二）推力线的设计 4
（三）重心的设计 4
（四）防水设计 4
（五）防翻船设计 5
（六）浮筒设计 5
（七）风动船的设计修改 5
三、动作功能设计 5
（一）前进的设计 5
（二）方向舵的设计 6
（三）后退的设计 6
四、风动船的组装 6
（一）船身制作 6
（二）设备舱和设备舱盖: 7
（三）动力舱支架 8
（四）动力舱 9
（五）方向舵保护罩 10
（六）电子设备的安装 11
五、组装调试方法 12
（一）动力及其电子设备的选择 12
（二）风动船的实践测试 12
（三）延续修改实践 12
总结 13
参考文献 14
致谢 15
引言
由于公司发展的需要，扩展商品的种类，进过对市场的调查，了解到航模爱好者存在的一个问题，那就是飞机掉进水里不能及时有效的解救，减少损失。目前市场上此类商品为数不多，苏州地带是少之又少，为此 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
特意设计和制造了一艘搜救飞机的风动船，考虑到水里会有各种情况，例如有些是在河沟里会有水藻等水里生长物，还有些是在湖上会有大风大浪，所以风动船针对这两种情况进行设计。选择用风力控制船的行驶而不是用传统的水下桨来控制船的行驶，选择用加浮筒的方式控制船的稳定性而不是将船做宽做大。为了便于携带将风动船制作成轻小迷你版。
一、机械机构设计
（一）设计前的准备工作以及计划
做设计并不是单纯的把任务接到后，就直接开始书写。策划在一个任务开始到结束的整个过程中起着一个主导、引导方向的作用。因此设计前首先做的是考虑和分析。考虑我们做的是什么，内容是什么，目的是什么，想要达到的效果是什么，可以实现的程度界限是什么。这些都是在设计前需要去考虑的。在设计前的考虑和分析实际是对正式开始的工作做一个前期准备，做一个初步的规划。这些考虑和分析主要是从目的、达到效果、实现程度三个方面去考虑。先说目的，明确策划目的，保证我们在设计过程中不会因为思想飞驰而导致策划案也飞的过于遥远。有想法对策划是好的，在做设计的时候必须要有想法，但这个想法的核心是设计的目的，不能仅仅为了想法而偏离。所以把握方向，把握目的，是第一个要明确的。对于风动船的设计本人是首次接触，首先就要去了解风动船，在网上看看风动船的图片和视频，具体内容参考相关文献和一些视频了解了风动船各个部分和使用方法还有风动船的作用，知道船的结构就开始用CAD制图软件来设计风动船各个部分的设计，初步设计出船的整体结构。要考虑到所设计出来的部分能不能完全的搭建出船的模型，每一条交接边缘能一丝不差的重合在一起。泡沫板作为船的主要材料，舵机控制方向舵，无刷电机为电力装置 ，电子设备以航模飞机上的设备为主。
（二）风动船的组成
通过文献、视频、图片可以了解到风动船的组成包括船底、船首、船舷、船尾、船舱、船盖、动力装置、方向舵等部分。船首、船尾、船底、船舷这四个部分组成了一个可以浮在水上的“容纳器”，为了防止“容纳器”上面进水，在这个“容纳器”上面覆盖一块板（也就是船盖），这五个部分围成一个类似密封的“容纳器”，其内部为船舱。最基本且能浮在水上的船身结构就出来了。要想能使船前进就必须给它装一个动力装置。有动力装置还不行，还需要一个控制船转向的舵，这就是方向舵。
（三）风动船船身设计
查看图片或视频可以知道船身的大概轮廓，通过效仿设计出船身的轮廓，船首到船底是一个弧度的斜面，除船首以外，船身的后半部分是一个长方体的形状（如图13）。
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图 13 风动船船身设计
性能优化设计
（一）矢量舵机座的设计
矢量电机座是通过电机座的来回摆动来控制船的行驶方向，电机座用青木作为材料，通过设计将几块青木拼搭在一起，用舵机来控制电机座的左右转动，从而控制船的行驶方向。青木是一种很薄的木材23毫米的厚度，要设计出能来回摆动的电机座需要好好的设计一下，要考虑电机座各个部分怎么能卡在一起且结构要牢固，还要求它能灵活摆动，首次是设计长方体的形状，在其四周粘上胶用起来还是比较牢固的，但设计出来的电机座既浪费材料又看起来有点累赘的感觉，通过借鉴航模电机座设计出一个半正方形的形状，只需要两块方板和两个直角等腰三角形的板通过互卡的方式将四块板牢牢固定，这样二维矢量电机座就可以通过舵机控制电机座的转向，从而带动电机座上的无刷电机转动，风动船的方向就可以控制了。
（二）推力线的设计
推力线（或拉力线）就是动力输出轴的中线。从几何角度讲，是指螺旋桨旋转平面的中轴线；或者说穿过圆心并与旋转平面垂直的那条线。（直接驱动时就是指动力电机或发动机的主轴），实际来讲就是指螺旋桨中轴线。动力的安装合理大大提高有效力的工作。推力线的设计可以有效的控制船的平稳性。
目录
引言 2
一、机械机构设计 3
（一）设计前的准备工作以及计划 3
（二）风动船的组成 3
（三）风动船船身设计 3
二、 性能优化设计 4
（一）矢量舵机座的设计 4
（二）推力线的设计 4
（三）重心的设计 4
（四）防水设计 4
（五）防翻船设计 5
（六）浮筒设计 5
（七）风动船的设计修改 5
三、动作功能设计 5
（一）前进的设计 5
（二）方向舵的设计 6
（三）后退的设计 6
四、风动船的组装 6
（一）船身制作 6
（二）设备舱和设备舱盖: 7
（三）动力舱支架 8
（四）动力舱 9
（五）方向舵保护罩 10
（六）电子设备的安装 11
五、组装调试方法 12
（一）动力及其电子设备的选择 12
（二）风动船的实践测试 12
（三）延续修改实践 12
总结 13
参考文献 14
致谢 15
引言
由于公司发展的需要，扩展商品的种类，进过对市场的调查，了解到航模爱好者存在的一个问题，那就是飞机掉进水里不能及时有效的解救，减少损失。目前市场上此类商品为数不多，苏州地带是少之又少，为此 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
特意设计和制造了一艘搜救飞机的风动船，考虑到水里会有各种情况，例如有些是在河沟里会有水藻等水里生长物，还有些是在湖上会有大风大浪，所以风动船针对这两种情况进行设计。选择用风力控制船的行驶而不是用传统的水下桨来控制船的行驶，选择用加浮筒的方式控制船的稳定性而不是将船做宽做大。为了便于携带将风动船制作成轻小迷你版。
一、机械机构设计
（一）设计前的准备工作以及计划
做设计并不是单纯的把任务接到后，就直接开始书写。策划在一个任务开始到结束的整个过程中起着一个主导、引导方向的作用。因此设计前首先做的是考虑和分析。考虑我们做的是什么，内容是什么，目的是什么，想要达到的效果是什么，可以实现的程度界限是什么。这些都是在设计前需要去考虑的。在设计前的考虑和分析实际是对正式开始的工作做一个前期准备，做一个初步的规划。这些考虑和分析主要是从目的、达到效果、实现程度三个方面去考虑。先说目的，明确策划目的，保证我们在设计过程中不会因为思想飞驰而导致策划案也飞的过于遥远。有想法对策划是好的，在做设计的时候必须要有想法，但这个想法的核心是设计的目的，不能仅仅为了想法而偏离。所以把握方向，把握目的，是第一个要明确的。对于风动船的设计本人是首次接触，首先就要去了解风动船，在网上看看风动船的图片和视频，具体内容参考相关文献和一些视频了解了风动船各个部分和使用方法还有风动船的作用，知道船的结构就开始用CAD制图软件来设计风动船各个部分的设计，初步设计出船的整体结构。要考虑到所设计出来的部分能不能完全的搭建出船的模型，每一条交接边缘能一丝不差的重合在一起。泡沫板作为船的主要材料，舵机控制方向舵，无刷电机为电力装置 ，电子设备以航模飞机上的设备为主。
（二）风动船的组成
通过文献、视频、图片可以了解到风动船的组成包括船底、船首、船舷、船尾、船舱、船盖、动力装置、方向舵等部分。船首、船尾、船底、船舷这四个部分组成了一个可以浮在水上的“容纳器”，为了防止“容纳器”上面进水，在这个“容纳器”上面覆盖一块板（也就是船盖），这五个部分围成一个类似密封的“容纳器”，其内部为船舱。最基本且能浮在水上的船身结构就出来了。要想能使船前进就必须给它装一个动力装置。有动力装置还不行，还需要一个控制船转向的舵，这就是方向舵。
（三）风动船船身设计
查看图片或视频可以知道船身的大概轮廓，通过效仿设计出船身的轮廓，船首到船底是一个弧度的斜面，除船首以外，船身的后半部分是一个长方体的形状（如图13）。
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图 13 风动船船身设计
性能优化设计
（一）矢量舵机座的设计
矢量电机座是通过电机座的来回摆动来控制船的行驶方向，电机座用青木作为材料，通过设计将几块青木拼搭在一起，用舵机来控制电机座的左右转动，从而控制船的行驶方向。青木是一种很薄的木材23毫米的厚度，要设计出能来回摆动的电机座需要好好的设计一下，要考虑电机座各个部分怎么能卡在一起且结构要牢固，还要求它能灵活摆动，首次是设计长方体的形状，在其四周粘上胶用起来还是比较牢固的，但设计出来的电机座既浪费材料又看起来有点累赘的感觉，通过借鉴航模电机座设计出一个半正方形的形状，只需要两块方板和两个直角等腰三角形的板通过互卡的方式将四块板牢牢固定，这样二维矢量电机座就可以通过舵机控制电机座的转向，从而带动电机座上的无刷电机转动，风动船的方向就可以控制了。
（二）推力线的设计
推力线（或拉力线）就是动力输出轴的中线。从几何角度讲，是指螺旋桨旋转平面的中轴线；或者说穿过圆心并与旋转平面垂直的那条线。（直接驱动时就是指动力电机或发动机的主轴），实际来讲就是指螺旋桨中轴线。动力的安装合理大大提高有效力的工作。推力线的设计可以有效的控制船的平稳性。
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