洗涤笼环缝焊滚动支撑结构设计
2、以上一～五项由指导教师填写 2、以上一～五项由指导教师填写随着现代科学技术的不断发展，加工制造业也正慢慢发生着转型。德国工业4.0概念，标志着全球制造业向全自动化的方向迈进。与此同时，焊接技术也开始逐渐地从手工加工向自动化加工发生大转变。因此，配合自动化焊接的各种焊接辅机也应运而生，从而可以满足加工过程中各种各样不同种类工艺、工序的需求。本篇文章主要研究了可以满足大直径滚筒环缝焊接的滚动支撑结构系统，该支撑结构的设计主要是为了满足直径2米，长1米的圆筒在支撑结构上自动匀速旋转，并配合焊枪，实现自动环缝焊这一道工序。本文主要研究步骤为，先根据给出工件的尺寸大小，计算出相应的扭矩以及需要的输入功率，选择符合上述条件的减速电动机；再根据圆筒测直径设计出非标专用焊接卡盘，卡盘另一端选择尼龙从动轮起到支撑的作用。最后通过solidworks进行建模，以此来确保该设计能在实际生产过程中可以与焊枪配合完成环缝焊接。关键词：环缝焊接；焊接卡盘；尼龙从动轮； 三维建模5. 4.21～6.10，编制图纸目录，撰写毕业设计论文；
6. 6.7～6.12，毕业答辩。
四、同组设计者（若无则留空）：
于新元
五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:
[1] 邱宣怀. 机械设计[M]. 第4版. 北京：高等教育出版社，1997.
[2] 任秀华等.机械设计基础综合实践[M].北京：机械工业出版社，2013.
[3] 孙桓，陈作模，葛文杰. 机械原理 [M]. 北京：高等教育出版社，2010.
[4] 林尚扬等.焊接机器人及其应用[M]. 机械工业出版社, 2000.
[5] 朱龙银. 简明机械零件设计手册[M]. 机械工业出版社, 1997.
[6] 赵永.圆形管道焊接机器人技术研究[D]. 合肥工业大学 2012.
[7] 史永，夏国伟，王会杰，陈金. 超大型门座式塔机底架和行走机构设计 [J]. 建筑机械, 2014(4): 6875.
系(教研室)主任
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
出版社, 2000.
[5] 朱龙银. 简明机械零件设计手册[M]. 机械工业出版社, 1997.
[6] 赵永.圆形管道焊接机器人技术研究[D]. 合肥工业大学 2012.
[7] 史永，夏国伟，王会杰，陈金. 超大型门座式塔机底架和行走机构设计 [J]. 建筑机械, 2014(4): 6875.
系(教研室)主任： （签章） 年 月 日
学院主管领导： （签章） 年 月 日
注：1、如页面不够可加附页
2、以上一～五项由指导教师填写 摘要
随着现代科学技术的不断发展，加工制造业也正慢慢发生着转型。德国工业4.0概念，标志着全球制造业向全自动化的方向迈进。与此同时，焊接技术也开始逐渐地从手工加工向自动化加工发生大转变。因此，配合自动化焊接的各种焊接辅机也应运而生，从而可以满足加工过程中各种各样不同种类工艺、工序的需求。本篇文章主要研究了可以满足大直径滚筒环缝焊接的滚动支撑结构系统，该支撑结构的设计主要是为了满足直径2米，长1米的圆筒在支撑结构上自动匀速旋转，并配合焊枪，实现自动环缝焊这一道工序。
本文主要研究步骤为，先根据给出工件的尺寸大小，计算出相应的扭矩以及需要的输入功率，选择符合上述条件的减速电动机；再根据圆筒测直径设计出非标专用焊接卡盘，卡盘另一端选择尼龙从动轮起到支撑的作用。最后通过solidworks进行建模，以此来确保该设计能在实际生产过程中可以与焊枪配合完成环缝焊接。
关键词：环缝焊接；焊接卡盘；尼龙从动轮； 三维建模
Abstract
Manufacturing is happening slowly transformation with the continuous development of modern science and technology.Global manufacturing is moving towards to automated direction with the German industry 4 concept.At the same time, the welding technology also begins to change gradually from the manual processing to automatic processing occurs. Therefore, in the transformation of processing way, with automatic welding various welding auxiliary also arises at the historic moment, which can meet the requirements in the different technology and process in the welding production process. This article mainly studied the washing basket girth welding rolling support structure system which can meet the needs of large diameter cylinder girth welding, the design of the support structure is to make the cylinder which diameter of 2 meters, length is 1 meters can make the effect that the cylinder rotate at a constant speed in the automatic welding machine, cooperating with the welding gun, complete the procedure of automatic girth welding .
This research main steps are as follows, first, according to the size of the work piece to calculate the corresponding torque and the input power indeed, choose the deceleration motor accords with aforementioned conditions, then according to certain rules to design nonstandard special welding chuck, chuck from the other end choice nylon pulley play a supporting role. Finally, build the model with the solidworks, use the motion simulation to ensure that the design can compl
6. 6.7～6.12，毕业答辩。
四、同组设计者（若无则留空）：
于新元
五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:
[1] 邱宣怀. 机械设计[M]. 第4版. 北京：高等教育出版社，1997.
[2] 任秀华等.机械设计基础综合实践[M].北京：机械工业出版社，2013.
[3] 孙桓，陈作模，葛文杰. 机械原理 [M]. 北京：高等教育出版社，2010.
[4] 林尚扬等.焊接机器人及其应用[M]. 机械工业出版社, 2000.
[5] 朱龙银. 简明机械零件设计手册[M]. 机械工业出版社, 1997.
[6] 赵永.圆形管道焊接机器人技术研究[D]. 合肥工业大学 2012.
[7] 史永，夏国伟，王会杰，陈金. 超大型门座式塔机底架和行走机构设计 [J]. 建筑机械, 2014(4): 6875.
系(教研室)主任
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
出版社, 2000.
[5] 朱龙银. 简明机械零件设计手册[M]. 机械工业出版社, 1997.
[6] 赵永.圆形管道焊接机器人技术研究[D]. 合肥工业大学 2012.
[7] 史永，夏国伟，王会杰，陈金. 超大型门座式塔机底架和行走机构设计 [J]. 建筑机械, 2014(4): 6875.
系(教研室)主任： （签章） 年 月 日
学院主管领导： （签章） 年 月 日
注：1、如页面不够可加附页
2、以上一～五项由指导教师填写 摘要
随着现代科学技术的不断发展，加工制造业也正慢慢发生着转型。德国工业4.0概念，标志着全球制造业向全自动化的方向迈进。与此同时，焊接技术也开始逐渐地从手工加工向自动化加工发生大转变。因此，配合自动化焊接的各种焊接辅机也应运而生，从而可以满足加工过程中各种各样不同种类工艺、工序的需求。本篇文章主要研究了可以满足大直径滚筒环缝焊接的滚动支撑结构系统，该支撑结构的设计主要是为了满足直径2米，长1米的圆筒在支撑结构上自动匀速旋转，并配合焊枪，实现自动环缝焊这一道工序。
本文主要研究步骤为，先根据给出工件的尺寸大小，计算出相应的扭矩以及需要的输入功率，选择符合上述条件的减速电动机；再根据圆筒测直径设计出非标专用焊接卡盘，卡盘另一端选择尼龙从动轮起到支撑的作用。最后通过solidworks进行建模，以此来确保该设计能在实际生产过程中可以与焊枪配合完成环缝焊接。
关键词：环缝焊接；焊接卡盘；尼龙从动轮； 三维建模
Abstract
Manufacturing is happening slowly transformation with the continuous development of modern science and technology.Global manufacturing is moving towards to automated direction with the German industry 4 concept.At the same time, the welding technology also begins to change gradually from the manual processing to automatic processing occurs. Therefore, in the transformation of processing way, with automatic welding various welding auxiliary also arises at the historic moment, which can meet the requirements in the different technology and process in the welding production process. This article mainly studied the washing basket girth welding rolling support structure system which can meet the needs of large diameter cylinder girth welding, the design of the support structure is to make the cylinder which diameter of 2 meters, length is 1 meters can make the effect that the cylinder rotate at a constant speed in the automatic welding machine, cooperating with the welding gun, complete the procedure of automatic girth welding .
This research main steps are as follows, first, according to the size of the work piece to calculate the corresponding torque and the input power indeed, choose the deceleration motor accords with aforementioned conditions, then according to certain rules to design nonstandard special welding chuck, chuck from the other end choice nylon pulley play a supporting role. Finally, build the model with the solidworks, use the motion simulation to ensure that the design can compl
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