自动锁螺丝机的解析与维护
目录
引言 1
一、概述 2
（一）自动锁螺丝机的发展与种类 2
（二）论文的主要内容和重要意义 3
二、锁立系统 4
（一）走位系统 4
（二）锁立动作 5
三、供料系统 5
（一）供料系统的选择 5
（二）螺丝机的选型 8
（三）转盘式螺丝机的结构 8
（四）转盘式螺丝机选型 10
四、控制系统 10
（一）控制系统的选择 10
（二）运动控制器 11
（三）手持盒操作说明 13
五、自动锁螺丝机的故障维修及维护 15
（一）自动锁螺丝机的常见故障与排除方法 15
（二）自动锁螺丝机的注意事项及日常维护 16
结束语 18
致谢 19
参考文献 20
引言
自动锁螺丝机是一体化的生产设备，可以用来锁附各类显示器与电子产品的螺丝，杜绝了人为因素带来的不良影响。本人是在苏州佳世达光电有限公司实习，在工作中接触到自动锁螺丝机等自动化设备，所以本文主要阐述了对于自动锁螺丝机的结构分析与调试方法。之所以选择这个课题，是因为在公司里面，自动锁螺丝机是运用最为普遍的机器，通过平时在处理机器产生的异常，我对该机器有了更加深入的了解。通过这篇论文书写，巩固了大学所学的知识，提高实践运用能力，同时收集的资料使我更加深入了解了自动锁螺丝机的结构与原理，使得以前只知道如何去解决问题，到如今的可以知道问题产生的根本原因。本次毕业论文本着以学以致用，深入探索为指导思想，将对其整体结构型式，各运动坐标轴的运动形式，以及他们的驱动方式和调试方法进行阐述。自动送锁螺丝机 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
在进行拧螺丝前需要将螺丝输送到指定位置，然后通过XYZ三坐标移动将螺丝以吸附的方式运送到指定地点并进行锁附，因此整个自动锁螺丝机分为送料机构和锁付机构。而且该自动锁螺丝机的灵活性较强，对于更换不同的产品，只需更换相对应的夹具和设定相对应的程序组即可。
一、概述
（一）自动锁螺丝机的发展与种类
1．国内自动锁螺丝机的发展
进入二十一世纪以来，全球的制造业在良好的市场氛围之下，形成井喷式的高速发展趋势。螺丝作为运用最为普遍的零器件，越来越受厂家的重视，生产制造业的发展，离不开与之密切相关螺丝。螺丝锁付工序广泛出现在各种需要将两件及两件以上零件连接起来的场合，例如，显示器后盖组装工序，笔记本电脑PCB板组装，以及各种需要连接动作的生产工序等。传统螺丝锁付手段需要操作者一只手握住电动（或气动）螺丝批，另外一只手拾取一颗螺丝，同时将螺丝与螺纹孔、螺丝批与螺丝对准，然后启动螺丝批将螺丝锁入产品，该方法效率低，如果螺丝较小，则不利于操作者手动拾取。此种方法易造成漏锁，斜锁等问题，因此自动锁螺丝机的大量运用成为制造厂商的首选。
据统计，2013年全球螺丝的消费量达到1810万吨，产值达到583亿美元。对于锁螺丝机械领域来说，这种增长速度大大提高了自动锁螺丝设备的市场需求量，同时也在很大程度上激励了行业的技术升级。具有智能化、自动化功能的全新机型将逐步替代传统锁附方式成为未来的主流。这是螺丝机械企业获得可持续发展的有效途径，也是其进行技术改革的最终目的。以制造业中举足轻重的电子工业为例，电子加工和螺丝机械近年来的进口总额始终保持在20亿美元左右。从未来发展趋势看，锁螺丝机械将配合产业自动化生产升级，促进自动化设备总体水平提高，发展功能多、效益高、能耗低的螺丝机设备，实现机械机电一体化。
2．自动锁螺丝机的种类
（1）手持式自动锁螺丝机
手持式自动锁螺丝机一般都是单轴的，又叫手握式自动锁螺丝机，是用手握着电批进行锁付螺丝的机器。传统的螺丝锁附方式是一手拿着电批一手拿着螺丝，将螺丝对准螺柱孔，用电批对准螺丝进行锁付；手持式自动锁螺丝机相对比传统方案技术能力提升了一点，它只需一只手对准螺丝孔位就可以了，当锁完一颗螺丝之后，只需要将螺丝刀提起对准下一个螺丝孔锁螺丝就行了，当螺丝刀提起的时候，机器会自动将一个螺丝输送到电批嘴下，等待锁下一粒螺丝，如此反复。
优点：比传统方案锁螺丝锁附速度快，节省人力，方便性提升
缺点：因为锁嘴需要夹持螺丝，所以锁嘴大于锁头，可能会影响部分工件锁附时的视线，妨碍对位
（2）多轴自动锁螺丝机
2轴以上都可以称之为多轴自动锁螺丝机，它可以同时锁附多颗螺丝，代替多名工人，比如一台四轴的自动锁螺丝机就可以一次性锁4颗螺丝，客户选用几轴的自动锁螺丝机需要根据客户的需求进行定制。需要锁附的工件和运用的螺丝种类等是影响轴数选择的重要因素。
优点：人工只是放取产品，机器会自动锁附螺丝并判断螺丝是否正确锁付，有无浮牙，有无漏锁，若有没有锁好螺丝，机器会自动报警；性价比高，多轴共用一台供料器，机器成本降低；机器简单实用，方便操作人员快速掌握和调试；通用性好，电批可拆除，可以依据自己的需求量，增加或减少电锁数量。
缺点：轴数越多稳定性越差，精准度要求越高，制作工艺要求越高
（3）XY-Table自动锁螺丝机
顾名思义，是一种以空间移动方式进行坐标定位并锁附的机型，主要有3种：一种是被锁物在平台上做X-Y向移动，电批固定在上方做Z向运动。另一种是被锁物固定，电批做X-Y-Z运动。第三种是被锁物做X或Y向移动，电批做X-Z或Y-Z向运动。
优点：灵活性好，通用性高，可通过修改锁付点坐标来适用不同产品
缺点：相对于手持式价格要贵，效率没有多轴式的高
（二）论文的主要内容和重要意义
本文所阐述的是桌面式的自动锁螺丝机，它适合尺寸较小的产品装配。多用于电子产业的生产。客户大多根据需求的产能多少而去制定设备。同时细分为单轴、双轴；单头、多头。在论文中对桌面式的自动锁螺丝机构成以及各部分的功能及原理进行了阐述，自动锁螺丝机主要分为锁立系统，供料系统以及控制系统。锁立系统包含了坐标轴的运动形式、驱动及传动方式。其中包括龙门机架、XYZ坐标轴的机械部分、各坐标轴直线导轨、滚珠丝杠、轴承、同步齿轮及齿轮带、驱动电机等相关内容。供料系统由螺丝排料机以及吸附真空起子头构成，螺丝排料机又称螺丝供给机，是一种将螺丝排列成一排，以提高生产效率的小型自动化设备。控制系统主要由智能螺丝机控制系统构成，控制系统是以运动控制器为核心处理各类信号并输出信号作用于伺服电机、步进电机，电批等部件，已达到将螺丝锁到对应位置的动作。
两种螺丝都只能使用自动供螺丝机进行供给螺丝
螺丝机的选型是关键，需要能够稳定且能精准对位
引言 1
一、概述 2
（一）自动锁螺丝机的发展与种类 2
（二）论文的主要内容和重要意义 3
二、锁立系统 4
（一）走位系统 4
（二）锁立动作 5
三、供料系统 5
（一）供料系统的选择 5
（二）螺丝机的选型 8
（三）转盘式螺丝机的结构 8
（四）转盘式螺丝机选型 10
四、控制系统 10
（一）控制系统的选择 10
（二）运动控制器 11
（三）手持盒操作说明 13
五、自动锁螺丝机的故障维修及维护 15
（一）自动锁螺丝机的常见故障与排除方法 15
（二）自动锁螺丝机的注意事项及日常维护 16
结束语 18
致谢 19
参考文献 20
引言
自动锁螺丝机是一体化的生产设备，可以用来锁附各类显示器与电子产品的螺丝，杜绝了人为因素带来的不良影响。本人是在苏州佳世达光电有限公司实习，在工作中接触到自动锁螺丝机等自动化设备，所以本文主要阐述了对于自动锁螺丝机的结构分析与调试方法。之所以选择这个课题，是因为在公司里面，自动锁螺丝机是运用最为普遍的机器，通过平时在处理机器产生的异常，我对该机器有了更加深入的了解。通过这篇论文书写，巩固了大学所学的知识，提高实践运用能力，同时收集的资料使我更加深入了解了自动锁螺丝机的结构与原理，使得以前只知道如何去解决问题，到如今的可以知道问题产生的根本原因。本次毕业论文本着以学以致用，深入探索为指导思想，将对其整体结构型式，各运动坐标轴的运动形式，以及他们的驱动方式和调试方法进行阐述。自动送锁螺丝机 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
在进行拧螺丝前需要将螺丝输送到指定位置，然后通过XYZ三坐标移动将螺丝以吸附的方式运送到指定地点并进行锁附，因此整个自动锁螺丝机分为送料机构和锁付机构。而且该自动锁螺丝机的灵活性较强，对于更换不同的产品，只需更换相对应的夹具和设定相对应的程序组即可。
一、概述
（一）自动锁螺丝机的发展与种类
1．国内自动锁螺丝机的发展
进入二十一世纪以来，全球的制造业在良好的市场氛围之下，形成井喷式的高速发展趋势。螺丝作为运用最为普遍的零器件，越来越受厂家的重视，生产制造业的发展，离不开与之密切相关螺丝。螺丝锁付工序广泛出现在各种需要将两件及两件以上零件连接起来的场合，例如，显示器后盖组装工序，笔记本电脑PCB板组装，以及各种需要连接动作的生产工序等。传统螺丝锁付手段需要操作者一只手握住电动（或气动）螺丝批，另外一只手拾取一颗螺丝，同时将螺丝与螺纹孔、螺丝批与螺丝对准，然后启动螺丝批将螺丝锁入产品，该方法效率低，如果螺丝较小，则不利于操作者手动拾取。此种方法易造成漏锁，斜锁等问题，因此自动锁螺丝机的大量运用成为制造厂商的首选。
据统计，2013年全球螺丝的消费量达到1810万吨，产值达到583亿美元。对于锁螺丝机械领域来说，这种增长速度大大提高了自动锁螺丝设备的市场需求量，同时也在很大程度上激励了行业的技术升级。具有智能化、自动化功能的全新机型将逐步替代传统锁附方式成为未来的主流。这是螺丝机械企业获得可持续发展的有效途径，也是其进行技术改革的最终目的。以制造业中举足轻重的电子工业为例，电子加工和螺丝机械近年来的进口总额始终保持在20亿美元左右。从未来发展趋势看，锁螺丝机械将配合产业自动化生产升级，促进自动化设备总体水平提高，发展功能多、效益高、能耗低的螺丝机设备，实现机械机电一体化。
2．自动锁螺丝机的种类
（1）手持式自动锁螺丝机
手持式自动锁螺丝机一般都是单轴的，又叫手握式自动锁螺丝机，是用手握着电批进行锁付螺丝的机器。传统的螺丝锁附方式是一手拿着电批一手拿着螺丝，将螺丝对准螺柱孔，用电批对准螺丝进行锁付；手持式自动锁螺丝机相对比传统方案技术能力提升了一点，它只需一只手对准螺丝孔位就可以了，当锁完一颗螺丝之后，只需要将螺丝刀提起对准下一个螺丝孔锁螺丝就行了，当螺丝刀提起的时候，机器会自动将一个螺丝输送到电批嘴下，等待锁下一粒螺丝，如此反复。
优点：比传统方案锁螺丝锁附速度快，节省人力，方便性提升
缺点：因为锁嘴需要夹持螺丝，所以锁嘴大于锁头，可能会影响部分工件锁附时的视线，妨碍对位
（2）多轴自动锁螺丝机
2轴以上都可以称之为多轴自动锁螺丝机，它可以同时锁附多颗螺丝，代替多名工人，比如一台四轴的自动锁螺丝机就可以一次性锁4颗螺丝，客户选用几轴的自动锁螺丝机需要根据客户的需求进行定制。需要锁附的工件和运用的螺丝种类等是影响轴数选择的重要因素。
优点：人工只是放取产品，机器会自动锁附螺丝并判断螺丝是否正确锁付，有无浮牙，有无漏锁，若有没有锁好螺丝，机器会自动报警；性价比高，多轴共用一台供料器，机器成本降低；机器简单实用，方便操作人员快速掌握和调试；通用性好，电批可拆除，可以依据自己的需求量，增加或减少电锁数量。
缺点：轴数越多稳定性越差，精准度要求越高，制作工艺要求越高
（3）XY-Table自动锁螺丝机
顾名思义，是一种以空间移动方式进行坐标定位并锁附的机型，主要有3种：一种是被锁物在平台上做X-Y向移动，电批固定在上方做Z向运动。另一种是被锁物固定，电批做X-Y-Z运动。第三种是被锁物做X或Y向移动，电批做X-Z或Y-Z向运动。
优点：灵活性好，通用性高，可通过修改锁付点坐标来适用不同产品
缺点：相对于手持式价格要贵，效率没有多轴式的高
（二）论文的主要内容和重要意义
本文所阐述的是桌面式的自动锁螺丝机，它适合尺寸较小的产品装配。多用于电子产业的生产。客户大多根据需求的产能多少而去制定设备。同时细分为单轴、双轴；单头、多头。在论文中对桌面式的自动锁螺丝机构成以及各部分的功能及原理进行了阐述，自动锁螺丝机主要分为锁立系统，供料系统以及控制系统。锁立系统包含了坐标轴的运动形式、驱动及传动方式。其中包括龙门机架、XYZ坐标轴的机械部分、各坐标轴直线导轨、滚珠丝杠、轴承、同步齿轮及齿轮带、驱动电机等相关内容。供料系统由螺丝排料机以及吸附真空起子头构成，螺丝排料机又称螺丝供给机，是一种将螺丝排列成一排，以提高生产效率的小型自动化设备。控制系统主要由智能螺丝机控制系统构成，控制系统是以运动控制器为核心处理各类信号并输出信号作用于伺服电机、步进电机，电批等部件，已达到将螺丝锁到对应位置的动作。
两种螺丝都只能使用自动供螺丝机进行供给螺丝
螺丝机的选型是关键，需要能够稳定且能精准对位
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