基于plc的自动售货机控制系统【字数：8556】
摘 要 随着经济的高速发展，城市生活也发展迅速，为了满足人们临时购物的需求，自动售卖机应运而生。自动售货机有很多种类，常用的有单片机控制的自动售卖机，随着智能设备数量的增多，对单片机控制的自动售货机产生大量的信号干扰，影响自动售货机的使用感受[1]。本文设计一款基于PLC的自动售货机，确定自动售货机的设计方案，然后分别对自动售货机的硬件和软件进行分析与设计，选择一款PLC编程软件，对所设计的自动售货机进行程序编写，实现自动售货功能。
目 录
第一章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2发展现状 1
1.3研究意义 2
第二章 整体设计方案 3
2.1整体方案分析 3
2.2自动售货机工作内容 3
第三章 自动售货机硬件设计 5
3.1硬件设计思路 5
3.2主控制器的选择 5
3.3电机的选择 6
3.4货币处理装置 6
3.5 按钮装置 7
3.6 显示装置 7
3.7 硬件接线图 7
第四章 自动售货机软件设计 9
4.1 自动售货机PLC控制方案设计 9
4.2输入与输出点的分配 9
4.3总体设计流程 10
4.4主程序设计 12
4.5 投币程序设计 13
4.6购买程序设计 15
4.7 退币程序设计 16
4.8 梯形图程序调试 19
结束语 20
参考文献 21
致 谢 22
附录 23
绪论
1.1研究背景
随着计算机技术的快速发展，智能化设备遍地而开，几乎每个城市，每个角落都有智能化设备的影子。在这样的背景下，自动售货机就诞生了。自动售货机属于一款新生设备，以往的商品交易都是以实体店的模式，面对面进行交易，而自动售货机的诞生，使得传统交易模式发生了变化，只需要购买者面对机器就可以完成交易了。自动售货机自身占地体积小巧，机动性好，可以根据情况随时移动位置都行，有能够满足二十四小时不断 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
工作，这样的优势能够满足不同时间段的人们进行购买。虽然自动售货机得体积小，能容纳的产品少，但是可以通过多个自动售货机的摆放，丰富售卖商品的种类[2]。
1.2发展现状
根据相关资料记载，世界上最早的自动售货机出现在公元前300年的时候，位于埃及的投币式圣水售卖机，尽管当时的设备十分的简陋，但那便是自动售货机的雏形。后来科技发达了，在十七世纪时候，就出现了属于现代意义的自动售货机，那是发生在英国酒吧的自动售货机设备，那时候的技术原因，使得自动售货机只能出售单一的商品。真正算是派上用途了的自动售货机的出现，是在二十世纪初，日本发明了一款能够售卖生活用品的自动售货机，这才跟人民的生活正式开始挂钩了。因为使用效果很好，多个国家都照着模仿，特别是在发达国家里，对自动售货机进行了大量的投入使用，毕竟自动售货机的摆放十分方便，只需要一个插座，就可以满足任意位置的摆放了[3]。
二十一世纪前的自动售货机的功能还是纯电动，只有单一售卖的功能，随着高科技信息技术化的到来，现在的自动售货机已经变得智能化了。比如日本的自动售货机已经拥有通过互联网信息技术，将自动售货机内的商品数量等信息通过有线信号传输给经销商，经销商就可以根据实际情况，对自动售货机进行商品的投放，确保不会发生缺货的情况。目前自动售货机在日本和美国最为普及，根据相关信息调查可知，目前日本的自动售货机的种类就达到了两千种以上，其自动售货机的丰富程度可想而知。而作为全世界最发达的美国，自动售货机的制造商就达到了一万多家企业，就此可知自动售货机在美国的普及程度之广泛。发达国家根据周边环境的需求，对不同区域投放不同商品的自动售货机，这些商品包括了食物、饮料、生活必需品之类的商品。
然而我国在自动售货机这方面的发展就比较晚了，最开始时候还是在上个世纪九十年代的时候，在我国沿海发达等地，首现了自动售货机的身影，当时的人们对新生事物的好奇，也是激起了大伙的好奇与热情，使得当时的自动售货机大火了一次。当时我国对自动售货机的投放，还主要是对发达城市的人群高度密集场所进行投放，诸如火车站、集市这类的场所。又因为操作方便，特别是对追潮流的年轻人，是喜爱至极。
在二十一世纪以后，我国的自动售货机开始了快速的发展，特别是在经过世博会和奥运会之后，自动售货机在我国的普及程度大大提升。在一些场所，自动售货机的人群使用密度甚至已经超过了实体零售店的人群使用密度了。相信随着科技的不断进步，我国的自动售货机也会变得更加引人注目，更多的人去使用自动售货机。
1.3研究意义
自动售货机就是一个能够自动出售商品的设备，这样的一台设备不需要任何的人力资源，就可以完成商品的买卖与供货。操作也是很简单的，只需要通过按钮选择需要购买的商品，然后将钱投入设备里，就可以买到自己想要的商品了。这样一个便捷的设备，使得很多人群都喜欢使用它。
根据智能化的发展，自动售货机在未来也会变得更加普及，现在我国对自动售货机的发展方面，不仅是卖一些生活必需品了，已经从生活需求发展到娱乐需求了，对于一些娱乐产品也在使用自动售货机进行销售了。所以说自动售货机将来慢慢的取代实体销售店，不是没有道理的。毕竟实体销售店到了晚上就要打样了，能够二十四小时不断经营的店铺确实很少，而且深夜还不关门也存在危险性。而自动售货机在无需人力帮助的情况下，就能够满足二十四小时不间断的营业，也不会发生危险，是一个很好的方式。
整体设计方案
2.1整体方案分析
要设计自动售货机，就需要首先对自动售货机的工作流程进行分析与确定，之后才能做后面的控制设计。
根据常见的自动售货机的工作模式可知，常规的自动售货机主要有PLC主控系统，纸币识别模块、商品补充模块和显示模块这几个部分组成。
目 录
第一章 绪论 1
1.1研究背景 1
1.2发展现状 1
1.3研究意义 2
第二章 整体设计方案 3
2.1整体方案分析 3
2.2自动售货机工作内容 3
第三章 自动售货机硬件设计 5
3.1硬件设计思路 5
3.2主控制器的选择 5
3.3电机的选择 6
3.4货币处理装置 6
3.5 按钮装置 7
3.6 显示装置 7
3.7 硬件接线图 7
第四章 自动售货机软件设计 9
4.1 自动售货机PLC控制方案设计 9
4.2输入与输出点的分配 9
4.3总体设计流程 10
4.4主程序设计 12
4.5 投币程序设计 13
4.6购买程序设计 15
4.7 退币程序设计 16
4.8 梯形图程序调试 19
结束语 20
参考文献 21
致 谢 22
附录 23
绪论
1.1研究背景
随着计算机技术的快速发展，智能化设备遍地而开，几乎每个城市，每个角落都有智能化设备的影子。在这样的背景下，自动售货机就诞生了。自动售货机属于一款新生设备，以往的商品交易都是以实体店的模式，面对面进行交易，而自动售货机的诞生，使得传统交易模式发生了变化，只需要购买者面对机器就可以完成交易了。自动售货机自身占地体积小巧，机动性好，可以根据情况随时移动位置都行，有能够满足二十四小时不断 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
工作，这样的优势能够满足不同时间段的人们进行购买。虽然自动售货机得体积小，能容纳的产品少，但是可以通过多个自动售货机的摆放，丰富售卖商品的种类[2]。
1.2发展现状
根据相关资料记载，世界上最早的自动售货机出现在公元前300年的时候，位于埃及的投币式圣水售卖机，尽管当时的设备十分的简陋，但那便是自动售货机的雏形。后来科技发达了，在十七世纪时候，就出现了属于现代意义的自动售货机，那是发生在英国酒吧的自动售货机设备，那时候的技术原因，使得自动售货机只能出售单一的商品。真正算是派上用途了的自动售货机的出现，是在二十世纪初，日本发明了一款能够售卖生活用品的自动售货机，这才跟人民的生活正式开始挂钩了。因为使用效果很好，多个国家都照着模仿，特别是在发达国家里，对自动售货机进行了大量的投入使用，毕竟自动售货机的摆放十分方便，只需要一个插座，就可以满足任意位置的摆放了[3]。
二十一世纪前的自动售货机的功能还是纯电动，只有单一售卖的功能，随着高科技信息技术化的到来，现在的自动售货机已经变得智能化了。比如日本的自动售货机已经拥有通过互联网信息技术，将自动售货机内的商品数量等信息通过有线信号传输给经销商，经销商就可以根据实际情况，对自动售货机进行商品的投放，确保不会发生缺货的情况。目前自动售货机在日本和美国最为普及，根据相关信息调查可知，目前日本的自动售货机的种类就达到了两千种以上，其自动售货机的丰富程度可想而知。而作为全世界最发达的美国，自动售货机的制造商就达到了一万多家企业，就此可知自动售货机在美国的普及程度之广泛。发达国家根据周边环境的需求，对不同区域投放不同商品的自动售货机，这些商品包括了食物、饮料、生活必需品之类的商品。
然而我国在自动售货机这方面的发展就比较晚了，最开始时候还是在上个世纪九十年代的时候，在我国沿海发达等地，首现了自动售货机的身影，当时的人们对新生事物的好奇，也是激起了大伙的好奇与热情，使得当时的自动售货机大火了一次。当时我国对自动售货机的投放，还主要是对发达城市的人群高度密集场所进行投放，诸如火车站、集市这类的场所。又因为操作方便，特别是对追潮流的年轻人，是喜爱至极。
在二十一世纪以后，我国的自动售货机开始了快速的发展，特别是在经过世博会和奥运会之后，自动售货机在我国的普及程度大大提升。在一些场所，自动售货机的人群使用密度甚至已经超过了实体零售店的人群使用密度了。相信随着科技的不断进步，我国的自动售货机也会变得更加引人注目，更多的人去使用自动售货机。
1.3研究意义
自动售货机就是一个能够自动出售商品的设备，这样的一台设备不需要任何的人力资源，就可以完成商品的买卖与供货。操作也是很简单的，只需要通过按钮选择需要购买的商品，然后将钱投入设备里，就可以买到自己想要的商品了。这样一个便捷的设备，使得很多人群都喜欢使用它。
根据智能化的发展，自动售货机在未来也会变得更加普及，现在我国对自动售货机的发展方面，不仅是卖一些生活必需品了，已经从生活需求发展到娱乐需求了，对于一些娱乐产品也在使用自动售货机进行销售了。所以说自动售货机将来慢慢的取代实体销售店，不是没有道理的。毕竟实体销售店到了晚上就要打样了，能够二十四小时不断经营的店铺确实很少，而且深夜还不关门也存在危险性。而自动售货机在无需人力帮助的情况下，就能够满足二十四小时不间断的营业，也不会发生危险，是一个很好的方式。
整体设计方案
2.1整体方案分析
要设计自动售货机，就需要首先对自动售货机的工作流程进行分析与确定，之后才能做后面的控制设计。
根据常见的自动售货机的工作模式可知，常规的自动售货机主要有PLC主控系统，纸币识别模块、商品补充模块和显示模块这几个部分组成。
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