基于plc的物料分拣系统【字数：13253】
本系统设计的物料分拣控制系统主要由可编程控制器、条形码扫描器、伺服电机等组成。可编程控制器作为控制系统的大脑，按照控制要求说明分析，对各种外部输入信号按照物料分拣控制系统的控制要求分析结果及程序设计流程，完成系统各项控制要求功能的实现。按照方案的选择和设备型号的选择，采用的可编程控制器为西门子S7-200 系列，该可编程控制器设计小巧，功能强大，运行稳定。本系统设计首先进行控制要求分析，确定该系统设计的控制方案，完成系统硬件部分的型号选择计算以及总体控制方案的设计。在此基础上进行硬件分析和图纸设计，完成控制要求流程图的设计以及程序的编写，通过程序仿真设计以及联机调试和修改，系统安全可靠、使用灵活、扩展性强、开发周期短，后期修改方便，达到本设计的控制要求，以及为后期系统升级改造创造条件。
目 录
第一章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究现状 1
1.3 本课题的研究思路 1
第二章 物料分拣控制系统的总体设计 1
2.1 物料分拣系统的控制要求分析 3
2.2系统方案设计比较和选择 3
2.3 PLC的介绍 3
2.4 感应检测装置介绍 7
2.5 伺服电机及驱动器选型 8
2.6 物料分拣系统的总体设计分析 9
第三章 物料分拣控制系统的硬件设计 10
3.1 硬件设计的思路分析 10
3.2 PLC的硬件接线设计 10
3.3 伺服控制电路的硬件设计 11
第四章 物料分拣控制系统的软件设计 14
4.1 系统的控制要求流程分析 14
4.2 编程软件介绍 14
4.3 控制系统的I/O分配设计 15
4.4 高速计数器的导向建立 16
4.5 脉冲输出的导向建立 18
4.6 程序的设计分析 21
第五章 物料分拣控制系统的调试 24
总结 26
致谢 27
参考文献 28
第一章 绪论
1.1 研究背景
物流分拣在社会中的应用比较广 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
泛，也促进了物流行业的快速发展。以往的人工物流分拣效率比较低，出错率比较高。面对庞大的物流市场，需要通过电气自动化的方式完成物流分拣任务。电气自动化控制物流分拣，往往通过单片机或PLC作为控制单元。PLC相比于单片机来说，还有一个优势，就是编程比较简单，PLC都是利用梯形图来进行编程的，而单片机则是采用C语言或者汇编语言编程，需要专门的软件技术人员，PLC则不然，梯形图更像继电器接触器控制系统的电气图，一些工控领域的技术人员，可以很直观的理解，非常容易的接受，所以在工控领域这也是PLC能够超越单片机的一个主要的原因。
本系统主要设计物流分拣，对三种以上的物料通过条形扫描仪扫描信息，通过通讯的方式，将扫描信息发送给可编程控制器，可编程控制器通过扫描信息的解码和分析，确定物料的分拣方向，一般分为A仓、B仓、C仓。通过确定分拣的方向，控制步进电机严格按照设定的速度运转，设定扫描仪到货仓的延时时间，当时间到，物料就到达设定的物料仓，通过动作电磁阀，将物料推往料仓。按照此工艺进行硬件设计及软件编程设计。
1.2研究现状
对于物料分拣系统来说，在社会的应用比较广泛。以往的物料分拣依靠人工执行，当分拣的量比较大时，人工分拣往往出错率比较高，劳动成本比较高，管理不方便。通过设计可编程控制器作为控制单元，对物料进行信息识别、分拣控制以及物料传输等功能。目前国内大型分拣系统往往每小时能分拣上万件，效率比较高，系统的规模比较大，该系统主要包括分拣进给系统、信号系统。分类系统。信息识别系统以及计算机管理系统等。通过外围的执行单元，分拣机械手以及传输单元完成各种动作流程，形成庞大的分拣系统。该系统主要应用于快寄包裹物流行业，极大地促进了快寄物流行业的发展。
1.3 本课题的研究思路
（1）在本设计中，首先将设计物料分拣控制系统的一些背景知识进行了阐述，然后将物料分拣控制系统的设计意义也进行了阐述，并将国内外关于物料分拣控制系统的情况进行了阐述。
（2）在系统控制方案中，将物料分拣的控制系统的主要设计方案进行了阐述，并将物料分拣的控制方案进行了分析。
（3）在硬件设计部分，将PLC的一些内部结构进行了阐述，以及其他传感器的硬件设计部分进行了分析。
（4）在本系统的软件设计部分，主要将本系统的设计流程进行了阐述，最后给出了系统的梯形图设计，并对梯形图的控制进行了分析。
根据本课题研究的控制对象，采用可编程控制器进行系统设计，对本人大学学习期间的总结和实战，在认真学习可编程控制器的硬件手册和软件教程的基础上，完成图纸设计及程序编写和调试，达到系统的控制要求。详细了解控制系统设计的步骤和方法，认真学习控制系统的调试思路，为后期的设计工作打下基础。
第二张 物料分拣控制系统的总体设计
2.1 物料分拣系统的控制要求分析
本系统设计一个基于PLC的物料分拣系统，在系统当中，将分出3条分拣通道,而且3条分拣通道以电磁阀的方式分拣物料传送，通过这种形式的分拣，不仅降低了能源消耗，还使得物料的分配和运输效率得到大大地提高，即在降低成本的基础上，满足了快速物料货品运输的要求。本系统主要是由通过感应检测装置、驱动装置、控制装置以及其他硬件装置构成。
系统对三种以上的物料进行分拣，将对三种以上的物料通过条形码分拣在3个料仓，在物料分拣过程中把物料物料张贴上条形码，当物料经过条形码检测仪时，条形码扫描器对物料进行扫描，条形码扫描器的信息经过通讯网络传送到PLC系统中，可编程控制器经过计算，控制伺服电动机进行传输带控制。在扫描的过程中如果条形码损坏则PLC系统会发生条形码错误的报警，或者在系统运行的过程中出现故障系统也会产生报警响应。伺服电机输出运转，通过伺服电机的运转，能够精确的控制当前的位移，对程序中的时间延时能够达到精确的控制目的。在设计时，按照伺服电机的固定转速，可以精确控制检测位置到每个料仓的时间，并且按照此时间，进行物料电磁阀的动作，控制达到了精确的目的。
目 录
第一章 绪论 1
1.1 研究背景 1
1.2 研究现状 1
1.3 本课题的研究思路 1
第二章 物料分拣控制系统的总体设计 1
2.1 物料分拣系统的控制要求分析 3
2.2系统方案设计比较和选择 3
2.3 PLC的介绍 3
2.4 感应检测装置介绍 7
2.5 伺服电机及驱动器选型 8
2.6 物料分拣系统的总体设计分析 9
第三章 物料分拣控制系统的硬件设计 10
3.1 硬件设计的思路分析 10
3.2 PLC的硬件接线设计 10
3.3 伺服控制电路的硬件设计 11
第四章 物料分拣控制系统的软件设计 14
4.1 系统的控制要求流程分析 14
4.2 编程软件介绍 14
4.3 控制系统的I/O分配设计 15
4.4 高速计数器的导向建立 16
4.5 脉冲输出的导向建立 18
4.6 程序的设计分析 21
第五章 物料分拣控制系统的调试 24
总结 26
致谢 27
参考文献 28
第一章 绪论
1.1 研究背景
物流分拣在社会中的应用比较广 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
泛，也促进了物流行业的快速发展。以往的人工物流分拣效率比较低，出错率比较高。面对庞大的物流市场，需要通过电气自动化的方式完成物流分拣任务。电气自动化控制物流分拣，往往通过单片机或PLC作为控制单元。PLC相比于单片机来说，还有一个优势，就是编程比较简单，PLC都是利用梯形图来进行编程的，而单片机则是采用C语言或者汇编语言编程，需要专门的软件技术人员，PLC则不然，梯形图更像继电器接触器控制系统的电气图，一些工控领域的技术人员，可以很直观的理解，非常容易的接受，所以在工控领域这也是PLC能够超越单片机的一个主要的原因。
本系统主要设计物流分拣，对三种以上的物料通过条形扫描仪扫描信息，通过通讯的方式，将扫描信息发送给可编程控制器，可编程控制器通过扫描信息的解码和分析，确定物料的分拣方向，一般分为A仓、B仓、C仓。通过确定分拣的方向，控制步进电机严格按照设定的速度运转，设定扫描仪到货仓的延时时间，当时间到，物料就到达设定的物料仓，通过动作电磁阀，将物料推往料仓。按照此工艺进行硬件设计及软件编程设计。
1.2研究现状
对于物料分拣系统来说，在社会的应用比较广泛。以往的物料分拣依靠人工执行，当分拣的量比较大时，人工分拣往往出错率比较高，劳动成本比较高，管理不方便。通过设计可编程控制器作为控制单元，对物料进行信息识别、分拣控制以及物料传输等功能。目前国内大型分拣系统往往每小时能分拣上万件，效率比较高，系统的规模比较大，该系统主要包括分拣进给系统、信号系统。分类系统。信息识别系统以及计算机管理系统等。通过外围的执行单元，分拣机械手以及传输单元完成各种动作流程，形成庞大的分拣系统。该系统主要应用于快寄包裹物流行业，极大地促进了快寄物流行业的发展。
1.3 本课题的研究思路
（1）在本设计中，首先将设计物料分拣控制系统的一些背景知识进行了阐述，然后将物料分拣控制系统的设计意义也进行了阐述，并将国内外关于物料分拣控制系统的情况进行了阐述。
（2）在系统控制方案中，将物料分拣的控制系统的主要设计方案进行了阐述，并将物料分拣的控制方案进行了分析。
（3）在硬件设计部分，将PLC的一些内部结构进行了阐述，以及其他传感器的硬件设计部分进行了分析。
（4）在本系统的软件设计部分，主要将本系统的设计流程进行了阐述，最后给出了系统的梯形图设计，并对梯形图的控制进行了分析。
根据本课题研究的控制对象，采用可编程控制器进行系统设计，对本人大学学习期间的总结和实战，在认真学习可编程控制器的硬件手册和软件教程的基础上，完成图纸设计及程序编写和调试，达到系统的控制要求。详细了解控制系统设计的步骤和方法，认真学习控制系统的调试思路，为后期的设计工作打下基础。
第二张 物料分拣控制系统的总体设计
2.1 物料分拣系统的控制要求分析
本系统设计一个基于PLC的物料分拣系统，在系统当中，将分出3条分拣通道,而且3条分拣通道以电磁阀的方式分拣物料传送，通过这种形式的分拣，不仅降低了能源消耗，还使得物料的分配和运输效率得到大大地提高，即在降低成本的基础上，满足了快速物料货品运输的要求。本系统主要是由通过感应检测装置、驱动装置、控制装置以及其他硬件装置构成。
系统对三种以上的物料进行分拣，将对三种以上的物料通过条形码分拣在3个料仓，在物料分拣过程中把物料物料张贴上条形码，当物料经过条形码检测仪时，条形码扫描器对物料进行扫描，条形码扫描器的信息经过通讯网络传送到PLC系统中，可编程控制器经过计算，控制伺服电动机进行传输带控制。在扫描的过程中如果条形码损坏则PLC系统会发生条形码错误的报警，或者在系统运行的过程中出现故障系统也会产生报警响应。伺服电机输出运转，通过伺服电机的运转，能够精确的控制当前的位移，对程序中的时间延时能够达到精确的控制目的。在设计时，按照伺服电机的固定转速，可以精确控制检测位置到每个料仓的时间，并且按照此时间，进行物料电磁阀的动作，控制达到了精确的目的。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/533.html
