单片机的倒车防撞系统的设计(附件)【字数：9571】
摘 要基于单片机系统，来设计倒车防撞系统，汽车只要接近后方障碍物，就应该及时报警。它是由集成电路芯片，对立按键控制器，带有显示功能的模块，传感器距离测量模块等设计组合而成。主要是利用超声波来测试距离，将传感器信号转化为电信号发送给芯片，然后通过芯片进行数据处理并且运算，对比我们设定的安全距离，得出是否需要发出警报，最后输出相应的控制指令，然后，驾驶员便能得到第一手的信息，从而达到警告或者防撞的目的。系统应该做到每时每刻的监控、对数据的快速运算、信号反馈。只有如此才能保证，安全设备在使用过程中的全程安全防范措施不会降低。
目 录
第一章 绪论 1
1．1课题研究背景及其现状 1
1．2发展前景 1
第二章 系统总体设计方案 3
2.1设计总体思路概况 3
2.2整体设计图 3
2.3基本原理 4
第三章 系统硬件设计 12
3.1单片机模块 12
3.2超声波测距 14
3.3报警电路 17
3.4显示模块 18
3.5原理图 20
第四章 系统软件设计 21
4.1主程序工作流程图 21
4.2程序流程图： 23
第五章 系统调试 24
5.1硬件调试 24
5.2软件调试 24
总 结 25
致 谢 26
参考文献 27
附 录 28
第一章 绪论
1．1课题研究背景及其现状
新中国成立初期，汽车，恐怕是全国人民遥不可及的奢望。五十年代，中国第一次建立了自己的汽车厂。六十年代，中国汽车制造产能飞快上升，但是技术方面任然薄弱。改革开放后，中国经济像雨后春笋一般，欣欣向荣，人民的购买力日趋强大，其销量也是高速攀升，为了在短时间内提高汽车的产能和水准，中外企业进一步合作，大力引进各个汽车工业大国的各种最顶尖的技术，中国汽车行业在被注入了高新技术后，百花齐放。
如今，中国汽车数量庞大，加上中国城市交通系统发展不完善，导致了现在堵车情况严重，继而，交通事故发生的概率也大大 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
增加，导致了人员伤亡与财产损失。
目前，为了解决道路拥堵这种令人头疼的问题，需要一种有相对稳定的响应速度、价格平民化又实用的倒车防撞系统势在必行。汽车倒车辅助安全系统，是由驱动装置、及时报警、防撞报警系统等部分组成的，当车倒车的时候，实时障碍物检测，然后测量实时距离和仪表板显示的实时传输的和障碍物之间的距离的超声波传感器测距功能，一旦汽车后方与道路安全隐患之间的距离，和我们设计的预先配置的防范距离相仿，车辆安全系统迅速提醒开车人员不能撞到道路安全隐患，增强预防的目的。
本设计所搭建的简易功能俗称倒车雷达，停车设备安全。汽车在进行倒车的操作时候，利用以超声波为基础的搭有传感器倒车雷达，来实时测量，汽车后方与道路隐患之间的即时距离，然后，将距离用倒车雷达上的数字显示，最后在倒车显示屏幕上显示实时距离。障碍物尾部的距离接近设定报警值，倒车雷达报警系统的安全警示驱动器帮助驾驶员安全倒车。如今，汽车已成为倒车雷达的标配。一旦市场有大量的需求，就会有更多的资金，产品升级换代改革快速发展。本文介绍了基于单片机的倒车系统，其有扩展能力和方便性。
1．2发展前景
2015年，中国汽车在这一年里卖出总量达2400万辆，这个数量大约和全球总产量的27％左右持平。这也意味着，中国的汽车生产和销售数量，在连续七年间的时间里，都是世界第一。2015年中国私家车拥有量已突1亿辆。 据我国人口统计，2015年中国每10人有私家车。 2001年，中国每10000人拥有一辆私家车。
如此庞大的汽车数量，也就间接说明了：中国道路安全性水平也是相对下降。针对中国这种现状，需要一种高速反应，十分稳定又是经济实用的，汽车倒车雷达安全报警系统的出现也是应运而生。现在的倒车雷达大多数应用的是超声波测量技术，超声波技术的高速发展能极大的带动倒车雷达的升级。在现实生活中，倒车情况下，汽车尾部与后面障碍物之间，用实物测量是不现实的，所以超声波无线测量也就变得尤其的方便和实用。从超声波被发现以来，以其为基础的科技技术，不断的更新发展，如今，结合了大量的其它技术，使超声波测量距离技术实用性大大增强。
在五花八门的介质中, 声波的飞行距离是很远的, 分辨率相对较高, 能耗小, 超声波测距更方便快捷。该算法简单易用, 可实现实时监控、控制和测量精度。正亦如此，基于超声波技术的，应用于当今生活中的各方各面, 尤其是在测距技术方面，超声波实际应用更加广泛。超声波测距的原理是声学反射。与其他测距方法相比, 超声波可以说是在光、电、磁场中干扰相对较少, 使得它在实际应用中显得明显有巨大优势。它具有高度稳定性、对搭建的点路面要求简单、原料廉价、模块集成度高等优点。它也可以测量在恶劣的环境, 如强干扰障碍。然而, 由于超声波在空气中的物理特性, 波速的传播速度, 使超声波从一个很大的精度受到影响, 在这种情况下, 温度补偿法矫正误差变得尤为重要。综上所诉，超声波测距强大的实用能力与到如今成熟的技术支持，在汽车倒车雷达的行业中的发展空前快速。
第二章 系统总体设计方案
汽车倒车安全保护系统是一种防止车在倒车操作中与后方道路安全隐患碰撞的安全装置。这个系统能实时测量与汽车尾碰撞的道路隐患物体之间的距离，到达程序定下来的距离时发出提示，以避免碰撞的情况发生。
2.1设计总体思路概况
本次设计软硬结合，包括设备、程序两个方面的。以整体化的方式可以分采集信西、键位控制、数字显现屏、安全防范等各个结构化的单元。整体电路是由各个单元搭建的，主要包括:传感器控制单元、报警声音发生器、具有简单逻辑的基本电路。基于微机控制搭建的传感器测距系统,是以微机芯片为“心脏”，即硬、软结合。硬件, 包括微处理器, 即芯片，与外界数据进行交换，即I/O端口，以及实现芯片各种功能的电路等。软件，其实就是程序，用于对微机芯片硬件搭建的电路进行信号处理, 即各种工作程序。系统用 STC89C52微机芯片作为核芯，实时比较测量值和固定值，一旦测量距离小于固定值时,立即发出报警。
目 录
第一章 绪论 1
1．1课题研究背景及其现状 1
1．2发展前景 1
第二章 系统总体设计方案 3
2.1设计总体思路概况 3
2.2整体设计图 3
2.3基本原理 4
第三章 系统硬件设计 12
3.1单片机模块 12
3.2超声波测距 14
3.3报警电路 17
3.4显示模块 18
3.5原理图 20
第四章 系统软件设计 21
4.1主程序工作流程图 21
4.2程序流程图： 23
第五章 系统调试 24
5.1硬件调试 24
5.2软件调试 24
总 结 25
致 谢 26
参考文献 27
附 录 28
第一章 绪论
1．1课题研究背景及其现状
新中国成立初期，汽车，恐怕是全国人民遥不可及的奢望。五十年代，中国第一次建立了自己的汽车厂。六十年代，中国汽车制造产能飞快上升，但是技术方面任然薄弱。改革开放后，中国经济像雨后春笋一般，欣欣向荣，人民的购买力日趋强大，其销量也是高速攀升，为了在短时间内提高汽车的产能和水准，中外企业进一步合作，大力引进各个汽车工业大国的各种最顶尖的技术，中国汽车行业在被注入了高新技术后，百花齐放。
如今，中国汽车数量庞大，加上中国城市交通系统发展不完善，导致了现在堵车情况严重，继而，交通事故发生的概率也大大 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
增加，导致了人员伤亡与财产损失。
目前，为了解决道路拥堵这种令人头疼的问题，需要一种有相对稳定的响应速度、价格平民化又实用的倒车防撞系统势在必行。汽车倒车辅助安全系统，是由驱动装置、及时报警、防撞报警系统等部分组成的，当车倒车的时候，实时障碍物检测，然后测量实时距离和仪表板显示的实时传输的和障碍物之间的距离的超声波传感器测距功能，一旦汽车后方与道路安全隐患之间的距离，和我们设计的预先配置的防范距离相仿，车辆安全系统迅速提醒开车人员不能撞到道路安全隐患，增强预防的目的。
本设计所搭建的简易功能俗称倒车雷达，停车设备安全。汽车在进行倒车的操作时候，利用以超声波为基础的搭有传感器倒车雷达，来实时测量，汽车后方与道路隐患之间的即时距离，然后，将距离用倒车雷达上的数字显示，最后在倒车显示屏幕上显示实时距离。障碍物尾部的距离接近设定报警值，倒车雷达报警系统的安全警示驱动器帮助驾驶员安全倒车。如今，汽车已成为倒车雷达的标配。一旦市场有大量的需求，就会有更多的资金，产品升级换代改革快速发展。本文介绍了基于单片机的倒车系统，其有扩展能力和方便性。
1．2发展前景
2015年，中国汽车在这一年里卖出总量达2400万辆，这个数量大约和全球总产量的27％左右持平。这也意味着，中国的汽车生产和销售数量，在连续七年间的时间里，都是世界第一。2015年中国私家车拥有量已突1亿辆。 据我国人口统计，2015年中国每10人有私家车。 2001年，中国每10000人拥有一辆私家车。
如此庞大的汽车数量，也就间接说明了：中国道路安全性水平也是相对下降。针对中国这种现状，需要一种高速反应，十分稳定又是经济实用的，汽车倒车雷达安全报警系统的出现也是应运而生。现在的倒车雷达大多数应用的是超声波测量技术，超声波技术的高速发展能极大的带动倒车雷达的升级。在现实生活中，倒车情况下，汽车尾部与后面障碍物之间，用实物测量是不现实的，所以超声波无线测量也就变得尤其的方便和实用。从超声波被发现以来，以其为基础的科技技术，不断的更新发展，如今，结合了大量的其它技术，使超声波测量距离技术实用性大大增强。
在五花八门的介质中, 声波的飞行距离是很远的, 分辨率相对较高, 能耗小, 超声波测距更方便快捷。该算法简单易用, 可实现实时监控、控制和测量精度。正亦如此，基于超声波技术的，应用于当今生活中的各方各面, 尤其是在测距技术方面，超声波实际应用更加广泛。超声波测距的原理是声学反射。与其他测距方法相比, 超声波可以说是在光、电、磁场中干扰相对较少, 使得它在实际应用中显得明显有巨大优势。它具有高度稳定性、对搭建的点路面要求简单、原料廉价、模块集成度高等优点。它也可以测量在恶劣的环境, 如强干扰障碍。然而, 由于超声波在空气中的物理特性, 波速的传播速度, 使超声波从一个很大的精度受到影响, 在这种情况下, 温度补偿法矫正误差变得尤为重要。综上所诉，超声波测距强大的实用能力与到如今成熟的技术支持，在汽车倒车雷达的行业中的发展空前快速。
第二章 系统总体设计方案
汽车倒车安全保护系统是一种防止车在倒车操作中与后方道路安全隐患碰撞的安全装置。这个系统能实时测量与汽车尾碰撞的道路隐患物体之间的距离，到达程序定下来的距离时发出提示，以避免碰撞的情况发生。
2.1设计总体思路概况
本次设计软硬结合，包括设备、程序两个方面的。以整体化的方式可以分采集信西、键位控制、数字显现屏、安全防范等各个结构化的单元。整体电路是由各个单元搭建的，主要包括:传感器控制单元、报警声音发生器、具有简单逻辑的基本电路。基于微机控制搭建的传感器测距系统,是以微机芯片为“心脏”，即硬、软结合。硬件, 包括微处理器, 即芯片，与外界数据进行交换，即I/O端口，以及实现芯片各种功能的电路等。软件，其实就是程序，用于对微机芯片硬件搭建的电路进行信号处理, 即各种工作程序。系统用 STC89C52微机芯片作为核芯，实时比较测量值和固定值，一旦测量距离小于固定值时,立即发出报警。
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