电机无线测速系统设计(附件)【字数：9323】
摘 要科技的进步日新月异，电子世界也变得色彩纷呈。世界中可以随处找到电子器件、微控制技术、传感技术的影子。智能控制让生活变的更加的方便快捷、让生活变的更加的效率，也让人们从传统的手工变成智能化。对于单片机的技术应用已经变得非常的普遍，从高科技的军事前沿，到军工融合产品，再到民用的生产以及消费产品。可以说生活中你想或者不想都有微控制技术来陪伴着。针对本次的设计通过单片机来实现系统总体功能的协调，单片机主要包括了对接口的应用，对IO口的使用，采用单片机作为中枢作为智脑。采用外围的器件实现信息的采集，单片机对信息进行数据处理运算，完成整个系统的整体功能。具体来说本次采用STC89C52单片机无线模块器件实现电机无线测速的功能，通过LCD1602显示速度。通过本次设计发现问题，巩固知识，将所学与所用相互的结合，将理论的知识与实际的具体应用相互的贯穿、相互的整合来提高自身发展。
目 录
目 录 1
第一章 绪论 1
1.1论文研究的内容 1
1.2典型的测速方法介绍 1
1.3本次设计的要点 2
1.4系统关键技术 2
1.5本章小结 3
第二章 设计要求与方案论证 4
2.1设计要求 4
2.1.1功能 4
2.1.2总体思路 4
2.2系统电路的选择与论证 4
2.2.1?硬件的选择与论证 4
2.2.2显示模块的选择与论证 5
2.3本章小结 5
第三章 硬件电路的设计 7
3.1系统硬件的结构 7
3.2主要单元电路的设计 7
3.2.1单片机计数模块的设计 7
3.2.2无线电路模块的设计 9
3.2.3显示模块的设计 9
3.3按键控制模块 11
3.4 无线电路 12
3.5本章小结 12
第四章 软件设计与仿真调试 13
4.1设计的软件环境 13
4.2软件设计 15
4.3显示程序设计 16
4.4定时与中断程序设计 18 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
4.5本章小结 19
第五章 实物调试 20
5.1 系统制作 20
5.2 硬件电路调试 20
5.3 整体电路调试 21
5.4 本章小结 22
结束语 23
致 谢 24
参考文献 25
附录 26
第一章 绪论
1.1 论文研究的内容
在工业自动化和某些设备的应用的某些领域，通常需要测量电动机的速度。服务器系统向数字情报的不断演变导致了工业测量和控制系统的速度控制。关键：发动机应用方面的一个未决问题是如何测量发动机的速度，以实现精确的速度控制。电机速度的传统测量方法是连续电流测量法，这一方法的基础是使用由测量单位拖走的速度测量发生器，这些发生器又测量速度测量单位所产生的电压，并将电压转换成a旋转速度。测量速度发电机测速的主要缺点如下。首先，作为测量马达的负荷对速度有影响，在一定的状况下对测定精度有影响。其次，测量速度发电机的电压作为模拟量，不能直接与数字控制系统连接，经过数模转换，必须提高系统控制的复杂度。测得动力模的性能很难。在某些情况下，动态模型会影响整个系统的性能。目前使用的速度测量技术，如发电机和光碟测速仪。每个都有自己的优点和缺点。直流发电机是在广泛应用范围内测量速度的一个要素。它的主要优点是灵敏度和线性误差小，但由于它具有电刷和开关接触装置，其可靠性很低，而且它也有一个缓冲区，使用限制。
现阶段，随着计算机渗透到社会领域，电子技术的迅猛发展，单片机的使用逐步深化。为此，本文件设计成单板机，作为测速系统的核心发动机，并具有高精度测量，体积小，相关附加费用不会自动计算在总费用中，需要单独直接向酒店支付。宠物不允许携带宠物.可接受的信用卡类型许多行业都与自动控制有关的整体技术。电子产品已经变得人性化和智力成熟，录像制作单位是一个中央微处理器，能够通过其程序安排完成许多智能任务，这大大有助于提高电子技术的智能和微型化。为了提高人民的生活水平和社会经济发展，已经开始注意提高人民的身体质量：如果在火车、汽车或工厂的许多地方由一台电动机驱动，那么必须准确地知道它的速度。
1.2 常规测速技术简介
1、光反射测速法：在电动机的旋转部分作标记，用强光照射，然后用光电管测量反射，在反射过程中产生脉冲和脉冲。脉冲发生器，条件是脉冲数是为了获得发动机转速而测量的。
2、霍尔测速法：磁铁稳定在电流转动组件上，并在磁铁环形边缘放置霍尔开关。当发动机转动时，霍尔开关由一根磁线触发，产生脉冲电压，计算脉冲一段时间，以测量发动机的速度。
3、磁电测速法：磁铁安装在发动机的旋转部分，线圈固定在磁铁的轨道圆。当发动机工作时，它会形成一个感应脉冲，同时可以于一段时间中计算出脉冲，以便能够测量发动机的速度。
分析以上几种方法不难发现，普通的测量速度的方法具有部件复杂、接线繁琐、
成本高等缺点，而本次设计信号接受装置为无线线圈，为无线式无传感器测量，其具有可移动性、高集成性具有携带性。
1.3 本次设计的要点
通过线圈接收电刷握柄的电流信号并发现该信号的明显模式，以及改变电动机转速，相应频率更改，但其形状不正常（含谐波），无法用单片机加工，其振幅也不太大，无法满足驱动要求，所以需要完成一定形式的信号，以保持它在信息发动机转速不变，并且可以用单片机加工。这是这个项目的本质。
本设计旨在根据电枢电路中测量的电动机所产生的电流脉动频率和特性，测量电动机的旋转速度。信号接收线圈，利用LM393微型电路的信号处理转换信号，并产生利用MEGA 16单晶体计算机读取脉冲周期，最后显示的速度通过数字管，当速度和速度风筝，在转速变化时显示的频率，可以实现对有刷发动机转动速度的准确测量。
1.4 系统关键技术
本次设计系统采用单片机作为主控制系统，单片机是整个系统最为主要的部分。通过单片机的IO引脚来实现不同的功能不同的数据处理。那么什么是单片机呢？简要的介绍一下单片机的系统，单片机如下图11所示。
图11单片机实物
可以看到单片机就是一个黑色的芯片，这里面的集成度非常的高，是将各种的资源进行缩小，优化然后集成到一个芯片上。白色的引脚是单片机的IO管脚。对系统来说可以作为控制进行输出，也可以作为输入进行数据的采集。
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目 录 1
第一章 绪论 1
1.1论文研究的内容 1
1.2典型的测速方法介绍 1
1.3本次设计的要点 2
1.4系统关键技术 2
1.5本章小结 3
第二章 设计要求与方案论证 4
2.1设计要求 4
2.1.1功能 4
2.1.2总体思路 4
2.2系统电路的选择与论证 4
2.2.1?硬件的选择与论证 4
2.2.2显示模块的选择与论证 5
2.3本章小结 5
第三章 硬件电路的设计 7
3.1系统硬件的结构 7
3.2主要单元电路的设计 7
3.2.1单片机计数模块的设计 7
3.2.2无线电路模块的设计 9
3.2.3显示模块的设计 9
3.3按键控制模块 11
3.4 无线电路 12
3.5本章小结 12
第四章 软件设计与仿真调试 13
4.1设计的软件环境 13
4.2软件设计 15
4.3显示程序设计 16
4.4定时与中断程序设计 18 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
4.5本章小结 19
第五章 实物调试 20
5.1 系统制作 20
5.2 硬件电路调试 20
5.3 整体电路调试 21
5.4 本章小结 22
结束语 23
致 谢 24
参考文献 25
附录 26
第一章 绪论
1.1 论文研究的内容
在工业自动化和某些设备的应用的某些领域，通常需要测量电动机的速度。服务器系统向数字情报的不断演变导致了工业测量和控制系统的速度控制。关键：发动机应用方面的一个未决问题是如何测量发动机的速度，以实现精确的速度控制。电机速度的传统测量方法是连续电流测量法，这一方法的基础是使用由测量单位拖走的速度测量发生器，这些发生器又测量速度测量单位所产生的电压，并将电压转换成a旋转速度。测量速度发电机测速的主要缺点如下。首先，作为测量马达的负荷对速度有影响，在一定的状况下对测定精度有影响。其次，测量速度发电机的电压作为模拟量，不能直接与数字控制系统连接，经过数模转换，必须提高系统控制的复杂度。测得动力模的性能很难。在某些情况下，动态模型会影响整个系统的性能。目前使用的速度测量技术，如发电机和光碟测速仪。每个都有自己的优点和缺点。直流发电机是在广泛应用范围内测量速度的一个要素。它的主要优点是灵敏度和线性误差小，但由于它具有电刷和开关接触装置，其可靠性很低，而且它也有一个缓冲区，使用限制。
现阶段，随着计算机渗透到社会领域，电子技术的迅猛发展，单片机的使用逐步深化。为此，本文件设计成单板机，作为测速系统的核心发动机，并具有高精度测量，体积小，相关附加费用不会自动计算在总费用中，需要单独直接向酒店支付。宠物不允许携带宠物.可接受的信用卡类型许多行业都与自动控制有关的整体技术。电子产品已经变得人性化和智力成熟，录像制作单位是一个中央微处理器，能够通过其程序安排完成许多智能任务，这大大有助于提高电子技术的智能和微型化。为了提高人民的生活水平和社会经济发展，已经开始注意提高人民的身体质量：如果在火车、汽车或工厂的许多地方由一台电动机驱动，那么必须准确地知道它的速度。
1.2 常规测速技术简介
1、光反射测速法：在电动机的旋转部分作标记，用强光照射，然后用光电管测量反射，在反射过程中产生脉冲和脉冲。脉冲发生器，条件是脉冲数是为了获得发动机转速而测量的。
2、霍尔测速法：磁铁稳定在电流转动组件上，并在磁铁环形边缘放置霍尔开关。当发动机转动时，霍尔开关由一根磁线触发，产生脉冲电压，计算脉冲一段时间，以测量发动机的速度。
3、磁电测速法：磁铁安装在发动机的旋转部分，线圈固定在磁铁的轨道圆。当发动机工作时，它会形成一个感应脉冲，同时可以于一段时间中计算出脉冲，以便能够测量发动机的速度。
分析以上几种方法不难发现，普通的测量速度的方法具有部件复杂、接线繁琐、
成本高等缺点，而本次设计信号接受装置为无线线圈，为无线式无传感器测量，其具有可移动性、高集成性具有携带性。
1.3 本次设计的要点
通过线圈接收电刷握柄的电流信号并发现该信号的明显模式，以及改变电动机转速，相应频率更改，但其形状不正常（含谐波），无法用单片机加工，其振幅也不太大，无法满足驱动要求，所以需要完成一定形式的信号，以保持它在信息发动机转速不变，并且可以用单片机加工。这是这个项目的本质。
本设计旨在根据电枢电路中测量的电动机所产生的电流脉动频率和特性，测量电动机的旋转速度。信号接收线圈，利用LM393微型电路的信号处理转换信号，并产生利用MEGA 16单晶体计算机读取脉冲周期，最后显示的速度通过数字管，当速度和速度风筝，在转速变化时显示的频率，可以实现对有刷发动机转动速度的准确测量。
1.4 系统关键技术
本次设计系统采用单片机作为主控制系统，单片机是整个系统最为主要的部分。通过单片机的IO引脚来实现不同的功能不同的数据处理。那么什么是单片机呢？简要的介绍一下单片机的系统，单片机如下图11所示。
图11单片机实物
可以看到单片机就是一个黑色的芯片，这里面的集成度非常的高，是将各种的资源进行缩小，优化然后集成到一个芯片上。白色的引脚是单片机的IO管脚。对系统来说可以作为控制进行输出，也可以作为输入进行数据的采集。
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