摘 要管道焊缝缺陷检测是保证长输管道施工质量的重要手段，管道图像的有效传输是管道全景检测机器人判别焊缝缺陷的重要前提，而管道图像的无损压缩是实现管道图像的有效传输的重要保证。管道图像的无损压缩大大减少了图像所占据的空间，在不损失图像数据质量的前提下加速了图像的传输。行程长度压缩算法（RLE）是一种非常简单的无损图像压缩算法，该算法特别适合冗余部分很多的图像，管道图像就是其中一种。对管道图像使用RLE算法进行无损压缩大量减少了图像传输中的问题。本文在RLE算法的基础上利用r,g,b三个颜色通道的像素值来进

摘 要大数据是如今的顶级大趋势。在这种趋势下，数据数据就像在生长剂的作用下疯长的杂草一般从各种公共和私人渠道流出，且由于由于数量巨大，信息冗杂，人们往往很难从中获取有效信息。如今，数据以每年成倍增长。2020年的数据产量将是2009年的几十倍倍。这一变化主要是由于全球人口增长，人均设备持有数增长，新技术的应用以及日常设备和机器中传感器的使用（互联网又一大趋势）产生的。在此大前提下，批量处理机器数据成为了企业的不能忽视的一个大问题。机器数据是指那些能够为企业业务发展提供动力的应用、服务器、存储、网络设备、

摘 要目前智能锁发展已经到达了井喷阶段，各式各样的智能锁不断推出，让人眼花缭乱的同时也难以分清质量的好坏。本设计重点研究基于STM32的无线指纹密码锁，通过将无线局域网解锁，指纹解锁，数字密码解锁三种方式结合起来，极大的提高了解锁效率。其中，WI-FI模块中加入了一个独立的电源，以防智能锁在电池缺点的情况下发生不能开锁的情况。本设计报告将从系统硬件设计和系统软件两方面着手，重点阐述了系统软件的设计开发过程。系统硬件以及软件都将包括四个模块的开发过程LCD液晶显示屏模块，数字密码开锁模块，WI-FI开锁模

摘 要随着现代农业种植业的发展，温室大棚成为一个很重要的生产设施。一个良好的温室大棚环境检测系统可以让用户实时监测各项信息，提高了信息的准确性、有效性和完整性，提高了工作的效率。因此，该课题开发具有重要意义。本系统研究的主要内容是基于stm32单片机[2]的温室大棚环境监测系统，根据监测到的安卓端的各项数据，对环境进行实时操控，方便使用者及时掌握大棚内环境信息，比如温湿度数据、二氧化碳浓度数据以及光照强度数据。本系统的开发总体任务是通过蓝牙实现安卓端APP实时监测温室大棚内的温湿度数据、二氧化碳浓度数据

近年来，越来越多的人希望能够拥有更加智能的家庭生活，高效、舒适、便捷的生活成了人们追求的目标。空气中环境的变化对人体的舒适度和情绪都会产生影响，家居环境的监控可以给用户提供更加舒适的环境，也可以节约家庭的能源消耗。在系统设计中，通过对检测控制系统的设计进行需求分析，将系统主要分为三部分主控制器、服务器和客户端。主控制器完成硬件操作，服务器作为连接桥梁，接收来自主控制器上传的数据，同时接收客户端的数据请求，将采集的数据传给客户端，形象地显示给用户。硬件与服务器之间通过串口通信连接，服务器和客户端通过基于TC

摘 要当今国内社会发展的趋势渐渐加快，人们物质层面的要求也极大地提高了，其中对于居住环境的要求尤其显著。现在，人们买房都讲究适宜的温湿度，良好的采光，因为这会使得人们的身心感到愉悦，因此室内环境的监测便显得尤为重要。目前在市场上也有很多环境监测装置，比如环境监测仪，环境检测设备等等，但是大部分的环境检测设备价格昂贵，而且对于普通老百姓来说基本消费不起。 本系统开发基于STM32F103C8T6单片机，结合温湿度、光强传感器、LCD显示屏、WiFi模块、外接电源实现简易的环境监测系统。其主要包括以下功能1

太阳能是清洁与可再生能源，资源丰富且分布广泛，具有非常广阔的应用前景。 然而，太阳能的利用率低下这个问题一直影响和阻碍了太阳能技术的有效应用。在本文中，针对太阳能利用率低的问题，设计开发了一款基于STM32的太阳能智能追光器。采用Keil uVision5 by ARM软件开发，程序的烧录使用的是PL2303下载器，选择了STM32F103C8T6芯片、ULN003电机驱动模块、步进电机。追光器的工作方式为运行在微处理器里面的控制程序，根据入射光的强度，产生的光电传感器的信号，控制步进电机驱动太阳能电池板

伴随着科技发展，人们对智能家居的需求也越来越大。但是现如今，智能照明的应用少之又少，只有少数办公大楼有应用智能照明，并且也只能实现简单的智能开关，所以智能照明的研究发展迫在眉睫。本项目是通过基于stm32单片机，对温度传感器、光照传感器、人体红外传感器所探测的多种信号进行相关分析实现监测，包括温度，光照强度，有人无人，然后通过编写程序使得房间内照明灯能够根据环境变化而自我调节本身的灯色，亮度以及是否亮灯。如有人则亮灯，无人则灭灯，环境亮度较高就降低自身亮度，反之则提高自身亮度，并且根据环境温度来调节自身颜

摘 要如今，智能家居系统已逐渐进入人们的生活并得到较为广泛的应用，同时也逐渐进入大学生的宿舍生活。为了将智能家居系统运用到大学生宿舍生活中，从而提高大学生宿舍生活质量，故开发一款基于STM32的智能物联网宿舍管理系统。事实上，本系统的实质就是一个小型的智能家居系统。本系统的核心是STM32微处理器，利用STM32F103ZET6单片机、ESP8266 WIFI模块、RC522 RFID模块、DHT11温湿度传感器、光敏传感器、MQ-2烟雾传感器及MAX30100心率血氧传感器，在Keil uVision

摘 要本文首先对单片机及智能移动设备互联在智能照明控制行业的应用进行了重点研究。近年来，由于互联网的发展和智能移动终端的普及，智能手机已经带给了人们全新的工作和生活方式。照明智能控制系统结合了LED和物联网智能感知技术，以智能手机为中心，太阳能电池板在有太阳光情况下为锂电池充电，使用手机APP完成对照明系统的控制，使用ESP8266WiFi模块构建无线局域网，完成照明智能控制APP与单片机串口之间的通信，从而达到远程指令控制。此外还将控制模式分为两种，手动与自动模式。处于手动模式，使用者能够按照本身的需

本课题一氧化碳泄露物联网报警装置的设计与实现旨在避免家庭一氧化碳气体泄露而对人体造成伤害。本设计通过一氧化碳传感器感应空气环境中一氧化碳的气体浓度然后将其转变成电信号，再根据电信号的大小从而反映其浓度。该设计一氧化碳泄露物联网报警装置应用于家庭多节点检测，由zigbee无线节点和嵌入式网关组成智能家居系统，系统使用两个ZigBee终端节点采集环境信息，通过ZigBee无线网络技术将数据传给ZigBee协调器，ZigBee协调器通过串口发送给网关，网关通过wifi无线通信技术将数据发送给手机软件。在手机ap