低压电器应用非常广泛，但是它的性能影响电力系统的稳定。为了确保它的性能需要对其进行检测，因此需要电流发生器为之提供电流发生信号。在分析电流发生器性能需求后，提出了一套基于LabVIEW的电流发生器设计方案。系统由工控机、数据采集卡、控制切换电路和电流测量电路等硬件组成。软件部分由LabVIEW 2016编制，采用模块化结构提升软件灵活性。通过控制步进电机调压实现电流调节，利用数据采集实现电流测量。实际应用表明，本文设计的系统具有电流输出稳定和抗干扰能力强等特点。

摘 要此次设计我制作了一个基于LabVIEW的自动化立体仓库，自动化立体仓库是当今社会物流仓储出现的一个新的词汇，是一个高层的立体的仓库。可以在非人工的情况下轻松实现自动存取。而且其操作简便，是当今社会比较高层的技术水准。本次自动化立体仓库我采用的是木机构和塑料结构，正常工业使用的自动化立体仓库是由货架和起重机来组成的，通常结构都是钢筋混凝土，不论是在巷道还是管道里面都能够实现上、下、左、右的顺利移动，来实现存货取货的工作。当今的自动化立体仓库是采用的电脑的条形码或者二维码技术已达到节省空间的效果，这大

摘 要随着工业4.0的到来，电子元件向着高集成度、高精密度迅速发展。尤其是随着去年中兴事件的发酵，我国政府愈加重视对于国产芯片的研发，随着芯片行业的发展，芯片的封装工作的发展必然也将提上日程。但封装芯片现大多是人工操作，耗费大量的人力物力，芯片的封存效率低下并且人工操作容易对芯片产生污染，基于以上因素，故开发出一套高效、安全、可靠的自动编带机系统是非常有必要的。本课题拟设计一套基于PLC技术的全自动编带机系统，本系统由传送系统、打点系统、风干系统、封装系统、人机交互系统组成。硬件由触摸屏、PLC、伺服电机

随着现代生活的发展，智能家居慢慢在人们生活中普及起来。所以研究出一个操作简便且价格实惠，能被大多数人接受的智能家居控制系统极为重要。在家庭中一个最基本的智能家居控制系统应该是从人们进门开始就已经进入了一个智能房屋中智能照明，智能窗帘，智能温湿度调控，智能检测天然气安全隐患等等，这些自动控制技术方便了人们的日常生活。本论文就基于PLC对智能家居控制系统进行设计。本论文设计了一个以PLC为核心的智能控制系统，系统的控制器采用了西门子PLC-200；编程软件选择V4.0 STEP 7 MicroWINSP9对系

人类科技高速发展，代步工具由原来的自行车到现在电动车，小汽车乃至电动汽车，近些年来两轮自平衡车也风靡全国，在大街小巷都可以看到它的身影。由于两轮自平衡车结构简单，运动灵活，驾驶方便，携带方便，满足节能环保的需要，因此它受到越来越多的绿色旅游爱好者的欢迎，已成为移动机器人研究的一个重要分支。平衡小车在小巷也能够行驶而且它只需要充电即可，因此受到很多年轻人的喜爱。自动平衡车也称为车身感应车或Segway。基于“动态稳定性”，利用车内的陀螺仪和加速度传感器检测车辆姿态的变化，利用伺服控制系统对电机进行调节，实现

逆变器是电源领域中的关键部分。传统逆变器为模拟控制，由于模拟控制系统的缺陷是结构复杂、易受干扰以及难以调试等，相对而言数字化控制系统的优势在于结构简单、控制精度高以及容易进行算法升级等，所以逆变电源数字化是逆变电源的升级方向。本设计以 STM32 为控制核心的逆变电源主电路设计，分析了逆变电源主要的拓扑结构及其原理，选择了电压源型逆变电源主电路结构和以 STM32为控制核心的控制电路。将逆变电源硬件电路分解为逆变主电路、控制电路及辅助电路等进行详细分析与设计，其中重点介绍了主电路和控制电路的设计过程，给出

分布式光伏电站通常是指利用分散式资源，装机规模较小的、分置在用户附近的发电系统，它一般接入低于35kV或更低电压等级的电网。光伏发电项目，符合我国21世纪可持续发展能源战略规划，同时也是发展循环经济模式，建设和谐社会的具体体现。本设计拟对东湖校区20栋宿舍楼和音乐楼设计建设1.1MW光伏电站，该电站为分布式电站且该光伏发电量消纳方式为用户自发自用，无余电上网方式，为不可逆并网方式。本论文详细介绍分布式电站的一次系统的设计、屋面排布设计、并网方式、并网点的选址，进行了对电缆、接触器、并网开关、逆变器的选型。

本文为了弥补单车智能的一些不足，如交通灯识别难度较大，交通灯通行时间无法显示等问题，设计了基于4G蜂窝网络的V2X车载信息通讯系统。该系统主要由车载客户端、交通灯客户端以及云服务器三大部分构成。其核心思想是将交通灯的实时情况通过云服务端反馈给需要通过该交通灯的车辆；车辆通过获取到的信息及时针对车辆情况进行适当的处理，使车辆能够快速安全的通过交通灯。本项目使用Qt进行项目开发，同时加入MySQL数据库实现数据暂存、STM32单片机实现4G蜂窝网络通信以及python实现云端服务器搭建。本论文在已给出的整体框

摘 要近年来，随着计算机技术以及移动互联网技术的发展，自动驾驶汽车逐渐进入人们的视野，自动驾驶技术也已经成为整个汽车产业的最新发展方向，尽管自动驾驶取得了很多进展，但现阶段的自动驾驶技术在任何条件下都不可能达到完美的精度，自动驾驶车辆无法在短期内普及应用。如何将自动驾驶安全而高效的落地，如何有效降低自动驾驶单车成本，远程驾驶无疑是现阶段最好的选择，本课题研究并设计了一种基于第四代移动通信技术（4G）的远程驾驶系统。该系统主要由远程管控中心、云服务器、车载终端三部分构成。核心思想是将远程管控中心内模拟器产

摘 要随着近年来人工智能技术的发展，自动驾驶技术在产业界开始走向商业化，但其技术实际上尚不成熟，安全隐患较大。而远程驾驶汽车由于其实际上仍由驾驶员驾驶，在复杂路况和紧急情况下能够做出正确决定来保障车辆安全，未来可能全面实现自动驾驶，但现阶段远程驾驶也许将是无人驾驶汽车的重要组成部分。本课题针对这一情况，基于基站数量众多的4G蜂窝网，设计并构建了适合低速行驶的远程驾驶系统。本论文将阐述整个系统中4G车载终端的构建，以及基于RTMP协议的视频传输系统的实现。该系统在成功进行了实际测试，效果良好。

在平常的生活中，密码锁应用在很多方面，比方住所的安全、重要的文件档案、公司的财务报表等一系列资料都可以用密码锁来解决安全问题。具有报警功能的电子密码锁的应用在未来需求会更加高。传统的插钥匙开锁太过繁琐，时常会出现钥匙丢失等现象，为了增加其安全性，用密码代替钥匙的密码锁出现了，使用起来安全性更高、成本低、操作简单，满足现代人对安全防范的要求。现在市场上的各种电子密码锁，大多数都是用单片机来制作的。本系统开发的电子密码锁是基于51单片机，并结合蜂鸣器、4*4行列式键盘、继电器、LCD液晶显示屏、红外接收头和射