摘 要摘 要扬州港1985年建成于长江和京杭大运河中北岸的交汇处，其直接经济腹地包括高邮（县级市1个）、宝应（县1个）、邗江区、广陵区、江都区（市辖区3个），间接腹地包括至沪、鲁、皖、赣、苏、鄂、川等省市，直到世界十多个国家和地区，并在1992年成为国家一类对外开放港口。扬州港的分港区包括江都港、仪征港、六圩港区等三个，本工程位于江都港区，主要做钢材、设备、车辆等件杂货业务，属于件杂货码头，综合考虑该处地质等条件之后，本工程的结构形式考虑采用板梁式高桩码头。本设计包括有码头的总体平面设计和结构

本次设计针对盖州市的自然条件、地质地貌资料、施工条件、船型资料、水文资料等工程概况对于针对盖州市光辉中心渔港工程进行了渔港总平面布置以及重力式码头结构设计。光辉渔港是盖州市重要的渔船码头，是营口地区的一个具有集停泊、避风、餐饮、旅游等多功能的渔港。本次设计依据自然条件进行原始资料分析确定了渔港港口规模，选定装卸机械并确定各类码头泊位数与水位布置从而进行总平面布置。本次设计中卸渔码头采用沉箱结构，通过地形水位条件确定码头高程与各个构件尺寸。依据相关规范对沉箱结构进行了抗滑，抗倾稳定性验算，地基承载力验算。对

金塘大浦口集装箱码头工程的建设积极响应浙江省委省政府提出的整合两地港口资源、加快推进宁波－舟山港口一体化战略决策的重要举措。大浦口湾东侧陆域地势平坦、宽阔，三面青山环抱，环境优雅，陆域纵深约1.6km，地质条件优越。建设金塘大浦口集装箱码头工程完全遵循国务院关于《长江三角洲、珠江三角洲、渤海湾三区域沿海港口建设规划（2004年－2010年）》的目标与要求，并依据集装箱码头规模化、专业化的特点，岸线采用长顺岸多泊位的连续布置形式，该形式容易形成规模、节省岸线资源，同时也方便设备统一调配，提高设备得使用效率以

三容水箱是一种对在工业生产和生活中常见过程的整体或局部经过高度简化之后获得的一种简单却又有效的物理模型。 本次设计以水平三容水箱实验系统为研究对象，主要研究水平三容水箱系统的建模和控制方法。通过对于水平三容水箱系统的理论建模推导出了水平三容水箱系统的数学模型，并以物质平衡为基础建立了系统的动态方程。为了对水平三容水箱系统实现有效、精确的控制，把获得的三容水箱系统的数学模型与PID控制原理相结合，设计出了基于PID控制原理的三容水箱控制器。通过MATLAB软件对控制器的控制效果进行了仿真和评估，并通过调整该

如今，电力电子电路广泛应用于工业设备,如变频系统、电动系统等等,为工业生产带来很大便利的同时，由于这类电子设备自身所具有的非线性阻抗作用会产生大量的谐波电流，会导致许多的不良影响,如系统功率因数变低、效率变低与电网稳态系统被破坏等，不仅如此,一些接入电网的精密仪器和通讯设备也会因此而受到谐波的干扰。因此,提高电能质量的有效利用在近年来已经成为一个非常重要的课题。本文提出了一种基于基波磁通的串联混合有源滤波器对电流进行检测，继而实现谐波抑制的方法.

塑料已经发展成为最重要的基本原料之一，它被广泛应用于各个领域，而塑料挤出机是塑料生产和加工的重要设备。在塑料制品的挤出过程中，温度的控制极其重要，它直接决定了塑料制品的质量和性能。本文通过分析挤出机的工作原理，研究温度控制的算法，设计了以可编程控制器PLC为核心，根据温度偏差的大小采用积分分离的PID控制算法。该算法结构简单，实时性比较强，而且可以较好地在PLC上实现。并且把PID算法的输出与加热器在一定时间内的通电时长进行转换，同时把它们的输出量的占空比进行比例调节，从而实现对加热功率的控制，使普通继电

年 月 日 年 月 日摘 要年 月 日 年 月 日摘 要海洋孕育了生命，拥有丰富的资源。随着人口的增多和资源的消耗，陆地资源已经急剧减少，而海洋不仅面积大，还有丰富的资源可以开发。人类社会如果想要持续发展，只能充分利用海洋的资源。水下机器人是一种探索海洋的工具，集合了机械学科与信息学科两种前端的技术。如果想要最大程度利用自然资源和发展国民经济，水下机器人的研究成为必不可少的部

摘 要摘 要现如今船舶工业发展迅猛，船舶制造业的竞争也是日益激烈，因此提高效率和降低成本已经成为众多船舶制造企业面临的首要问题。而船舶吊装又是船舶生产设计的重要组成部分，所以如今各大造船厂都希望能在船舶吊装这一方面采取一些措施来节约成本、提高效率。这就要求我们在吊装实施前对船舶吊装的流程有一个完善的计划，从而避免实际吊装中有所亏损。Plant Simulation 软件是西门子公司的一款面向对象的工业仿真软件，它有着强大的生产流程建模功能，利用图形化建模的方式，通过系统提供的应用模板对象和基本对象

摘 要摘 要船舶建造的过程是一项非常复杂的加工装配过程。船舶平面分段生产流水线是船舶建造中首要的生产线。而船舶平面分段制造是在船舶平面车间中进行。船舶平面车间是造船公司的一个必不可少的工作车间。船舶平面分段也是船体的非常重要的组成部分，平面车间的布局与平面分段的建造技术对提高船舶生产效率有着非常重大的影响。本文以船舶平面车间作业中的平面分段流水线为研究对象，选用Plant-simulation软件进行模拟仿真研究分析，仿真模拟出船舶平面车间生产流水线的生产流程，在计算机上模拟出船舶平面车间分段作业的流

摘 要摘 要船舶曲面车间是船舶曲面分段的建造车间，是船厂的一个重要的工作车间。船舶曲面分段是船体的重要组成部分，曲面分段的建造效率对船舶整体建造时间有重要影响。本文利用Plant-simulation软件，对影响船舶曲面分段车间作业效率的因素进行探索，并研究具体的影响，主要是以下工作。首先，对船舶曲面车间的生产模式和流程进行调研，具体到某家船厂的曲面分段的生产作业流程，并明确曲面分段生产方式，通过搜集到的船厂资料利用Plant-simulation软件建立仿真模型，对作业流程进行模拟，以便观察。其

摘 要摘 要随着经济全球化的发展，造船行业发展的越来越迅速，但同时船舶行业的竞争也越来越激烈。纵观整个船舶的设计和生产过程，管子的制造和加工对船舶的建造有很大的影响，因为船舶建造中管子的制造和安装工时占建造总公时很大的一部分，因此对管子加工车间的合理布局可以缩短整个船舶的建造周期，所以说管子加工车间是船舶建造流程中的一个特别重要的环节。本文主要研究的是基于Plant-simulation的船舶管子加工作业优化技术，运用此技术可以对管子加工车间的流程做模拟，方便快捷的了解加工中可能会出现的问题，并运