苹果手机系列后盖加工部分工艺
目录
引 言 1
一、苹果手机后盖生产线 2
二、工作站加工工艺流程 3
（一）CNC站 3
（二）ABB站和清洗站 3
（三）全检站和贴膜站 4
（四）喷砂站和阳极站 4
三、ABB的研磨工艺 4
（一）ABB机器人的组成 4
（二）ABB机器人的轴体结构 7
（三）简单操作方法 8
（四）机器人的运行系统 8
四、入料检的自动码垛工艺流程 12
五、 操作安全和维护保养 15
（一）操作安全 15
（二）机器人的保养 16
参考文献 17
谢辞 18
引 言
随着现代技术的发展，许多以前原始落后的人力加工已经不能够满足现在越来越精密现代工业生产，因此企业的生产制造正在告别简单的人力加工生产，往机械化、自动化的方向发展。更多的公司用机械设备来代替人工，很多人工解决不了的问题机器都能轻松解决，而且更加的迅速和精密。随着现在工人的工资不断的上涨，以及工业机器人的成本降低，企业必将越来越依赖工业机器人和自动化车床。
一、苹果手机后盖生产线
我所在的可胜科技(泰州)有限公司是一家代理生产厂家，主要是给苹果公司做手机壳。苹果公司对产品的品质把关非常严格。表面处理一部是利用ABB机器人对手机壳表面进行加工，在加工过程中往往会出现很多的问题，分为机器和人为两个方面。ABB机器人是通过一个个预先设定好的点位来进行自动加工。而内部是由CNC部门来完成。
图1-1 成品后盖
加工完的成品后盖见图1-1。在加工过程中会出现一些诸如过磨、砂痕、直边、异色等等的问题，这些问题就需要各种不同的工作站来处理解决，我们的工作就是要将这些问题一一解决；而人为的问题就是会出现三伤：擦伤、划伤、碰伤，要解决这个问题就要加强对手下人员的管控，尽量避免。将这些问题全部解决之后并且通过检验才能继续到下面几站继续加工。
公司对苹果手机壳的生产是有
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/> 加工完的成品后盖见图1-1。在加工过程中会出现一些诸如过磨、砂痕、直边、异色等等的问题，这些问题就需要各种不同的工作站来处理解决，我们的工作就是要将这些问题一一解决；而人为的问题就是会出现三伤：擦伤、划伤、碰伤，要解决这个问题就要加强对手下人员的管控，尽量避免。将这些问题全部解决之后并且通过检验才能继续到下面几站继续加工。
公司对苹果手机壳的生产是有一整套流程的，每一步都非常严谨，有各自的必须的意义，流程图见图1-2
图1-2 后盖加工流程
这是苹果手机壳生产线的大致流程图（图1-2），物料是指还未加工的料板，其中CNC是处理手机壳内部的，入料检是做物料的登记，ABB是处理外部的；清洗和贴膜是洗刷物料和保护物料表面的；全检、喷砂检、整修、阳极检都会检测出生产时产生的各种不良，然后反馈给前面相关的部门来整改。这几个重要的流程都是完成加工的必要步骤，一个都不能缺少。
二、工作站加工流程
在加工的过程中有很多工作站的职能是无法替代的，它们各自有各自的作用却又与其它工作站紧密相联。在前文中介绍了工作站的流程图，一个个的工作站串联起来才能生产出合格的产品。
（一）CNC站
如图2-1所示是在工作中的CNC站，在宽大的场地中，为数众多的人在操作加工。CNC是一个复杂的部门，自己就分了很多的小部门，分别负责加工不同的地方。在加工流程中，CNC占有了非常大的比重，是非常重要的部门。手机壳里面要加工的地方非常多，加工要求非常精细，误差要非常非常小。一点点的失误都会导致加工的失败，和ABB不同，ABB加工不合格的产品还可以重新加工，而CNC不合格的产品就必须报废了，前面所有的工作都白做。所以产品的良率一真是头等大事，每条生产线都有一个线长，一个换刀干部，两个QE稽核，可见对良率的重视。
图2-1 CNC机床
（二）ABB站和清洗站
在这个流程中主要有两个用到ABB机器人的地方（其他的环节用的比重小），分别是：ABB1,ABB2。这两个环节用的都是ABB研磨机器人，区别是一个是前期处理，用的是四把工具，主要把手机壳表面加工成要求的样子，并消除所有的不良。但在后面的诸多环节中往往会造成一些小问题，这就需要后期的处理修正，所以要ABB来完成。
清洗站是属于ABB站的一个衍生站，专门为ABB站服务，它主要是来清洗物料，在ABB加工完了后，物料会有很多的碎削，这就必须洗掉，不然的话会影响后面的全检站的检测和其他站加工的精度。
（三）全检站和贴膜站
全检和贴膜紧紧连在一起，它们的作用是对ABB站和CNC站的一个连接，并且各自有完整的管理体系。
全检站主要是来检测ABB站生产的产品的不良。ABB站的检测全部依赖它。在我所在的ABB1里，品质的保证尤为重要。ABB机器人研磨是一个非常精细的过程，如过机械手的一把工具有了一点点的偏差，就有可能造成很多的不良。所以全检会来专门找这些不良，一片一片的看，有问题的都要第一时间修改。全检的及时反馈才能保证ABB的生产质量。
图2-2 贴膜机
贴膜站是一个中转站，连接ABB和CNC，它主要的工作是用贴膜机见图2-2 在物料的表面贴一层塑料膜，防止在接下来的CNC站里伤到物料的表面，导致ABB站做无用功。上图是一台贴膜机的内部，将一块物料放入贴膜机，它会自动切割出一个正好的塑料薄膜贴在物料是。它里面还包括了一个刷出站，刷出物料。
（四）喷砂站和阳极站
喷砂站是对全检站的一个延伸，因为全检里都是人用肉眼在找不良，而有一些是看不出来的，这就需要在表面喷一层砂，方便检测出过磨和砂痕这两种不良。
阳极站是为了处理铝合金材质的物料，将物料放进电解质溶液里进行通电处理，利用电解作用在表面形成氧化铝薄膜。这种薄膜具有耐蚀性、耐磨性和装饰性的特点。在这个工作站中工作人员会将苹果手机后盖上上色。完成后一个崭新的土豪金苹果手机壳就加工完成了。
三、ABB的研磨工艺
在苹果手机后盖的加工生产中，研磨工艺流程占有非常大的比重。自动研磨系统是由ABB机器人来完成，
引 言 1
一、苹果手机后盖生产线 2
二、工作站加工工艺流程 3
（一）CNC站 3
（二）ABB站和清洗站 3
（三）全检站和贴膜站 4
（四）喷砂站和阳极站 4
三、ABB的研磨工艺 4
（一）ABB机器人的组成 4
（二）ABB机器人的轴体结构 7
（三）简单操作方法 8
（四）机器人的运行系统 8
四、入料检的自动码垛工艺流程 12
五、 操作安全和维护保养 15
（一）操作安全 15
（二）机器人的保养 16
参考文献 17
谢辞 18
引 言
随着现代技术的发展，许多以前原始落后的人力加工已经不能够满足现在越来越精密现代工业生产，因此企业的生产制造正在告别简单的人力加工生产，往机械化、自动化的方向发展。更多的公司用机械设备来代替人工，很多人工解决不了的问题机器都能轻松解决，而且更加的迅速和精密。随着现在工人的工资不断的上涨，以及工业机器人的成本降低，企业必将越来越依赖工业机器人和自动化车床。
一、苹果手机后盖生产线
我所在的可胜科技(泰州)有限公司是一家代理生产厂家，主要是给苹果公司做手机壳。苹果公司对产品的品质把关非常严格。表面处理一部是利用ABB机器人对手机壳表面进行加工，在加工过程中往往会出现很多的问题，分为机器和人为两个方面。ABB机器人是通过一个个预先设定好的点位来进行自动加工。而内部是由CNC部门来完成。
图1-1 成品后盖
加工完的成品后盖见图1-1。在加工过程中会出现一些诸如过磨、砂痕、直边、异色等等的问题，这些问题就需要各种不同的工作站来处理解决，我们的工作就是要将这些问题一一解决；而人为的问题就是会出现三伤：擦伤、划伤、碰伤，要解决这个问题就要加强对手下人员的管控，尽量避免。将这些问题全部解决之后并且通过检验才能继续到下面几站继续加工。
公司对苹果手机壳的生产是有
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
/> 加工完的成品后盖见图1-1。在加工过程中会出现一些诸如过磨、砂痕、直边、异色等等的问题，这些问题就需要各种不同的工作站来处理解决，我们的工作就是要将这些问题一一解决；而人为的问题就是会出现三伤：擦伤、划伤、碰伤，要解决这个问题就要加强对手下人员的管控，尽量避免。将这些问题全部解决之后并且通过检验才能继续到下面几站继续加工。
公司对苹果手机壳的生产是有一整套流程的，每一步都非常严谨，有各自的必须的意义，流程图见图1-2
图1-2 后盖加工流程
这是苹果手机壳生产线的大致流程图（图1-2），物料是指还未加工的料板，其中CNC是处理手机壳内部的，入料检是做物料的登记，ABB是处理外部的；清洗和贴膜是洗刷物料和保护物料表面的；全检、喷砂检、整修、阳极检都会检测出生产时产生的各种不良，然后反馈给前面相关的部门来整改。这几个重要的流程都是完成加工的必要步骤，一个都不能缺少。
二、工作站加工流程
在加工的过程中有很多工作站的职能是无法替代的，它们各自有各自的作用却又与其它工作站紧密相联。在前文中介绍了工作站的流程图，一个个的工作站串联起来才能生产出合格的产品。
（一）CNC站
如图2-1所示是在工作中的CNC站，在宽大的场地中，为数众多的人在操作加工。CNC是一个复杂的部门，自己就分了很多的小部门，分别负责加工不同的地方。在加工流程中，CNC占有了非常大的比重，是非常重要的部门。手机壳里面要加工的地方非常多，加工要求非常精细，误差要非常非常小。一点点的失误都会导致加工的失败，和ABB不同，ABB加工不合格的产品还可以重新加工，而CNC不合格的产品就必须报废了，前面所有的工作都白做。所以产品的良率一真是头等大事，每条生产线都有一个线长，一个换刀干部，两个QE稽核，可见对良率的重视。
图2-1 CNC机床
（二）ABB站和清洗站
在这个流程中主要有两个用到ABB机器人的地方（其他的环节用的比重小），分别是：ABB1,ABB2。这两个环节用的都是ABB研磨机器人，区别是一个是前期处理，用的是四把工具，主要把手机壳表面加工成要求的样子，并消除所有的不良。但在后面的诸多环节中往往会造成一些小问题，这就需要后期的处理修正，所以要ABB来完成。
清洗站是属于ABB站的一个衍生站，专门为ABB站服务，它主要是来清洗物料，在ABB加工完了后，物料会有很多的碎削，这就必须洗掉，不然的话会影响后面的全检站的检测和其他站加工的精度。
（三）全检站和贴膜站
全检和贴膜紧紧连在一起，它们的作用是对ABB站和CNC站的一个连接，并且各自有完整的管理体系。
全检站主要是来检测ABB站生产的产品的不良。ABB站的检测全部依赖它。在我所在的ABB1里，品质的保证尤为重要。ABB机器人研磨是一个非常精细的过程，如过机械手的一把工具有了一点点的偏差，就有可能造成很多的不良。所以全检会来专门找这些不良，一片一片的看，有问题的都要第一时间修改。全检的及时反馈才能保证ABB的生产质量。
图2-2 贴膜机
贴膜站是一个中转站，连接ABB和CNC，它主要的工作是用贴膜机见图2-2 在物料的表面贴一层塑料膜，防止在接下来的CNC站里伤到物料的表面，导致ABB站做无用功。上图是一台贴膜机的内部，将一块物料放入贴膜机，它会自动切割出一个正好的塑料薄膜贴在物料是。它里面还包括了一个刷出站，刷出物料。
（四）喷砂站和阳极站
喷砂站是对全检站的一个延伸，因为全检里都是人用肉眼在找不良，而有一些是看不出来的，这就需要在表面喷一层砂，方便检测出过磨和砂痕这两种不良。
阳极站是为了处理铝合金材质的物料，将物料放进电解质溶液里进行通电处理，利用电解作用在表面形成氧化铝薄膜。这种薄膜具有耐蚀性、耐磨性和装饰性的特点。在这个工作站中工作人员会将苹果手机后盖上上色。完成后一个崭新的土豪金苹果手机壳就加工完成了。
三、ABB的研磨工艺
在苹果手机后盖的加工生产中，研磨工艺流程占有非常大的比重。自动研磨系统是由ABB机器人来完成，
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