dg70扫地机器人无线充电线圈下料机的调试与维护(附件)【字数：8943】
【摘 要】随着科技的进步与创新发展，人工智能被广泛的应用于生活中。扫地机器人就是当下人们生活中的普遍存在。我们此次论文设计就是针对这个常见的扫地机器人生产组装生产线上的无线充电线圈下料机台做了介绍分析与设计应用。扫地机器设备上的无线充电线圈的缠绕是设备生产工艺中的重要环节，如何实现线圈的自动绕阻与工艺实现流程的正确有效是重中之重。本文所介绍的无线充电线圈下料设备就是基于这个重中之重，来设计的一套集线圈自动绕阻与检测，同时还兼具自动下料到Tray盘功能的自动化设备。在本文的具体论述中将包含对于整个机器设备运作工艺与流程的详细介绍，控制与调试的基本操作方法与注意事项等。主要涉及到电气设备的通电通气检查，程序的驱动安装与更新，参数设定，压力传感器的控制应用，软硬件调试，异常维护等等，同时也是对我整个专业学习知识的实践和更深入的学习再应用。
目 录
引 言 5
一、无线充电线圈下料设备概述 6
（一）无线充电线圈下料设备总图 6
（二）无线充电线圈下料设备参数 7
二、无线充电线圈设备调试前准备操作介绍 9
（一）软件驱动安装 9
（二） 数据库与服务器设置 11
三、无线充电线圈设备的硬件调试 14
（一）设备流线感应器调试 14
（二）设备旋转方向调试 14
（三）轴原点位置调试 15
四、无线充电线圈设备软件调试 17
（一）网口串口设置 17
（二）轴参数设置 17
（三）康耐视扫码枪设置 18
（四）康耐视相机设置 20
五、调试异常处理及解决方法 22
（一）无线充电线圈下料机不下料 22
（二）Tray盘上下料步进轴电机异响 22
（三）上下Tray位置异常处理 23
六、设备日常维护方法 25
（一）工具清单 25
（二）保养内容明细 25
（三）模组保养介绍 25
总 结 27
参考文献 28
谢 辞 29
附 录 30
引 言
随 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
着经济的发展，科技的进步，人工智能技术越来越广泛的应用于人们的生活中，扫地机器人就是这样的存在之一，如图01所示。
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图01无线充电线圈扫地机器人设备图
如今，越来越多的家庭在使用扫地机器人，所以工业生产工艺与设备的需求十分大量。我们此次论文设计就是针对这个常见的扫地机器人生产组装生产线上的无线充电线圈下料机台做了介绍分析与设计应用。在本文的具体论述中将包含对于整个机器设备运作工艺与流程的详细介绍，控制与调试的基本操作方法与注意事项等。主要涉及到电气设备的通电通气检查，程序的驱动安装与更新，参数设定，压力传感器的控制应用，软硬件调试，异常维护等等，同时也是对我整个专业学习知识的实践和更深入的学习再应用。无线充电线圈如图02所示。
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图02无线充电线圈图
一、无线充电线圈下料设备概述
（一）无线充电线圈下料设备总图
本文介绍的无线充电线圈下料机台，是应用于自动扫地机器人生产线上的一台设备，其线体设备的部分如下图11所示。该套线体设备整体长13.5米，宽2.5米，高2.3米。从自动扫地机器人无线充电模组的制造流程端开始，依次是磁圈上料设备、绕阻设备、充磁设备、焊接设备以及下料检测设备。在各个机台之间，物料通过皮带与传送带进行连接。为了方便操作，每台设备正面都安装有一块LED工业用触摸屏，以此来方便现场操作人员操作。设备顶部装有红绿黄带蜂鸣器的三色灯，当绕阻检测机下料模块满料时，指示灯会做出对应颜色指示，现场操作人员通过对应颜色的指示灯以及声音来判断机台的状态。
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图11 无线充电线圈下料机线体设备图
本无线充电线圈下料机的实物正面实物图如下图12所示，主要是由流线、检测模组、下料与转盘模组等部分组成。
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图12 无线充电线圈下料机的实物正面图
本无线充电线圈下料机的实物侧面的实物图如下图13所示，完成检测的设备，通过Tray模组，放置到Tray盘中，等待人工取走。
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图13 无线充电线圈下料机的实物侧视图
本无线充电线圈检测下料机通电打表时的实物图如下图14所示。
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图14 无线充电线圈检测机通电打表图
（二）无线充电线圈下料设备参数
为了能够比较直观的体现本设备相关的参数，可以通过设备系统参数表来体现。该台机台参数如下表15所示。
表15 设备系统参数
序号
项目名称
参数
1
设备适用电压
200—230V
2
设备适用气压
1.5~2.5Mpa
3
设备单机的尺寸
长2.5M宽2.2M高2.1M
4
绕阻机设备C/T
1315S
5
使用产品规格
最大(L50mm*W50mm*H10mm) 最小（L40mm*W30mm*H5mm）
6
产品适用的型号
科沃斯Y型号/T型号/S系列
7
普通产能目标
250PCS/H
8
每班配置人力
2人（前段一人负责上料，后端一人负责下料）
9
调机时间
约两到到三天
10
良率目标
99%
二、无线充电线圈设备调试前准备操作介绍
（一） 软件驱动安装
目 录
引 言 5
一、无线充电线圈下料设备概述 6
（一）无线充电线圈下料设备总图 6
（二）无线充电线圈下料设备参数 7
二、无线充电线圈设备调试前准备操作介绍 9
（一）软件驱动安装 9
（二） 数据库与服务器设置 11
三、无线充电线圈设备的硬件调试 14
（一）设备流线感应器调试 14
（二）设备旋转方向调试 14
（三）轴原点位置调试 15
四、无线充电线圈设备软件调试 17
（一）网口串口设置 17
（二）轴参数设置 17
（三）康耐视扫码枪设置 18
（四）康耐视相机设置 20
五、调试异常处理及解决方法 22
（一）无线充电线圈下料机不下料 22
（二）Tray盘上下料步进轴电机异响 22
（三）上下Tray位置异常处理 23
六、设备日常维护方法 25
（一）工具清单 25
（二）保养内容明细 25
（三）模组保养介绍 25
总 结 27
参考文献 28
谢 辞 29
附 录 30
引 言
随 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
着经济的发展，科技的进步，人工智能技术越来越广泛的应用于人们的生活中，扫地机器人就是这样的存在之一，如图01所示。
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图01无线充电线圈扫地机器人设备图
如今，越来越多的家庭在使用扫地机器人，所以工业生产工艺与设备的需求十分大量。我们此次论文设计就是针对这个常见的扫地机器人生产组装生产线上的无线充电线圈下料机台做了介绍分析与设计应用。在本文的具体论述中将包含对于整个机器设备运作工艺与流程的详细介绍，控制与调试的基本操作方法与注意事项等。主要涉及到电气设备的通电通气检查，程序的驱动安装与更新，参数设定，压力传感器的控制应用，软硬件调试，异常维护等等，同时也是对我整个专业学习知识的实践和更深入的学习再应用。无线充电线圈如图02所示。
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图02无线充电线圈图
一、无线充电线圈下料设备概述
（一）无线充电线圈下料设备总图
本文介绍的无线充电线圈下料机台，是应用于自动扫地机器人生产线上的一台设备，其线体设备的部分如下图11所示。该套线体设备整体长13.5米，宽2.5米，高2.3米。从自动扫地机器人无线充电模组的制造流程端开始，依次是磁圈上料设备、绕阻设备、充磁设备、焊接设备以及下料检测设备。在各个机台之间，物料通过皮带与传送带进行连接。为了方便操作，每台设备正面都安装有一块LED工业用触摸屏，以此来方便现场操作人员操作。设备顶部装有红绿黄带蜂鸣器的三色灯，当绕阻检测机下料模块满料时，指示灯会做出对应颜色指示，现场操作人员通过对应颜色的指示灯以及声音来判断机台的状态。
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图11 无线充电线圈下料机线体设备图
本无线充电线圈下料机的实物正面实物图如下图12所示，主要是由流线、检测模组、下料与转盘模组等部分组成。
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图12 无线充电线圈下料机的实物正面图
本无线充电线圈下料机的实物侧面的实物图如下图13所示，完成检测的设备，通过Tray模组，放置到Tray盘中，等待人工取走。
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图13 无线充电线圈下料机的实物侧视图
本无线充电线圈检测下料机通电打表时的实物图如下图14所示。
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图14 无线充电线圈检测机通电打表图
（二）无线充电线圈下料设备参数
为了能够比较直观的体现本设备相关的参数，可以通过设备系统参数表来体现。该台机台参数如下表15所示。
表15 设备系统参数
序号
项目名称
参数
1
设备适用电压
200—230V
2
设备适用气压
1.5~2.5Mpa
3
设备单机的尺寸
长2.5M宽2.2M高2.1M
4
绕阻机设备C/T
1315S
5
使用产品规格
最大(L50mm*W50mm*H10mm) 最小（L40mm*W30mm*H5mm）
6
产品适用的型号
科沃斯Y型号/T型号/S系列
7
普通产能目标
250PCS/H
8
每班配置人力
2人（前段一人负责上料，后端一人负责下料）
9
调机时间
约两到到三天
10
良率目标
99%
二、无线充电线圈设备调试前准备操作介绍
（一） 软件驱动安装
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