无针加药接头（螺口）自动化组装设备设计控制部分(附件)
无针加药接头控制部分主要运用的是PLC编程控制，PLC强大的控制能力可以实现利用机器将接头的装配组装工序完成。对于此过程中将产品的各个部分通过有机的操作，将其整合在一起，达到最初产品设计时所需要的要求，我们简称为装配。而本论文是在PLC的控制基础上，设计一个无针加药螺口的自动组装装配的生产流水线的控制系统，该控制系统能够进行流水线装配操作。关键词 可编程控制器，自动化，组装装配
目录
1 绪论 1
1.1 论文研究背景及意义 1
1.2 PLC控制系统发展及现状 2
1.3 自动装配流水线简介 3
1.4 本论文研究内容 3
2 PLC技术简介 3
2．1 PLC的基本结构和各部分的作用 4
2.2 PLC的工作原理和编程语言 5
3 总体控制方案设计 7
3.1 系统控制要求分析 7
3.2 流程图 8
4 系统硬件设计 8
4.1 PLC选型 8
4.2 电机的选型 10
4.3 传感器的选型 11
4.4 断路器 12
4.5 按钮和行程开关 12
4.6 交流接触器 13
4.7 热继电器 13
5 PLC控制系统实现 13
5.1 控制要求和工序 14
5.2 转盘设计 14
5.3 机械臂设计 20
6 环保和经济 24
6.1 环保 24
6.2 经济 24
结论 27
致谢 28
参考文献 29
1 绪论
1.1 论文研究背景及意义
无针加药接头控制部分主要运用的是PLC编程控制，PLC强大的控制能力可以实现利用机器去将接头的装配组装工序完成。简单来说，将产品的各个部分通过有机的操作，将其整合在一起，达到最初产品设计时所需要的要求，简称为装配。而装配又分为人工装配，半自动装配和自动装配。过去，由人力进行产品各部分的组合成为人工装配，现在，无需人类手工操作，通过机器完成一系 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
列动作成为自动装配。在如今的工业发展领域中，可编程控制器由于其强大的控制能力，越来越受到自动化领域，机械领域等工业应用方面的欢迎，在此应用下，既实现了产品的装配工序，减少了人力的使用，也提高了工作效率，推进了工业领域的发展。
以往工业工序的控制是通过继电器控制和计算机控制来实现的，经过时代的发展，可编程控制器在此前的控制基础上进行发展和改进，控制能力选超以前，在工业专用领域里大放异彩。它结合了继电器控制和计算机控制的优点，成为了现在最受欢迎的新型工业自动控制装置，由于一开始的PLC只能进行逻辑控制，功能单一，故人们称作可编程程序逻辑控制器。
现在的PLC越来越被各个领域所应用，不止是应用于工业领域，因此对其的控制能力有了越来越多的要求，不止是对逻辑开关量的处理，可能还会涉及到外部设备的控制，从前的技术和科学并不足以满足这些要求，所以PLC 也需要与时俱进，更新换代。从1968年PLC出现到如今，经过四五十年的发展， PLC和控制软件都在时时刻刻地进步，也让PLC开始在各个领域崭露头角。这几十年来，PLC进行了四次的更新换代，从曾经的逻辑控制单一功能到如今的全面使用16位、32位高性能微处理器，多个微处理器存在于同一个PLC中，可以同时处理多个控制程序。现在的PLC将不同的功能，如逻辑控制功能、过程控制功能等等一系列功能一体，成为了名副其实的多功能处理器。
1.2 PLC控制系统发展及现状
PLC起源于美国通用汽车公司的通用十条招标指标。
20世纪中期，因为工场生产线的调剂，发现继电器控制器体系有点控制困难，保护难，可靠性差，是以提出了通用十条招标指标，第一台可编程控制器于1969年由美国数字化装备公司研发，1974年我国起头研发可编程控制器，3年后在工业领域方面推行。
20世纪70年代出现微处理器，并引入可编程控制器，人们将其定义为PLC。
20世纪70年代末期，PLC进入实用阶段。
20世纪80年代，PLC进入成熟阶段，广泛应用于先进国家。
20世纪后期，PLC进入快速发展阶段，代替了在控制领域中处于领导地位的DCS。如今，PLC越来越适应于现代工业的需要。
1.3 自动装配流水线简介
装配流水线是利用机器取代人力完成工序所需的要求，它的组成部分分为输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备，通过这几个部分的协同合作可以完成不同的工艺要求。在传输方式上，可以分为同步传输和非同步传输，而在选择运行方式方面又可以分为手动，半自动和自动。在流水线生产方面，不同的产品拥有不同的装配工序和装配程序，在装配前就已经设计好整套流水线的程序，在生产过程中按照程序，完成每一步的工序，提高了生产效率，节约了人力。
装配流水线主要分为板链式装配流水线，滚筒式流水线和皮带流水线等，不同的流水线运用不同的要求环境。
1.4 本论文研究内容
论文是在PLC的控制基础上，设计一个无针加药螺口的自动组装装配的生产流水线的控制系统。该控制系统能够进行流水线装配操作，检测产品是否合格无针加药接头（螺口）是医药输液器上面的一个部分。以前是通过工人手工进行装配完成的。本课题根据无针加药接头（螺口）的装配过程，设计可编程控制器的自动装配程序，完成无针加药接头（螺口）的自动化装配。通过毕业设计掌握自动控制系统的设计方法及步骤，同时提高设计者机电控制的工程设计及应用能力。根据无针加药接头（螺口）装配过程和装配动作，选择相应控制元件。本文所研究的主要内容安排如下：
第一章 可编程控制器的相关技术和知识介绍，着重分析了西门子S7200系列PLC
目录
1 绪论 1
1.1 论文研究背景及意义 1
1.2 PLC控制系统发展及现状 2
1.3 自动装配流水线简介 3
1.4 本论文研究内容 3
2 PLC技术简介 3
2．1 PLC的基本结构和各部分的作用 4
2.2 PLC的工作原理和编程语言 5
3 总体控制方案设计 7
3.1 系统控制要求分析 7
3.2 流程图 8
4 系统硬件设计 8
4.1 PLC选型 8
4.2 电机的选型 10
4.3 传感器的选型 11
4.4 断路器 12
4.5 按钮和行程开关 12
4.6 交流接触器 13
4.7 热继电器 13
5 PLC控制系统实现 13
5.1 控制要求和工序 14
5.2 转盘设计 14
5.3 机械臂设计 20
6 环保和经济 24
6.1 环保 24
6.2 经济 24
结论 27
致谢 28
参考文献 29
1 绪论
1.1 论文研究背景及意义
无针加药接头控制部分主要运用的是PLC编程控制，PLC强大的控制能力可以实现利用机器去将接头的装配组装工序完成。简单来说，将产品的各个部分通过有机的操作，将其整合在一起，达到最初产品设计时所需要的要求，简称为装配。而装配又分为人工装配，半自动装配和自动装配。过去，由人力进行产品各部分的组合成为人工装配，现在，无需人类手工操作，通过机器完成一系 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
列动作成为自动装配。在如今的工业发展领域中，可编程控制器由于其强大的控制能力，越来越受到自动化领域，机械领域等工业应用方面的欢迎，在此应用下，既实现了产品的装配工序，减少了人力的使用，也提高了工作效率，推进了工业领域的发展。
以往工业工序的控制是通过继电器控制和计算机控制来实现的，经过时代的发展，可编程控制器在此前的控制基础上进行发展和改进，控制能力选超以前，在工业专用领域里大放异彩。它结合了继电器控制和计算机控制的优点，成为了现在最受欢迎的新型工业自动控制装置，由于一开始的PLC只能进行逻辑控制，功能单一，故人们称作可编程程序逻辑控制器。
现在的PLC越来越被各个领域所应用，不止是应用于工业领域，因此对其的控制能力有了越来越多的要求，不止是对逻辑开关量的处理，可能还会涉及到外部设备的控制，从前的技术和科学并不足以满足这些要求，所以PLC 也需要与时俱进，更新换代。从1968年PLC出现到如今，经过四五十年的发展， PLC和控制软件都在时时刻刻地进步，也让PLC开始在各个领域崭露头角。这几十年来，PLC进行了四次的更新换代，从曾经的逻辑控制单一功能到如今的全面使用16位、32位高性能微处理器，多个微处理器存在于同一个PLC中，可以同时处理多个控制程序。现在的PLC将不同的功能，如逻辑控制功能、过程控制功能等等一系列功能一体，成为了名副其实的多功能处理器。
1.2 PLC控制系统发展及现状
PLC起源于美国通用汽车公司的通用十条招标指标。
20世纪中期，因为工场生产线的调剂，发现继电器控制器体系有点控制困难，保护难，可靠性差，是以提出了通用十条招标指标，第一台可编程控制器于1969年由美国数字化装备公司研发，1974年我国起头研发可编程控制器，3年后在工业领域方面推行。
20世纪70年代出现微处理器，并引入可编程控制器，人们将其定义为PLC。
20世纪70年代末期，PLC进入实用阶段。
20世纪80年代，PLC进入成熟阶段，广泛应用于先进国家。
20世纪后期，PLC进入快速发展阶段，代替了在控制领域中处于领导地位的DCS。如今，PLC越来越适应于现代工业的需要。
1.3 自动装配流水线简介
装配流水线是利用机器取代人力完成工序所需的要求，它的组成部分分为输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备，通过这几个部分的协同合作可以完成不同的工艺要求。在传输方式上，可以分为同步传输和非同步传输，而在选择运行方式方面又可以分为手动，半自动和自动。在流水线生产方面，不同的产品拥有不同的装配工序和装配程序，在装配前就已经设计好整套流水线的程序，在生产过程中按照程序，完成每一步的工序，提高了生产效率，节约了人力。
装配流水线主要分为板链式装配流水线，滚筒式流水线和皮带流水线等，不同的流水线运用不同的要求环境。
1.4 本论文研究内容
论文是在PLC的控制基础上，设计一个无针加药螺口的自动组装装配的生产流水线的控制系统。该控制系统能够进行流水线装配操作，检测产品是否合格无针加药接头（螺口）是医药输液器上面的一个部分。以前是通过工人手工进行装配完成的。本课题根据无针加药接头（螺口）的装配过程，设计可编程控制器的自动装配程序，完成无针加药接头（螺口）的自动化装配。通过毕业设计掌握自动控制系统的设计方法及步骤，同时提高设计者机电控制的工程设计及应用能力。根据无针加药接头（螺口）装配过程和装配动作，选择相应控制元件。本文所研究的主要内容安排如下：
第一章 可编程控制器的相关技术和知识介绍，着重分析了西门子S7200系列PLC
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/789.html
