pcb板高效传送分拣装置的设计
【】现代社会的发展十分快速，科技每天也都在进步，其中，电子产品的更替也就越来越快，人们对电子产品的需求也就越来越大了。而电子零配件之中最重要的部分便是PCB板。因此所有现代的，先进的电子产品之中几乎都应用了PCB板。为提高电子板的生产效率，设计了PCB板高效传送分拣装置。本课题研究的重点是如何才能对PCB板进行高效的传送以及对其进行分拣。所设计的传送分拣装置一共有三个部分，主要包括供货单元、传送单元和测试单元。电气控制方面主要包含了气动控制和PLC设计；机械方面则是学会用画图软件对装置进行三维建模与设计。而测试方面，则选择ICT测试。在整个装置中，还加入了人机界面，这会更方便了解到装置的运行情况，也能够更方便控制这个装置。
目录
引言 1
一、PCB板高效传送分拣装置的总体设计 2
（一）分拣装置的总体结构设计 2
（二）执行机构的组成及其工作过程 2
（三）分拣装置的控制系统 4
二、PCB板高效传送分拣装置的气动系统设计 7
（一）分拣装置的气动回路设计 7
（二）气动元件的选用 8
三、PCB板高效传送分拣装置的PLC控制系统设计 9
（一）分拣装置供料单元的控制系统 10
（二）分拣装置输送单元的控制系统 14
四、用人机界面控制PCB板高效传送分拣装置的运行 15
（一）TPC7062KS人机界面接口 15
（二）TPC7062KS人机界面的硬件连接 16
（三）PCB板高效传送分拣装置界面组态画面 16
五、ICT测试 17
（一）ICT介绍 17
（二）ICT主要品牌 21
（三）ICT应用 21
总结 22
致谢 23
参考文献 24
引言
关于PCB板高效传送分拣装置的设计，本课题不仅和机械，电气紧密联系，还用到了ICT测试方面的知识。分拣即利用到了物理属性的方法，也与电气方面相联系，还检测了PCB元件的性能。
完成本课题有助于了解了企业机电类综合应用技术及测试相关知识，对ICT测试技术有了 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
一定的认识，还需要运用学校学到的PLC编程，三维软件进行设备的设计与控制。
毕业设计在学生生涯中是很重要的，是毕业前的一项重要的课程。在完成毕业设计的过程之中，我不仅要对自己这些年来自己所学到的各种知识进行综合的运用，还要学会把自己的设想运用到实际的生活之中。在完成这个毕业设计过程中遇到过许多的困难，庆幸的是最终都解决了，这就使得独立面对问题的能力得到了提高，在完成设计的过程中也成长了许多，为今后的发展奠定了基础。
一、PCB板高效传送分拣装置的总体设计
（一）分拣装置的总体结构设计
此PCB板高效传送分拣装置主要有三个部分，供货单元、传送单元、测试单元。装置的结构简图如下图11所示。
图11 PCB板高效传送分拣装置工作单元结构分布图
（二）执行机构的组成及其工作过程
1.分拣装置的执行机构
这个装置的执行一共有两个部分，分别得供货单元以及传送单元。
这两个单元由于通过PLC的连接，就成为了一个整体，就构成了一个机电一体化的系统，这个装置中的执行机构大多都是以气缸作为执行元件的，用PLC对气缸进行控制。传送中则是采用了直流电机对传送带提供动力。
（1）供货单元的结构组成
供货单元中PCB板是放置在夹具中存储在料管之中的，然后用气缸将其推出到传送带上的，机械部分结构组成如图12所示。
图12 供货单元组成示意图
（2）传送单元的结构
传送单元主要是对PCB板进行运输的，主要是用电机作为动力源，带动传送带。其结构如图13所示。
图13 传送单元组成示意图
2.PCB板高效传送分拣装置的运作过程
（1）供货单元的工作过程
在这个装置之中，供货单元主要就是持续的向装置提供PCB板，不断的将PCB板推送到传送带上。
PCB板是放在一个特定方形的料框之中的，料框内部的两边有槽。PCB板正好可以放在槽中，一个板，一个档。在需要产品的时候通过气缸将料框中的PCB板推出到传送带上。落到传输带上，等待传输带的传输。
该部分的工作原理是:PCB板放置于方形料框中，一个板子一个档，气缸装在料框的后方，气缸会在得到命令时向前推出，推出PCB板，料框则会在最下面的货物被推出后依次下降，确保每一层正好对着退料气缸，气缸的前端推料的厚度必须要比料框中槽的间距小，这样才能确保气缸能够顺利的伸缩，还不会对装置造成损坏。由于退料气缸的前端的高度小于与料框槽的高度，这样也不会一次性的推出多个产品。而当气缸缩回后，料框会下降一层，从而将上一层的PCB板正好对着推料气缸，为下一次推出PCB做好准备。
在料框中，装了一个光电传感器，它是被装在料框的上端的，料框上有个对穿孔，光线通过孔来检测料框里面有没有PCB班了，当光线被阻挡时，就说明里面还是有产品的，当光线能够透过两个对穿孔时，则说明料框没有产品了。这个时候会给出提示。
（2）传送单元的工作过程
传送单元在装置中起到的作用便是将落在传送带上的PCB板传送到测试部分，使得测试部分能够得到产品，从而进行测试。这个单元是整个装置的枢纽，连接这各个单元，使得它们成为一个整体。
在传送带的两边都会有挡板，这能够确保PCB板的位置，防止出现损坏。在传送带的前端会有个传感器，它是用来监测传送带上面有没有产品，当检测到产品的时候，PLC便会发出指令，然后直流电机进行运转，驱动传送带进行传送。把产品传送到测试部分。
测试单元的工作过程
检测单元分布在整个的输送单元中，分为3大块。
检测载体中是否存在PCB板(电容式传感器)
PCB板的形状，大小是否正确（固定形状的轨道）
ICT测试是否能通过
（三）分拣装置的控制系统
和大多数的装置一样，设计的这个装置也是通过按钮盒对装置进行控制的，不过还加入了人机界面，这就使得能够更直观的了解到装置的运行情况。了解装置里是否出现问题，也能够好的进行控制。
1.按钮盒
按钮盒如图14所示。
图14 按钮盒的简图
按钮盒上的元器件主要有一个指示灯和三个按钮。指示灯是一个黄色的直流24V的小灯。然后三个按钮分别是一个绿色的按钮SB1（常开）；一个红色的按钮SB2（常开）；和一个急停按钮SB3(常闭式)。
目录
引言 1
一、PCB板高效传送分拣装置的总体设计 2
（一）分拣装置的总体结构设计 2
（二）执行机构的组成及其工作过程 2
（三）分拣装置的控制系统 4
二、PCB板高效传送分拣装置的气动系统设计 7
（一）分拣装置的气动回路设计 7
（二）气动元件的选用 8
三、PCB板高效传送分拣装置的PLC控制系统设计 9
（一）分拣装置供料单元的控制系统 10
（二）分拣装置输送单元的控制系统 14
四、用人机界面控制PCB板高效传送分拣装置的运行 15
（一）TPC7062KS人机界面接口 15
（二）TPC7062KS人机界面的硬件连接 16
（三）PCB板高效传送分拣装置界面组态画面 16
五、ICT测试 17
（一）ICT介绍 17
（二）ICT主要品牌 21
（三）ICT应用 21
总结 22
致谢 23
参考文献 24
引言
关于PCB板高效传送分拣装置的设计，本课题不仅和机械，电气紧密联系，还用到了ICT测试方面的知识。分拣即利用到了物理属性的方法，也与电气方面相联系，还检测了PCB元件的性能。
完成本课题有助于了解了企业机电类综合应用技术及测试相关知识，对ICT测试技术有了 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
一定的认识，还需要运用学校学到的PLC编程，三维软件进行设备的设计与控制。
毕业设计在学生生涯中是很重要的，是毕业前的一项重要的课程。在完成毕业设计的过程之中，我不仅要对自己这些年来自己所学到的各种知识进行综合的运用，还要学会把自己的设想运用到实际的生活之中。在完成这个毕业设计过程中遇到过许多的困难，庆幸的是最终都解决了，这就使得独立面对问题的能力得到了提高，在完成设计的过程中也成长了许多，为今后的发展奠定了基础。
一、PCB板高效传送分拣装置的总体设计
（一）分拣装置的总体结构设计
此PCB板高效传送分拣装置主要有三个部分，供货单元、传送单元、测试单元。装置的结构简图如下图11所示。
图11 PCB板高效传送分拣装置工作单元结构分布图
（二）执行机构的组成及其工作过程
1.分拣装置的执行机构
这个装置的执行一共有两个部分，分别得供货单元以及传送单元。
这两个单元由于通过PLC的连接，就成为了一个整体，就构成了一个机电一体化的系统，这个装置中的执行机构大多都是以气缸作为执行元件的，用PLC对气缸进行控制。传送中则是采用了直流电机对传送带提供动力。
（1）供货单元的结构组成
供货单元中PCB板是放置在夹具中存储在料管之中的，然后用气缸将其推出到传送带上的，机械部分结构组成如图12所示。
图12 供货单元组成示意图
（2）传送单元的结构
传送单元主要是对PCB板进行运输的，主要是用电机作为动力源，带动传送带。其结构如图13所示。
图13 传送单元组成示意图
2.PCB板高效传送分拣装置的运作过程
（1）供货单元的工作过程
在这个装置之中，供货单元主要就是持续的向装置提供PCB板，不断的将PCB板推送到传送带上。
PCB板是放在一个特定方形的料框之中的，料框内部的两边有槽。PCB板正好可以放在槽中，一个板，一个档。在需要产品的时候通过气缸将料框中的PCB板推出到传送带上。落到传输带上，等待传输带的传输。
该部分的工作原理是:PCB板放置于方形料框中，一个板子一个档，气缸装在料框的后方，气缸会在得到命令时向前推出，推出PCB板，料框则会在最下面的货物被推出后依次下降，确保每一层正好对着退料气缸，气缸的前端推料的厚度必须要比料框中槽的间距小，这样才能确保气缸能够顺利的伸缩，还不会对装置造成损坏。由于退料气缸的前端的高度小于与料框槽的高度，这样也不会一次性的推出多个产品。而当气缸缩回后，料框会下降一层，从而将上一层的PCB板正好对着推料气缸，为下一次推出PCB做好准备。
在料框中，装了一个光电传感器，它是被装在料框的上端的，料框上有个对穿孔，光线通过孔来检测料框里面有没有PCB班了，当光线被阻挡时，就说明里面还是有产品的，当光线能够透过两个对穿孔时，则说明料框没有产品了。这个时候会给出提示。
（2）传送单元的工作过程
传送单元在装置中起到的作用便是将落在传送带上的PCB板传送到测试部分，使得测试部分能够得到产品，从而进行测试。这个单元是整个装置的枢纽，连接这各个单元，使得它们成为一个整体。
在传送带的两边都会有挡板，这能够确保PCB板的位置，防止出现损坏。在传送带的前端会有个传感器，它是用来监测传送带上面有没有产品，当检测到产品的时候，PLC便会发出指令，然后直流电机进行运转，驱动传送带进行传送。把产品传送到测试部分。
测试单元的工作过程
检测单元分布在整个的输送单元中，分为3大块。
检测载体中是否存在PCB板(电容式传感器)
PCB板的形状，大小是否正确（固定形状的轨道）
ICT测试是否能通过
（三）分拣装置的控制系统
和大多数的装置一样，设计的这个装置也是通过按钮盒对装置进行控制的，不过还加入了人机界面，这就使得能够更直观的了解到装置的运行情况。了解装置里是否出现问题，也能够好的进行控制。
1.按钮盒
按钮盒如图14所示。
图14 按钮盒的简图
按钮盒上的元器件主要有一个指示灯和三个按钮。指示灯是一个黄色的直流24V的小灯。然后三个按钮分别是一个绿色的按钮SB1（常开）；一个红色的按钮SB2（常开）；和一个急停按钮SB3(常闭式)。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/jdgc/885.html
