汽车遮阳板穿线热熔装置的安装与调试
【摘要】随着汽车行业的飞速发展，汽车工业水平逐步提升，对其工业制造水准也有了更高的要求。为了满足人们日益增长的汽车消费需求，提高生产力，在与生产企业的合作下，本课题对汽车其中遮阳板部分的穿线热熔做了一系列的设计以满足生产要求的需要；在结合客户的需要和满足其所提出的技术要求的条件下，经苏州菱欧自动化科技股份有限公司设计部人员的多日努力，最终设计出了以PLC为控制核心的一系列整套控制系统程序，解决了汽车遮阳板的穿线热熔设备的生产过程中产生的一系列重点难点。该设备的诞生为汽车遮阳板的生产提供强有力的动力，也解决了生产过程中人为因素对其的影响，使得产品质量有了很大的保障。经过大量的调试生产证明，设计的自动化设备满足了汽车遮阳板穿线热熔的工作要求，实现了起初的设计目标并取得了较大的成功。本文就该设备的机械结构大体组装和电气控制部分调试进行说明。
目 录
引 言 1
一、国内研究汽车遮阳板穿线热熔技术水平及课题研究的意义 2
二、本台设备主体结构的组装 2
三、汽车遮阳板穿线热熔设备机械部分的组装 4
（一）机台底座的安装 4
（二）固定汽车遮阳板的底座安装 4
（三）线束插头定位及线束夹紧部位的安装 5
（四）整体工位安装 6
四、汽车遮阳板穿线热熔设备电气部分 7
（一）本项目的PLC控制部分 7
（二）信号控制24V开关电源部分 9
（三）伺服驱动器的认识 9
（四）其他电器元器件的使用 10
五、汽车遮阳板穿线热熔设备的触摸屏调试 10
总结 14
谢辞 15
参考文献 16
引 言
近年来因人工成本的不断提高和保障员工安全意识的增强，许多企业大量采用自动化机械来代替传统的人工操作部分以来降低生产成本从而达到更高的效益并保证了员工的生产安全；正因如此才使得自动化行业得以较大的发展空间。我国自动化行业的发展道路较为曲折，几年前甚至呈现止步不前的状态；因此自动化控制技术在我国的工业发展时期也比较迟。但在这两年因工业的生产调整升级我国的自动化行业迎来了迅猛发展的春天。但我国的自动化水平相对于
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其他发达国家还有较大的不足，依旧有很大的一段差距。虽然目前做自动化设备的企业很多，但由于其涉及的工艺内容太过复杂和科技含量高，所以真正能够自主研发独立设计的企业不多。
在生产汽车遮阳板的时候，需要对遮阳板上的化妆镜自带灯进行内部穿线并与化妆灯接通，还需要对遮阳板与汽车连接的转轴处进行热熔接。在传统的生产工艺中，这些步骤大多采用人工，这便为遮阳板的使用效果的好坏埋下许多不稳定的因素，使得遮阳板在以后的使用中出现这样那样的问题，造成了许多不必要的使用麻烦。
在众多人的努力下，经过不断修改、调试最终成型的汽车遮阳板自动穿线热熔的设备，以气源为总动力，利用气缸将需加工的遮阳板夹紧固定住，然后人工将需要穿入遮阳板的电线放置在遮阳板上方的多个微型夹爪中间，传感器感应到，自动夹紧；这时操作人员松开电线，双手同时按下启动按钮，该装置将自动完成遮阳板内部穿线。然后将遮阳板取下，放入另一工位依同一工作原理完成遮阳板的热熔接操作。在整个自动生产过程中的所有工序全部由设备机械自主完成，排除了产品的人为因素影响，使产品性能更加稳定。
一、国内研究汽车遮阳板穿线热熔技术水平及课题研究的意义
汽车遮阳板穿线热熔设备在设计上运用了许多高科技现代化技术，其中包括现代工业机械制造技术、气动传动技术、控制信号收集与传输处理技术、系统集成成组技术等，这些技术的综合运用最终形成了如今能大大提高企业的生产效率的高效自动化生产设备，也使得企业的效益大幅度提升。
汽车遮阳板穿线热熔设备是汽车遮阳板生产线上重要的一个环节，本设备完成了对汽车遮阳板的内部穿线热熔工作。传统的方式是通过工人手工操作完成，而在操作过程中具有很大的不稳定性和危险性，并且还降低了生产效率；而本设备无疑正是解决了这一问题；汽车遮阳板穿线热熔设备通过自动导线、自动穿线、自动热熔的全自动过程完成了汽车遮阳板的全自动生产，这一过程节省了人力成本和生产时间并大大地提高了企业的效益。
本课题通过对汽车遮阳板穿线热熔装置的安装与调试，硬件控制电路与软件程序的设计结合，实现了汽车遮阳板穿线热熔的全自动生产操作过程。整体设备在组装调试过程中，要对机械零件不断地去调整，使其达到最佳的工作效果，并在不停的反复修改中，完成设备的最终的组装成型。对调试中出现的不同问题我们要有针对性的解决，而不能一概而论或拖延不解决。若在设备的组装过程中发现了一些重大错误或失误，应及时与工程师沟通，而不能自己一味地在那儿钻牛角尖；如果这样的话，只会导致整个组装过程错误连连，不断修改。组装完成的设备要不断地调试，让其处于最佳状态，为整个生产提供最大效益。
二、本台设备主体结构的组装
整台设备底架由多根钢架焊接而成；在钢铁底架上放有一块高纯度的钢板作为安装板，所有的动作机构都在该安装板上，旋转工位，夹紧工位，下压工位等都在台面上，设备立体图和设备结构实物图分别如图21、22所示。在钢铁材质的安装板下方与底架之间有两块电路安装板和一块气路安装板；电路安装板的作用是用来安装固定电器元器件，例如空开、断路器、熔断器、端子台、PLC、伺服驱动器、交流接触器、中间继电器、24V开关电源、变送器、整流器、转换器等等；以及在该安装板上打孔安装线槽用于规范线路的排线和整体的美观。气路安装板的作用是用来固定总气源控制阀、压力表、电磁阀以及气管的排线布线等。其外部上半部分的整体框架用的是铝型材搭建而成，在型材外部再用透明的亚克力进行封板。在设备操作面的右上角装有红黄绿三色的指示信号灯，触摸屏装在了操作面的正中央的左上方。在操作面装有双启动按钮，操作人员必须同时按下这两个按钮，设备才动作，这样设计是为了保护操作人员的安全。并且在操作人员的操作面装有一对光幕，这对光幕也是用来保证操作人员的人身安全而放置的；当其感应到有物体进入时，整台设备的动作将立即停止并发出警报。
图21 设备立体图
图22 设备主体结构实物图
三、汽车遮阳板穿线热熔设备机械部分的组装
（一）机台底座的安装
机台底座的安装步骤如下：
拿到工程师的图纸后，应先好好地仔细观察图纸，确认无误了解图纸后按照图纸进行依次安装，第一步应先判断框架的正反面，第二步将反面朝上放置，在四个角上安装上脚轮板，第三步在脚轮板上安装脚轮脚杯，第四步把框架反过来，正面朝上。
在机台四个角上按要求装上脚杯和脚轮架，这些实心脚杯（如图31所示）和环球脚轮（如图32所示）的安装应装在地脚板上，若装在其他上，可能会支撑力不够造成损坏。由于焊接好的架子要进行喷漆处理，喷漆的过程中可能会导致之前车好的底座螺纹被覆盖，这样螺纹终究会有毛刺，一旦出现毛刺，脚轮和脚杯就会很难拧上，所以我们需要用M16的丝锥重新回个牙，才可以拧上，拧上时也要注意一点，为了保证机器的水平，我们要尽量保证每个脚杯低于脚轮，这样我们也能更加容易将机器移动，不用移动的时候，我们就把脚杯升下来着地，比脚轮更加高，便可以撑起整个机台并可以保证其平稳不会发生移动。
目 录
引 言 1
一、国内研究汽车遮阳板穿线热熔技术水平及课题研究的意义 2
二、本台设备主体结构的组装 2
三、汽车遮阳板穿线热熔设备机械部分的组装 4
（一）机台底座的安装 4
（二）固定汽车遮阳板的底座安装 4
（三）线束插头定位及线束夹紧部位的安装 5
（四）整体工位安装 6
四、汽车遮阳板穿线热熔设备电气部分 7
（一）本项目的PLC控制部分 7
（二）信号控制24V开关电源部分 9
（三）伺服驱动器的认识 9
（四）其他电器元器件的使用 10
五、汽车遮阳板穿线热熔设备的触摸屏调试 10
总结 14
谢辞 15
参考文献 16
引 言
近年来因人工成本的不断提高和保障员工安全意识的增强，许多企业大量采用自动化机械来代替传统的人工操作部分以来降低生产成本从而达到更高的效益并保证了员工的生产安全；正因如此才使得自动化行业得以较大的发展空间。我国自动化行业的发展道路较为曲折，几年前甚至呈现止步不前的状态；因此自动化控制技术在我国的工业发展时期也比较迟。但在这两年因工业的生产调整升级我国的自动化行业迎来了迅猛发展的春天。但我国的自动化水平相对于
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥3^5`1^9`1^6^0`7^2$
其他发达国家还有较大的不足，依旧有很大的一段差距。虽然目前做自动化设备的企业很多，但由于其涉及的工艺内容太过复杂和科技含量高，所以真正能够自主研发独立设计的企业不多。
在生产汽车遮阳板的时候，需要对遮阳板上的化妆镜自带灯进行内部穿线并与化妆灯接通，还需要对遮阳板与汽车连接的转轴处进行热熔接。在传统的生产工艺中，这些步骤大多采用人工，这便为遮阳板的使用效果的好坏埋下许多不稳定的因素，使得遮阳板在以后的使用中出现这样那样的问题，造成了许多不必要的使用麻烦。
在众多人的努力下，经过不断修改、调试最终成型的汽车遮阳板自动穿线热熔的设备，以气源为总动力，利用气缸将需加工的遮阳板夹紧固定住，然后人工将需要穿入遮阳板的电线放置在遮阳板上方的多个微型夹爪中间，传感器感应到，自动夹紧；这时操作人员松开电线，双手同时按下启动按钮，该装置将自动完成遮阳板内部穿线。然后将遮阳板取下，放入另一工位依同一工作原理完成遮阳板的热熔接操作。在整个自动生产过程中的所有工序全部由设备机械自主完成，排除了产品的人为因素影响，使产品性能更加稳定。
一、国内研究汽车遮阳板穿线热熔技术水平及课题研究的意义
汽车遮阳板穿线热熔设备在设计上运用了许多高科技现代化技术，其中包括现代工业机械制造技术、气动传动技术、控制信号收集与传输处理技术、系统集成成组技术等，这些技术的综合运用最终形成了如今能大大提高企业的生产效率的高效自动化生产设备，也使得企业的效益大幅度提升。
汽车遮阳板穿线热熔设备是汽车遮阳板生产线上重要的一个环节，本设备完成了对汽车遮阳板的内部穿线热熔工作。传统的方式是通过工人手工操作完成，而在操作过程中具有很大的不稳定性和危险性，并且还降低了生产效率；而本设备无疑正是解决了这一问题；汽车遮阳板穿线热熔设备通过自动导线、自动穿线、自动热熔的全自动过程完成了汽车遮阳板的全自动生产，这一过程节省了人力成本和生产时间并大大地提高了企业的效益。
本课题通过对汽车遮阳板穿线热熔装置的安装与调试，硬件控制电路与软件程序的设计结合，实现了汽车遮阳板穿线热熔的全自动生产操作过程。整体设备在组装调试过程中，要对机械零件不断地去调整，使其达到最佳的工作效果，并在不停的反复修改中，完成设备的最终的组装成型。对调试中出现的不同问题我们要有针对性的解决，而不能一概而论或拖延不解决。若在设备的组装过程中发现了一些重大错误或失误，应及时与工程师沟通，而不能自己一味地在那儿钻牛角尖；如果这样的话，只会导致整个组装过程错误连连，不断修改。组装完成的设备要不断地调试，让其处于最佳状态，为整个生产提供最大效益。
二、本台设备主体结构的组装
整台设备底架由多根钢架焊接而成；在钢铁底架上放有一块高纯度的钢板作为安装板，所有的动作机构都在该安装板上，旋转工位，夹紧工位，下压工位等都在台面上，设备立体图和设备结构实物图分别如图21、22所示。在钢铁材质的安装板下方与底架之间有两块电路安装板和一块气路安装板；电路安装板的作用是用来安装固定电器元器件，例如空开、断路器、熔断器、端子台、PLC、伺服驱动器、交流接触器、中间继电器、24V开关电源、变送器、整流器、转换器等等；以及在该安装板上打孔安装线槽用于规范线路的排线和整体的美观。气路安装板的作用是用来固定总气源控制阀、压力表、电磁阀以及气管的排线布线等。其外部上半部分的整体框架用的是铝型材搭建而成，在型材外部再用透明的亚克力进行封板。在设备操作面的右上角装有红黄绿三色的指示信号灯，触摸屏装在了操作面的正中央的左上方。在操作面装有双启动按钮，操作人员必须同时按下这两个按钮，设备才动作，这样设计是为了保护操作人员的安全。并且在操作人员的操作面装有一对光幕，这对光幕也是用来保证操作人员的人身安全而放置的；当其感应到有物体进入时，整台设备的动作将立即停止并发出警报。
图21 设备立体图
图22 设备主体结构实物图
三、汽车遮阳板穿线热熔设备机械部分的组装
（一）机台底座的安装
机台底座的安装步骤如下：
拿到工程师的图纸后，应先好好地仔细观察图纸，确认无误了解图纸后按照图纸进行依次安装，第一步应先判断框架的正反面，第二步将反面朝上放置，在四个角上安装上脚轮板，第三步在脚轮板上安装脚轮脚杯，第四步把框架反过来，正面朝上。
在机台四个角上按要求装上脚杯和脚轮架，这些实心脚杯（如图31所示）和环球脚轮（如图32所示）的安装应装在地脚板上，若装在其他上，可能会支撑力不够造成损坏。由于焊接好的架子要进行喷漆处理，喷漆的过程中可能会导致之前车好的底座螺纹被覆盖，这样螺纹终究会有毛刺，一旦出现毛刺，脚轮和脚杯就会很难拧上，所以我们需要用M16的丝锥重新回个牙，才可以拧上，拧上时也要注意一点，为了保证机器的水平，我们要尽量保证每个脚杯低于脚轮，这样我们也能更加容易将机器移动，不用移动的时候，我们就把脚杯升下来着地，比脚轮更加高，便可以撑起整个机台并可以保证其平稳不会发生移动。
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