基于plc的数控加药系统设计(附件)【字数：10505】
随着社会的不断发展，我国的科技水平不断提高，PLC技术有了明显的发展。由于生产项目的不断增加和对控制系统的严格要求，相关技术人员加强了对PLC技术的研究。PLC在电气控制中的应用弥补了电气控制的不足，提高了电气技术的稳定性，有利于未来电气控制的发展。任何事物都有两面性，我们不仅要看到它的优点，还要看到它的缺点。
目录
引言 1
一、PLC介绍 2
（一）PLC的定义 2
（二）PLC的发展 3
二、工业机器人 3
（一）机械手的设计 3
（二）机械手的工作流程 4
（三）ABB工业机器人的示教器设定 5
（四）ABB工业机器人的机械手操作方式 6
（五）对直流电机的正/反转的控制 7
（六）PLC对步进电机的控制 8
三.PLC在数控加药系统中的应用 10
（一）测控参数 10
（二）通讯设备配置 10
（三）数据处理 11
四.数控加药中的分布式电子皮带秤 14
（一）分布式电子皮带秤的组成 14
（二）分布式电子皮带秤的硬件配置 15
（三）检测原理 15
（四）计算编程 16
五.故障分析 19
六.采取措施 19
总结 21
谢辞 22
参考文献 23
引言
PLC通俗的话来说说它就是一种通用计算机，它的主要功能包括: 通用电源、cpu、系统应用程序和微存储器、接口集成电路、功能模块、和各种通讯控制模块。PLC它是一种非常适合进行数字编程运算的一种可编程的非逻辑式微控制器，它主要目的是为了能够实现对于数字工业应用环境的广泛应用而设计进行的的量身定做。PLC软件采用一类新型具有较高可编程性的数据存储器,计数和计算实现逻辑运算，顺序控制等多种新的命令执行方式可用来自行驱动完成控制不同操作类型的各种塑料机械制造操作过程。
一、PLC介绍
（一）PLC的定义
PLC通俗的话来说说它就是一种通用计算机，它主要功能包括:通用电源、cpu、系统应 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
用程序和微存储器、接口集成电路、功能模块、和各种通讯控制模块。PLC它是一种非常适合进行数字编程运算的一种可编程的非逻辑式微控制器，它主要目的是为了能够实现对于数字工业应用环境的广泛应用而设计进行的的量身定做。PLC软件采用一类新型具有较高可编程性的数据存储器，计数和计算实现逻辑运算，顺序控制等多种新的命令执行方式可用来自行驱动完成控制不同操作类型的各种塑料机械制造操作过程。
图1.1 PLC模块图
（二）PLC的发展
PLC技术最初期主要是由美国人通过研究和开发而产生出来的，最初可以说是20世纪60年代，那时候还没有看到出现的这么多功能,那时候PLC只是能够对其进行先后次序的控制，范围也就已经具有了局限性，在20世纪80年代，PLC技术已经得到了迅速的进步和发展，它的控制范围进一步扩大，并且从产品的价格上也已经得到了改良。现在，电气工程也越来越需要PLC技术的帮助与支撑，才能打破传统，并且还可以更加健康地发展和进步。减少了劳动力，节约了不必要的资金开支，为推进我国社会主义现代化建设作出了巨大的贡献。
在目前现代我国工业设备自动化控制技术应用领域中已得到广泛应用运行的一种PLC控制技术，是一种可编程数字逻辑信号控制器(Programmable Logic Controller)的一种英文简称缩写，在我国现代工业计算机控制技术不断进步的今天，研究所的工作人员主要通过研究结合先进的数字微机控制技术与目前我国采用传统的自动继电接触式信号控制驱动技术系统进行联合创新研究开发研制出来的一种新型信号驱动控制元件，在实际的工业应用中，PLC控制技术在工业设备上已经具有了高工作精度可靠性高、功耗低、结构简单等多大优势，不仅如此，PLC控制技术也有效克服了我们在使用传统的信号控制驱动装置中由于元件接线复杂所可能带来的一系列困难。针对工业现代化和PLC工程技术的不断进步发展和日益普及，职业院校教师要为了不断加强对专业应用型和专门工程技术类专业人才的应用培养，除了必须要继续坚持加强理论基础课程的教学外，还要适当地在加强PLC课程教学和应用实验室教学工作两个方面需要进行更多的精力投入，使得专业人才的培养选拔和应用培养工作能够与适应市场需求相结合协调。
二、工业机器人
（一）机械手的设计
机械手推器是一种专门用来进行模仿电动机器人的机械动作，并按照所有人设定的操作程序、路线和操作要求，代替电动机器人对电动工件用诸如手的抓、吸、搬等手动工件或者其他电动工具而不能进行机械操纵的一种新型自动化操作设备。运动系统软件中机械手臂的运动部分主要包括车辆底盘、立杆、手臂、脚等。机械手在移动工件中再次移动至一个传送带中有b的移动工件在此处首先夹住该个移动工件，然后将这个移动工件再次移动到一个指定的工作位置夹住传送带中的a，接着再次移动放下这个移动工件，最后由单位机械手移动返回至初始工作位置(每个单位机械手的手臂立杆最高，手臂立杆长度最短，手臂松弛)。其中高压底盘驱动是由一个直流高压发电机进行驱动，该直流发电机正/正或反时针方向左右旋转从而可以通过控制驱动底盘的手臂顺或逆时针/正或逆时针的左右旋转；步进立杆由一个小型步进直流电机进行驱动, 通过调整或更改cp驱动脉冲的臂的工作频率和方向，以及调整步进DC电动机的臂的速度；驱动手臂由另一个小型步进直流电机进行驱动，通过调整或更改cp驱动脉冲的臂的工作频率和方向，以及调整步进DC电动机的臂的速度，从而或者可以通过改变一个步进直流电机驱动手臂的拉伸/直或收缩的运行速度；电机手由一个直流步进电机驱动控制，该直流步进电机顺或逆时针/正或逆时针的反方向左右旋转从而可以通过控制电机手握的速度抓紧/轻松。在每个机械手的每一个手臂相应的操作位置均分别设有一个行程开关以便对其进行精确定位。
目录
引言 1
一、PLC介绍 2
（一）PLC的定义 2
（二）PLC的发展 3
二、工业机器人 3
（一）机械手的设计 3
（二）机械手的工作流程 4
（三）ABB工业机器人的示教器设定 5
（四）ABB工业机器人的机械手操作方式 6
（五）对直流电机的正/反转的控制 7
（六）PLC对步进电机的控制 8
三.PLC在数控加药系统中的应用 10
（一）测控参数 10
（二）通讯设备配置 10
（三）数据处理 11
四.数控加药中的分布式电子皮带秤 14
（一）分布式电子皮带秤的组成 14
（二）分布式电子皮带秤的硬件配置 15
（三）检测原理 15
（四）计算编程 16
五.故障分析 19
六.采取措施 19
总结 21
谢辞 22
参考文献 23
引言
PLC通俗的话来说说它就是一种通用计算机，它的主要功能包括: 通用电源、cpu、系统应用程序和微存储器、接口集成电路、功能模块、和各种通讯控制模块。PLC它是一种非常适合进行数字编程运算的一种可编程的非逻辑式微控制器，它主要目的是为了能够实现对于数字工业应用环境的广泛应用而设计进行的的量身定做。PLC软件采用一类新型具有较高可编程性的数据存储器,计数和计算实现逻辑运算，顺序控制等多种新的命令执行方式可用来自行驱动完成控制不同操作类型的各种塑料机械制造操作过程。
一、PLC介绍
（一）PLC的定义
PLC通俗的话来说说它就是一种通用计算机，它主要功能包括:通用电源、cpu、系统应 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
用程序和微存储器、接口集成电路、功能模块、和各种通讯控制模块。PLC它是一种非常适合进行数字编程运算的一种可编程的非逻辑式微控制器，它主要目的是为了能够实现对于数字工业应用环境的广泛应用而设计进行的的量身定做。PLC软件采用一类新型具有较高可编程性的数据存储器，计数和计算实现逻辑运算，顺序控制等多种新的命令执行方式可用来自行驱动完成控制不同操作类型的各种塑料机械制造操作过程。
图1.1 PLC模块图
（二）PLC的发展
PLC技术最初期主要是由美国人通过研究和开发而产生出来的，最初可以说是20世纪60年代，那时候还没有看到出现的这么多功能,那时候PLC只是能够对其进行先后次序的控制，范围也就已经具有了局限性，在20世纪80年代，PLC技术已经得到了迅速的进步和发展，它的控制范围进一步扩大，并且从产品的价格上也已经得到了改良。现在，电气工程也越来越需要PLC技术的帮助与支撑，才能打破传统，并且还可以更加健康地发展和进步。减少了劳动力，节约了不必要的资金开支，为推进我国社会主义现代化建设作出了巨大的贡献。
在目前现代我国工业设备自动化控制技术应用领域中已得到广泛应用运行的一种PLC控制技术，是一种可编程数字逻辑信号控制器(Programmable Logic Controller)的一种英文简称缩写，在我国现代工业计算机控制技术不断进步的今天，研究所的工作人员主要通过研究结合先进的数字微机控制技术与目前我国采用传统的自动继电接触式信号控制驱动技术系统进行联合创新研究开发研制出来的一种新型信号驱动控制元件，在实际的工业应用中，PLC控制技术在工业设备上已经具有了高工作精度可靠性高、功耗低、结构简单等多大优势，不仅如此，PLC控制技术也有效克服了我们在使用传统的信号控制驱动装置中由于元件接线复杂所可能带来的一系列困难。针对工业现代化和PLC工程技术的不断进步发展和日益普及，职业院校教师要为了不断加强对专业应用型和专门工程技术类专业人才的应用培养，除了必须要继续坚持加强理论基础课程的教学外，还要适当地在加强PLC课程教学和应用实验室教学工作两个方面需要进行更多的精力投入，使得专业人才的培养选拔和应用培养工作能够与适应市场需求相结合协调。
二、工业机器人
（一）机械手的设计
机械手推器是一种专门用来进行模仿电动机器人的机械动作，并按照所有人设定的操作程序、路线和操作要求，代替电动机器人对电动工件用诸如手的抓、吸、搬等手动工件或者其他电动工具而不能进行机械操纵的一种新型自动化操作设备。运动系统软件中机械手臂的运动部分主要包括车辆底盘、立杆、手臂、脚等。机械手在移动工件中再次移动至一个传送带中有b的移动工件在此处首先夹住该个移动工件，然后将这个移动工件再次移动到一个指定的工作位置夹住传送带中的a，接着再次移动放下这个移动工件，最后由单位机械手移动返回至初始工作位置(每个单位机械手的手臂立杆最高，手臂立杆长度最短，手臂松弛)。其中高压底盘驱动是由一个直流高压发电机进行驱动，该直流发电机正/正或反时针方向左右旋转从而可以通过控制驱动底盘的手臂顺或逆时针/正或逆时针的左右旋转；步进立杆由一个小型步进直流电机进行驱动, 通过调整或更改cp驱动脉冲的臂的工作频率和方向，以及调整步进DC电动机的臂的速度；驱动手臂由另一个小型步进直流电机进行驱动，通过调整或更改cp驱动脉冲的臂的工作频率和方向，以及调整步进DC电动机的臂的速度，从而或者可以通过改变一个步进直流电机驱动手臂的拉伸/直或收缩的运行速度；电机手由一个直流步进电机驱动控制，该直流步进电机顺或逆时针/正或逆时针的反方向左右旋转从而可以通过控制电机手握的速度抓紧/轻松。在每个机械手的每一个手臂相应的操作位置均分别设有一个行程开关以便对其进行精确定位。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/zdh/449.html
