PLC的自动售货机控制系统的设计
PLC的自动售货机控制系统的设计[20200128195315]
日期： 2011/10/20 摘要
自动售货机是可以完成无人自动售货,集电、声、光、机于一体化的商业科学智能产品设备。自动售货机不受各种场地限制,即方便又快捷,每天24h售货,因此深受上学、上班族的欢迎。城市的公共场所大多数都放置自动售货机。出售的商品有很多,比如饮料、零食、香烟、糖果等等。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车站、火车站、商业广场、医院、小区、学校等地区都能找到自动售货机的踪迹。像这种方便快捷的购物方法越来越受到广大人们的青睐,同时也是现代化发达中城市配套设施的需求与必备。
本设计介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次选购的交易过程为例，把选购的交易过程分为几个程序块。具体说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。程序涉连到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机可以长期稳定运行。
*查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:售货机；PLC；控制系统
目 录
一、绪论 1
（一）概述 1
1、设计背景 2
2、设计的目的和意义 2
二、自动售货机的系统介绍 3
（一）自动售货机功能分析 3
（二）关键技术介绍 4
三、自动售货机PLC软件设计 9
（一）自动售货机控制要求 9
（二） I/O地址定义表 10
（三）自动售货机控制系统I/O点连接图 11
（四）PLC程序设计 12
四、结束语 19
五、致谢 20
六、参考文献 21
附录 22
二、自动售货机的系统介绍
（一）自动售货机功能分析
1、自动售货机的基本功能
在生活中，我们见到的售货机它销售一些简单的日用品，如饮料、零食、常用药品、生活保健用品等等。售货机的基本功能是对投入的货币进行运算。并根据所投货币数值判断是否能够购买商品。并做出相应的系统反应。举一个简单的例子。例如：售货机中有5中商品，其中A号商品价格为1.5元，B号商品为2.00元，C号商品为3.5元，D号商品为4.5元,E号商品为5元。现投入X+1 个1元硬币，当投入的硬币超过A号商品的价格时，A号商品的选择按钮处有变化，此提示表示可以购买。其它的商品类比。当按下选择A号商品的价格时，售货机进行减法核算。从投入的硬币数中减去A号商品的价格同时启动相应的电机系统，提取A号商品到出货口。此时售货机继续进行等待选购命令，如继续选购，则如上。如果你不再购买而是按下退币按钮，售货机就要进行退币操作，退回相应的硬币。并且在程序中进行清零，完成此次购物交易。由此看来，售货机交易涉及减法运算、加法运算以及在退币时的除法运算，这些都是它的内部功能。但还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能设计。自动售货机的工作流程图如图1所示。
图1 自动售货机工作流程图
（二）关键技术介绍
1、PLC的产生
PLC是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术及通讯技术于一体的一种新型工业控制装置。
从20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统。控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定范围内能够满足控制要求，因此使用面很广。
传统的继电接触器控制系统（硬件布线）。优点：结构简单，因而长期广泛应用。缺点：采用固定的接线方式。一旦生产要求及生产过程发生变化，必须重新设计线路，重新接线安装。不利于产品的更新换代。还有灵活性、通用性差、体积大、速度慢等特点。
60年代末期，美国汽车制造工业相当发达，要求不断更换汽车的型号。传统的继电接触器控制系统被淘汰。
1968年，美国最大的汽车制造商GM公司公开招标。研制新的控制系统。提出以下要求：
1、编程方便，可现场修改程序。
2、维修方便，采用插件式结构。
3、可靠性高于继电器控制装置。
4、体积小于继电器控制盘。
5、数据可直接送入管理计算机。
6、成本可与继电器控制盘竞争。
7、输入可以是交流150V以上。
8、输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器，电磁阀等。
9、扩展时原系统改变最小。
10、用户存储器至少能扩张到4KB（适应当时汽车装配过程的需要）。
1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功。其后，日本、德国相继引入PLC。中国在1974年研制，1977年获得成功。
功能发展史（名字的由来），在早期，顺序控制，包括逻辑运算功能，称作PLC（Programmable Logic Controller）。70年代，微处理器用于PLC。功能增
日期： 2011/10/20 摘要
自动售货机是可以完成无人自动售货,集电、声、光、机于一体化的商业科学智能产品设备。自动售货机不受各种场地限制,即方便又快捷,每天24h售货,因此深受上学、上班族的欢迎。城市的公共场所大多数都放置自动售货机。出售的商品有很多,比如饮料、零食、香烟、糖果等等。近年来,我国的自动售货机行业突飞猛进:在汽车站、火车站、商业广场、医院、小区、学校等地区都能找到自动售货机的踪迹。像这种方便快捷的购物方法越来越受到广大人们的青睐,同时也是现代化发达中城市配套设施的需求与必备。
本设计介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次选购的交易过程为例，把选购的交易过程分为几个程序块。具体说明了可编程控制器在自动售货机中的作用。程序涉连到了自动售货机工作的绝大部分过程。利用PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证自动售货机可以长期稳定运行。
*查看完整论文请+Q: 351916072
关键字:售货机；PLC；控制系统
目 录
一、绪论 1
（一）概述 1
1、设计背景 2
2、设计的目的和意义 2
二、自动售货机的系统介绍 3
（一）自动售货机功能分析 3
（二）关键技术介绍 4
三、自动售货机PLC软件设计 9
（一）自动售货机控制要求 9
（二） I/O地址定义表 10
（三）自动售货机控制系统I/O点连接图 11
（四）PLC程序设计 12
四、结束语 19
五、致谢 20
六、参考文献 21
附录 22
二、自动售货机的系统介绍
（一）自动售货机功能分析
1、自动售货机的基本功能
在生活中，我们见到的售货机它销售一些简单的日用品，如饮料、零食、常用药品、生活保健用品等等。售货机的基本功能是对投入的货币进行运算。并根据所投货币数值判断是否能够购买商品。并做出相应的系统反应。举一个简单的例子。例如：售货机中有5中商品，其中A号商品价格为1.5元，B号商品为2.00元，C号商品为3.5元，D号商品为4.5元,E号商品为5元。现投入X+1 个1元硬币，当投入的硬币超过A号商品的价格时，A号商品的选择按钮处有变化，此提示表示可以购买。其它的商品类比。当按下选择A号商品的价格时，售货机进行减法核算。从投入的硬币数中减去A号商品的价格同时启动相应的电机系统，提取A号商品到出货口。此时售货机继续进行等待选购命令，如继续选购，则如上。如果你不再购买而是按下退币按钮，售货机就要进行退币操作，退回相应的硬币。并且在程序中进行清零，完成此次购物交易。由此看来，售货机交易涉及减法运算、加法运算以及在退币时的除法运算，这些都是它的内部功能。但还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货、退币功能设计。自动售货机的工作流程图如图1所示。
图1 自动售货机工作流程图
（二）关键技术介绍
1、PLC的产生
PLC是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成以微处理器为核心，集计算机技术、自动控制技术及通讯技术于一体的一种新型工业控制装置。
从20世纪20年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统。控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价格便宜，在一定范围内能够满足控制要求，因此使用面很广。
传统的继电接触器控制系统（硬件布线）。优点：结构简单，因而长期广泛应用。缺点：采用固定的接线方式。一旦生产要求及生产过程发生变化，必须重新设计线路，重新接线安装。不利于产品的更新换代。还有灵活性、通用性差、体积大、速度慢等特点。
60年代末期，美国汽车制造工业相当发达，要求不断更换汽车的型号。传统的继电接触器控制系统被淘汰。
1968年，美国最大的汽车制造商GM公司公开招标。研制新的控制系统。提出以下要求：
1、编程方便，可现场修改程序。
2、维修方便，采用插件式结构。
3、可靠性高于继电器控制装置。
4、体积小于继电器控制盘。
5、数据可直接送入管理计算机。
6、成本可与继电器控制盘竞争。
7、输入可以是交流150V以上。
8、输出为交流115V，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器，电磁阀等。
9、扩展时原系统改变最小。
10、用户存储器至少能扩张到4KB（适应当时汽车装配过程的需要）。
1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台PLC，并在GM公司的汽车生产线上首次应用成功。其后，日本、德国相继引入PLC。中国在1974年研制，1977年获得成功。
功能发展史（名字的由来），在早期，顺序控制，包括逻辑运算功能，称作PLC（Programmable Logic Controller）。70年代，微处理器用于PLC。功能增
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