摘 要 超声波测距仪因其性能好、使用便利而且性价比高，而且能实时显示，能达到日常生活中基本测量任务的基本要求。因此超声波测距仪被广泛的应用在液体液位测量、车辆倒车系统、以及自动避障小车等领域上。本文阐述了以回声探测法为基础的超声波测距仪的设计与实现。主控制器以STC89C52单片机为控制芯片，利用定时器计算HC-SR04回响高电平时间即超声波往返时间，再经过温度补偿得到实时超声波速度来提高测量精度，从而算出实测距离并显示。为了增加用户体验我在该系统中加入了报警电路，可以设置报警距离用于提醒使用者。 该系

摘 要对于现在的电气化铁路运输系统，接触网至关重要，接触网是铁路电气化工程的主构架，沿铁路线上空架设，是向电力机车供电的特殊形式的输电线路。目前国内对铁路接触网进行定期检测主要采取两种方式，一是人力车梯检修，二是使用燃油大型检修作业车进行检修。而这两种方法需要耗费大量人力和时间，效率较低。我国电气化铁路发展迅速，铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此，本文提出了自动巡检无人车控制系统的总体方案，可实现对自动巡检无人车的控制，从而实现对铁路接触网的自动化检测。本文方案具体是采用PLC作为下位机，设计

近年来，随着物流系统的迅速发展, 自动导引运输车（AGV）已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势。但是传统意义上的AGV有着行驶路线固定、运动模式单一的特点，并不能很好地适应复杂环境。随着人们对此现象的不断重视，越来越多的优化方案被提出，其中为AGV设计遥控平台就是一个典型的例子。本课题研究基于STM32的AGV遥控器，控制对象主要包括两辆两轮AGV、两辆四轮AGV、两辆八轮AGV，通信对象还包括AGV调度系统。系统选择12V锂电池作为遥控器外部电源，分别接收三维摇杆X,Y,

在工业生产和科学研究中，过程层析成像技术越来越受到人们的重视。过程层析成像技术对于评估非接触式实时监测的安全可靠性和理解两相流的原理具有十分重要的意义。该技术不但能保证生产过程的安全高效进行，还能提高产品质量。而透射式超声层析成像更是因为其快速安全和高精度成像的特点成为近年来的一个研究热点。本论文主要针对气液两相流中超声层析成像技术的应用，其内容涉及了COMSOL仿真、二值逻辑反投影算法和MATLAB软件进行图像重建三部分，并基于此进行了探讨。首先，基于气液两相流在声阻抗分布上的高对比度，认为气液两相流是

摘 要传统医疗输液速度控制依靠患者观察和护士经验实现，不但耗费人力，而且输液速度无法准确控制，输液效果不理想。自动化输液监控装置可以克服人工监护的缺点，通过在终端设置期望输液速度，完成医疗输液的自动化监护。自动化输液监控装置由终端和上位机组成。终端以STC89C52RC40I-LQFP44单片机为主控芯片，通过4×4矩阵键盘输入期望滴速，使用ST150型对射型红外传感器采集实际滴速。当实际滴速超出期望滴速允许的误差范围后，使用57BYG250型步进电机调整输液瓶高度来改变输液瓶液体的压强从而达到调整滴速

摘 要音乐播放器在日常生活中占据了很大的位置。人们在平时学习和工作的闲暇时间会选择听音乐这种方式来放松自己，缓解来自各方面的精神压力。随着人们对于音乐播放器的功能需求逐渐增多，音乐播放器也在逐步更新换代，拥有越来越强的实用性。传统的音乐播放器有易于携带和音质清晰响亮不能共存的问题，非常影响使用体验。基于51单片机和LabVIEW的音乐播放器既可以携带出门播放，也可以保证音质清晰。基于51单片机和LabVIEW的音乐播放器由上位机和下位机组成。上位机使用LabVIEW进行图形编程，界面由歌曲列表、播放、暂

随着科学技术的飞跃性发展，汽车逐渐代替自行车成为人们日常出行的交通工具。作为汽车的重要组成部分，汽车轮胎的质量影响着汽车的整体安全性能，成为除汽车发动机、传动制动系统以外的另一大车辆安全问题。为了保证汽车轮胎的安全可靠，胎压监测系统应运而生，成为检测汽车轮胎安全指数的重要手段。为保证每一个检测环节的可靠性，本课题对胎压监测系统的电路板进行ICT测试和Flash编程测试，从测试环节全面保证汽车轮胎的性能。本课题基于LabVIEW和Teststand设计了一台电路板ICT并行测试及编程系统，每块待测电路板上有

ePTFE膜是以聚四氟乙烯为原料经膨化拉伸形成的多微孔膜，在ePTFE膜表面布满了原纤维状微孔，每一平方寸有多达90亿个。ePTFE面料集ePTFE膜的优良防水透湿性能于一体，孔隙直径在水蒸气和雨水之间,使得汗蒸汽可以很快透出织物，故为现阶段顶级的防水透气材料。本课题通过对ePTFE膜透气性能测试要求的分析，设计出一套基于LabVIEW的ePTFE膜透气性检测系统的完整方案，该系统由数据采集卡、步进电机、气泵、减压阀、传感器等硬件组成。软件通过LabVIEW编程来实现，程序采用生产者消费者架构，多个循环同

变频器是工业生产中广泛运用于调速控制的电力设备，变频器长期工作在恶劣环境，不安全及质量差的产品不但会引起安全事故还会危害人身安全，造成重大损失。为了确保变频器性能，在其出厂前需要进行对仪器老化情况的测试。测试的过程中我们会模拟产品在使用中涉及到的所有因素，对产品是否产生老化进行加强实验。这个测试的过程我们一般称之为老化测试。在简要分析了变频器老化测试需求后，根据变频器老化测试原理，设计一套变频器老化测试系统，实现多台变频器并行测试。系统硬件部分由工控机、高精度数据采集卡、高压直流电源、控制切换电路等组成。

随着数字显示仪表在实验室和现代工业中的应用正在快速增加，但是在工业中，众多数量的数字显示仪表在提供人们方便的同时，也带来了一些新的问题，大量的数显仪表靠人工读取比较消耗人力成本且人工读取示值很容易产生人为误差造成读数的不精确。基于此本课题运用LabVIEW及图像处理技术设计了数显仪表自动读数系统。基于LabVIEW的数显仪表读数系统硬件由计算机、相机、镜头、数据采集卡ELVIS II、步进电机和驱动器红外线传感器、限位开关、数显仪表等组成。软件由图像采集、图像处理、运动控制、数据存储4个模块构成。系统执行

摘 要随着社会生活水平的不断提高，汽车保有量不断提升，大众越来越重视汽车的性价比以及安全质量方面的问题。本次课题通过对汽车市场的实际需求进行调研和研究，设计出以LabVIEW软件为基础的汽车部件涂油风淋检测的系统，通过数据采集卡控制相应气缸动作，实现对符合要求的汽车零部件的涂油和风淋。通过工业相机拍照，利用图像处理技术检测技术识别出部件是否符合生产要求，实现了系统除尘和喷油的要求。该系统的软件部分是LabVIEW控制面板和人机交互界面，完成气缸运动控制程序的编写、串口通讯协议的编写，硬件部分主要由康耐视