一种电动工具锯片激光焊接自动上下料装置【字数：8640】
为了减少人力，降低生产成本，实现电动工具锯片生产的自动化，同时降低生产成本是中国锯片行业发展的必然趋势。中国虽然是世界第一产片大国，但大多数是中低档次产品，生产仍处于手工和半自动操作的劳动密集型生产阶段，应该积极进行技术改造，逐步实现生产的自动化，提高产出效率和产品附加值，增强中国产品在国际市场的竞争力，需要锯片行业速行动起来，向着自动化方面发展。本课题目标为设计一种电动工具锯片激光焊接自动上、下料装置的机械结构，实现锯片焊接生产的批量化。利用SolidWorks软件进行三维建模，按照企业需求设计自动化机械装置，通过激光将钢丝和锯片体焊接在一起。现在这方面上下料主要由人工来完成，耗费大量的人力，为了提高生产效率，减少人力从而降低生产成本，因此设计出一种可以实现激光焊接自动上、下料装置具有十分重要的意义。
目录
第一章 绪论 1
1.1 本课题研究的背景与意义 1
1.2 本课题研究的现状与分析 1
第二章 总体方案设计 4
2.1 加工部件的分析 4
2.2 总体方案的分析 5
第三章 总体结构设计 6
3.1 锯条的上料 6
3.2 锯片与锯条的焊接 7
3.3 锯片的上下料 9
3.4 锯片的固定 12
3.5 直角坐标结构的运动 13
3.6本章小结 13
第四章 零件的选型与校核 14
4.1 气缸的选型与校核 14
4.2 真空吸盘的选型与校核 16
4.3 气动夹爪的选型与校核 17
4.4 本章小结 18
第五章 总结与展望 19
5.1 总结 19
5.2 展望 19
参考文献 20
致谢 21
绪论
本课题研究的背景与意义
我国现有的锯片激光焊接工作时，需要人工拿取锯片将其放置在加工的位置，加工时容易发生危险，来回拿取加工的部件，会影响工作的效率，费时费力。在现代工业自动化生产领域里，工件的搬运、上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
工序的自动化而设计和采用的，例如在汽车的制造、摩托车制造、或者一些家电产品的制造等等。而本次课题研究的是小部件的自动上下料。自动上下料装置使散乱的中小型的工件毛坯，经过定向机构,实现定向排序,然后顺序地由上下料装置把它送到机床和工作位置去,并把工件取走。现阶段我国还有很多需要浪费大量人力财力的工作流程，但这些流程可以通过自动或者半自动程序来代替。一旦自动化生产代替人工生产，将极大的解放劳动力，并且可以降低因人工操作失误而带来的损失，所以大力鼓励研究自动化生产尤为重要。
本课题目标为设计一种电动工具锯片激光焊接自动上、下料装置的机械结构，实现锯片激光焊接生产的批量化。该装置主要完成锯片与锯条在焊接完成以后进行的自动上下料过程。本次课题将利用SolidWorks软件进行三维建模，按照企业需求设计自动化机械装置，通过激光将锯条和锯片体焊接在一起，从而进行自动上下料。现在这方面上下料主要由人工来完成，耗费大量的人力，为了提高生产效率，减少人力从而降低生产成本，因此设计出一种可以实现激光焊接自动上、下料装置具有十分重要的意义。随着电子科技的不断发展，电子技术的广泛应用，现在及未来会有越来越多的工业程序变为自动或者半自动程序，很大程度上解放了劳动力，为我国工业发展做出重大贡献。
本课题研究的现状与分析
自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
激光焊接技术在国外的发展远远早于我国，经过多年的发展，国外的技术不断地走向完善并且不断地成熟。在上个世纪的八十年代美国、日本等国家在研究的方面逐渐的走向了成熟，在传统的焊接技术中运用现代激光技术，再加上国外的国家发展较早，有着雄厚的资金和科学实力，在政府的引导下，激光的焊接技术不断地走向高速的发展。尤其是进入二十世纪以来，很多的行业都可以看到激光焊接技术的身影，在越来越多的行业中激光焊接的技术得到了更加广泛的研究，更加的规范化，在许多的国家建立了相关的规范标准，随着环境的不断地变化和不断地发展，对于西方的发达国家不仅仅满足于中小型的制造业的激光焊接技术，主要将激光焊接技术，扩展到大型和超大型的生产制造当中，有效的提升激光焊接的效果和质量等级【14】。
电动工具的发展也是日新月异，越来越多的工具趋向电动发展，如图11。在国内对于激光焊接技术方面，最开始进行研究的只局限在一些焊接研究所，在近些年，我国的社会经济的不断地发展，科学技术水平不断地提高，我国激光的焊接技术不断地吸收国外的先进技术，也在不断的探索，力求激光焊接技术能有新的突破。截止到现阶段，我国大部分的企业还没有掌握激光焊接的技术，在我国的焊接技术发展历程中，激光焊接技术拥有着很重要的意义，应用激光焊接钛合金成果的实践，为今后技术的研究开展，奠定了很大的基础。我国现阶段将研究的重点放置在激光复合焊、异种金属焊等多个领域都有所设计，还需要对激光的焊接技术进行不断的优化。国内于20世纪90年代初期开始跟踪金刚石锯片激光焊接技术，90年代后期，激光焊接金刚石锯片在我国开始迅猛发展，各金刚石工具厂纷纷装备激光焊接金刚石锯片生产线。进入21世纪，我国的激光焊金刚石锯片产业有了快速发展。
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图11电动工具
在自动上下料装置中，利用机械手进行上下料最为广泛，配合着数控机床可以在单机自动化或者生产流水线起到代替人工完成自动上下料。[3] [4] 目前，我国利用机械手自动上下料正处于摸索与发展阶段，虽然发展速度很快，但是与国外的技术相比还有一定的距离，因此对此进行研究具有重要的意义。有些企业的有些特定项目已经利用机械手来代替人工完成自动上下料，但大多数企业还是处于人工密集操作中，还没有采用自动化设备进行加工装配，需要耗费大量的劳动力，本课题研究的是电动工具锯片激光焊接自动上下料装置，该装置实现了锯片激光焊接的自动化生产。
总体方案设计
加工部件的分析
加工部件由锯片和锯条组成，如图21和22。这种锯条的材质是特种钢，有一定的刚性和韧性，所以想要将锯条固定到锯片上需要特定的夹具。
目录
第一章 绪论 1
1.1 本课题研究的背景与意义 1
1.2 本课题研究的现状与分析 1
第二章 总体方案设计 4
2.1 加工部件的分析 4
2.2 总体方案的分析 5
第三章 总体结构设计 6
3.1 锯条的上料 6
3.2 锯片与锯条的焊接 7
3.3 锯片的上下料 9
3.4 锯片的固定 12
3.5 直角坐标结构的运动 13
3.6本章小结 13
第四章 零件的选型与校核 14
4.1 气缸的选型与校核 14
4.2 真空吸盘的选型与校核 16
4.3 气动夹爪的选型与校核 17
4.4 本章小结 18
第五章 总结与展望 19
5.1 总结 19
5.2 展望 19
参考文献 20
致谢 21
绪论
本课题研究的背景与意义
我国现有的锯片激光焊接工作时，需要人工拿取锯片将其放置在加工的位置，加工时容易发生危险，来回拿取加工的部件，会影响工作的效率，费时费力。在现代工业自动化生产领域里，工件的搬运、上下料、整机的装配等实现自动化是十分必要的。自动上下料装置和工业机械手就是为实现这些 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
工序的自动化而设计和采用的，例如在汽车的制造、摩托车制造、或者一些家电产品的制造等等。而本次课题研究的是小部件的自动上下料。自动上下料装置使散乱的中小型的工件毛坯，经过定向机构,实现定向排序,然后顺序地由上下料装置把它送到机床和工作位置去,并把工件取走。现阶段我国还有很多需要浪费大量人力财力的工作流程，但这些流程可以通过自动或者半自动程序来代替。一旦自动化生产代替人工生产，将极大的解放劳动力，并且可以降低因人工操作失误而带来的损失，所以大力鼓励研究自动化生产尤为重要。
本课题目标为设计一种电动工具锯片激光焊接自动上、下料装置的机械结构，实现锯片激光焊接生产的批量化。该装置主要完成锯片与锯条在焊接完成以后进行的自动上下料过程。本次课题将利用SolidWorks软件进行三维建模，按照企业需求设计自动化机械装置，通过激光将锯条和锯片体焊接在一起，从而进行自动上下料。现在这方面上下料主要由人工来完成，耗费大量的人力，为了提高生产效率，减少人力从而降低生产成本，因此设计出一种可以实现激光焊接自动上、下料装置具有十分重要的意义。随着电子科技的不断发展，电子技术的广泛应用，现在及未来会有越来越多的工业程序变为自动或者半自动程序，很大程度上解放了劳动力，为我国工业发展做出重大贡献。
本课题研究的现状与分析
自动上下料装置是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制论机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。
激光焊接技术在国外的发展远远早于我国，经过多年的发展，国外的技术不断地走向完善并且不断地成熟。在上个世纪的八十年代美国、日本等国家在研究的方面逐渐的走向了成熟，在传统的焊接技术中运用现代激光技术，再加上国外的国家发展较早，有着雄厚的资金和科学实力，在政府的引导下，激光的焊接技术不断地走向高速的发展。尤其是进入二十世纪以来，很多的行业都可以看到激光焊接技术的身影，在越来越多的行业中激光焊接的技术得到了更加广泛的研究，更加的规范化，在许多的国家建立了相关的规范标准，随着环境的不断地变化和不断地发展，对于西方的发达国家不仅仅满足于中小型的制造业的激光焊接技术，主要将激光焊接技术，扩展到大型和超大型的生产制造当中，有效的提升激光焊接的效果和质量等级【14】。
电动工具的发展也是日新月异，越来越多的工具趋向电动发展，如图11。在国内对于激光焊接技术方面，最开始进行研究的只局限在一些焊接研究所，在近些年，我国的社会经济的不断地发展，科学技术水平不断地提高，我国激光的焊接技术不断地吸收国外的先进技术，也在不断的探索，力求激光焊接技术能有新的突破。截止到现阶段，我国大部分的企业还没有掌握激光焊接的技术，在我国的焊接技术发展历程中，激光焊接技术拥有着很重要的意义，应用激光焊接钛合金成果的实践，为今后技术的研究开展，奠定了很大的基础。我国现阶段将研究的重点放置在激光复合焊、异种金属焊等多个领域都有所设计，还需要对激光的焊接技术进行不断的优化。国内于20世纪90年代初期开始跟踪金刚石锯片激光焊接技术，90年代后期，激光焊接金刚石锯片在我国开始迅猛发展，各金刚石工具厂纷纷装备激光焊接金刚石锯片生产线。进入21世纪，我国的激光焊金刚石锯片产业有了快速发展。
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图11电动工具
在自动上下料装置中，利用机械手进行上下料最为广泛，配合着数控机床可以在单机自动化或者生产流水线起到代替人工完成自动上下料。[3] [4] 目前，我国利用机械手自动上下料正处于摸索与发展阶段，虽然发展速度很快，但是与国外的技术相比还有一定的距离，因此对此进行研究具有重要的意义。有些企业的有些特定项目已经利用机械手来代替人工完成自动上下料，但大多数企业还是处于人工密集操作中，还没有采用自动化设备进行加工装配，需要耗费大量的劳动力，本课题研究的是电动工具锯片激光焊接自动上下料装置，该装置实现了锯片激光焊接的自动化生产。
总体方案设计
加工部件的分析
加工部件由锯片和锯条组成，如图21和22。这种锯条的材质是特种钢，有一定的刚性和韧性，所以想要将锯条固定到锯片上需要特定的夹具。
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