汽车abs系统的故障诊断技术的研究
摘 要随着科技的不断发展，人们对于ABS要求也在不断地提高，汽车配备ABS系统已经成为了标准。因此ABS技术研究需要更加的深入。由于ABS的种类有许多差异性，因此在制动时候表现出来的性能也有所不同，很多的驾驶人员对于制动的功能以及特点不是很了解，这边会导致但出现危险时候不能够及时的进行制动故障，因此出现很多意想不到的事情。对此娴熟地运用ABS可以快速地诊断汽车制动。本文通过简单地介绍ABS的基本构成，论述其工作过程，通过一些常见的故障进行分析，了解其诊断的方法，进而对ABS故障诊断过程有一定的了解，最后详细地讲述典型案例说明ABS诊断技术的成熟。
目 录
第一章 概述 1
1.1 课题背景的意义 1
1.2汽车ABS系统技术发展与动态 1
1.2.1 ABS技术国内发展与动态 1
1.2.1 ABS技术国外发展与动态 2
1.3 课题研究的主要内容、难点和关键点 2
第二章 汽车ABS系统分析 3
2.1汽车ABS系统的基本组成 3
2.1.1车轮转速传感器 3
2.1.2制动压力调节装置 3
2.1.3电子控制装置ECU 3
2.2 汽车ABS系统的工作原理 4
2.3 汽车ABS制动系统的控制策略 5
2.3.1逻辑门限值控制 5
2.3.2通过滑移率变化的控制 6
第三章 ABS故障诊断的关键技术分析 8
3.1 ABS的常见故障分析 8
3.2 ABS故障诊断方法的研究； 8
3.2.1直观检查 8
3.2.2读取故障代码 9
3.2.3快速检查 10
3.2.4数据流与波形分析 10
3.3 ABS系统的检测规范与标准 11
3.3.1路试检测法 11
3.3.2台试检测法 12
3.3.3 ABS系统评价的指标 12
第四章 典型ABS故障诊断实例分析 13
4.1本田雅阁ABS故障现象 13
4.2故障分析 13
4.3本田雅
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阁ABS组成及工作过程 13
4.4故障检测 14
第五章 课题总结 15
致 谢 16
参考文献 17
第一章 概述
1.1 课题背景的意义
在如今的社会，汽车安装ABS已经相当普及，经济实用型车也大部分安装有ABS，由于科技的不断发展，人们对于安全性以及其他方面有了更多的要求，因此对应这样的要求设计了许多的安全装置。由于ABS的种类有许多差异性，因此在制动时候表现出来的性能也有所不同，很多的驾驶人员对于制动的功能以及特点不是很了解，这边会导致但出现危险时候不能够及时的进行制动，因此出现很多意想不到的事情。对此娴熟地运用ABS可以快速地诊断汽车制动故障。在制动过程中实时地检测滑移率的数值，以此来进行对各个车轮制动力矩进行调节，使得汽车达到最佳制动效果，最终提高汽车的安全性。
汽车制动系统可靠性取决于对ABS系统故障的诊断。所以ABS技术的研究以及针对出现的故障进行及时的诊断是十分有必要的。本文先通过对ABS的内部构成以及工作原理进行详细地分析，阐述ABS技术如今的动态，从而通过例举一下常见故障诊断，衍生出对应地故障诊断方法，最终选取典型故障实例进行详细分析。
1.2汽车ABS系统技术发展与动态
1.2.1 ABS技术国内发展与动态
最初火车和飞机上优先实用了ABS技术。一直到1936年，德国博世公司（BOSCH）通过申请ABS控制的专利后，汽车上才逐渐地开始应用起来。1950年左右ABS技术被福特汽车公司所采用，1954年福特公司将ABS(法国航空)装置运用到汽车上，当时还是机械式ABS装置，功能简单，结构十分复杂，只用在特定的环境下才会工作，因此制动效果并不理想。由于当时技术的局限性，机械式昂贵的价格和操作不简便的缺点使得人们不怎么使用它。随着科技的不断发展，上述的问题才得以缓解，使得ABS技术得以发展，目前市场上多为电控式ABS装置，其优点在于可靠的控制性，迅速地反应、良好的制动效果、小巧的体积、低廉的价格等。因此许多公司都投身对ABS的研制中。
进入1990年，由于人们对其不断地研究与探索，越来越多的国家开始使用ABS系统，ABS也被广泛地运用到汽车上。西方国家也开始将ABS系统运用到乘用车和商用车中。尤其在商用车上竟达到了百分百使用。ABS也被进入生产阶段，也有相应的制造商比如博世、德科等等。这体现了ABS技术被不断地推广和研发，坚信未来的ABS技术将会不断地成熟。
1.2.1 ABS技术国外发展与动态
如今，我国也开始使用ABS技术并制定了一系列的协议，用于ABS的推广以及要求将其设为标准配置，使越来越多的汽车安装相应的装置。接着各大企业包括一汽、上汽、长安等都开始了对ABS技术的研究，但是目前国内没有相关的自主产权。
国内则有许多的大学以及国产汽车企业进行对ABS技术研究，目前成效显著。由于技术的保密性，所以只能通过自主研发，争取突破重重困境，得到自主产权。目前有了一些进展，比如由浙江亚太和清华共同研发的液压ABS技术课题，已经有了重大的突破。通常都以耗散功率原理为基础进行研发，这样可以避免传统技术研发的局限性，并且逐渐开始生产。以南京IVECO为例，已经都达到了国家的标准和欧洲协议的要求。加速了我国汽车研发到生产趋势，同时也标志我国ABS技术在不断地成熟。同时合肥工业大学也成功研制出电子液压控制的ABS。虽没达到国际化水平，但是政府鼓励以及科研人员的不断努力，我们坚信我国的ABS技术将会追赶上国际标准。
1.3 课题研究的主要内容、难点和关键点
本课题主要内容目的如下：
全面地了解ABS的基本构成、工作的原理以及控制和策略。
再通过阐述ABS常见故障，分析ABS故障诊断方法，以及对ABS故障诊断标准及规范的了解，从而对ABS故障诊断的关键技术分析。
详细地分析典型ABS故障诊断实例，说明ABS技术的成熟。
课题研究的难点与关键点在于可通过根据ABS故障诊断的方法，来分析这些方法的优缺点，从而说明ABS诊断技术的娴熟。
汽车ABS系统分析
汽车ABS制动系统可以通过主动调整制动过程中车轮的运动状况，使车轮不被抱死，从而确保汽车制动时车轮处在最佳的的制动状况下，即确保方向稳定性、方向可操纵性和减短制动的距离。
2.1汽车ABS系统的基本组成
ABS主要由车轮轮速传感器系统、压力调节器、电子控制单元三大部分构成。在制动过程中，电子控制器会根据轮速传感器传来的信号，分析并判断车轮的制动状态，通过控制压力调节器，来调节车轮的滑移率。控制ABS各个通道压力的保压、增压、减压的过程，使制动力能顺应路面的不断改变，确保在最佳的水平。ABS的控制系统结构如图21所示，主要由车速轮速传感器、电子控制器、压力调节器以及制动器等部分构成。
图21 ABS系统组成图
2.1.1车轮转速传感器
轮速传感器可测量出车轮与驱动轴共同的旋转齿圈数，接着产生与车轮转速成正比的交流信号，从而测得车轮的转速。目前有电磁式和霍尔式两种。磁电式传感器是采用电磁感应的原理，是将事物转动的速度转换成感应的电势来测出车轮的速度。在电控ABS中传感器多以磁电式为主。
目 录
第一章 概述 1
1.1 课题背景的意义 1
1.2汽车ABS系统技术发展与动态 1
1.2.1 ABS技术国内发展与动态 1
1.2.1 ABS技术国外发展与动态 2
1.3 课题研究的主要内容、难点和关键点 2
第二章 汽车ABS系统分析 3
2.1汽车ABS系统的基本组成 3
2.1.1车轮转速传感器 3
2.1.2制动压力调节装置 3
2.1.3电子控制装置ECU 3
2.2 汽车ABS系统的工作原理 4
2.3 汽车ABS制动系统的控制策略 5
2.3.1逻辑门限值控制 5
2.3.2通过滑移率变化的控制 6
第三章 ABS故障诊断的关键技术分析 8
3.1 ABS的常见故障分析 8
3.2 ABS故障诊断方法的研究； 8
3.2.1直观检查 8
3.2.2读取故障代码 9
3.2.3快速检查 10
3.2.4数据流与波形分析 10
3.3 ABS系统的检测规范与标准 11
3.3.1路试检测法 11
3.3.2台试检测法 12
3.3.3 ABS系统评价的指标 12
第四章 典型ABS故障诊断实例分析 13
4.1本田雅阁ABS故障现象 13
4.2故障分析 13
4.3本田雅
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阁ABS组成及工作过程 13
4.4故障检测 14
第五章 课题总结 15
致 谢 16
参考文献 17
第一章 概述
1.1 课题背景的意义
在如今的社会，汽车安装ABS已经相当普及，经济实用型车也大部分安装有ABS，由于科技的不断发展，人们对于安全性以及其他方面有了更多的要求，因此对应这样的要求设计了许多的安全装置。由于ABS的种类有许多差异性，因此在制动时候表现出来的性能也有所不同，很多的驾驶人员对于制动的功能以及特点不是很了解，这边会导致但出现危险时候不能够及时的进行制动，因此出现很多意想不到的事情。对此娴熟地运用ABS可以快速地诊断汽车制动故障。在制动过程中实时地检测滑移率的数值，以此来进行对各个车轮制动力矩进行调节，使得汽车达到最佳制动效果，最终提高汽车的安全性。
汽车制动系统可靠性取决于对ABS系统故障的诊断。所以ABS技术的研究以及针对出现的故障进行及时的诊断是十分有必要的。本文先通过对ABS的内部构成以及工作原理进行详细地分析，阐述ABS技术如今的动态，从而通过例举一下常见故障诊断，衍生出对应地故障诊断方法，最终选取典型故障实例进行详细分析。
1.2汽车ABS系统技术发展与动态
1.2.1 ABS技术国内发展与动态
最初火车和飞机上优先实用了ABS技术。一直到1936年，德国博世公司（BOSCH）通过申请ABS控制的专利后，汽车上才逐渐地开始应用起来。1950年左右ABS技术被福特汽车公司所采用，1954年福特公司将ABS(法国航空)装置运用到汽车上，当时还是机械式ABS装置，功能简单，结构十分复杂，只用在特定的环境下才会工作，因此制动效果并不理想。由于当时技术的局限性，机械式昂贵的价格和操作不简便的缺点使得人们不怎么使用它。随着科技的不断发展，上述的问题才得以缓解，使得ABS技术得以发展，目前市场上多为电控式ABS装置，其优点在于可靠的控制性，迅速地反应、良好的制动效果、小巧的体积、低廉的价格等。因此许多公司都投身对ABS的研制中。
进入1990年，由于人们对其不断地研究与探索，越来越多的国家开始使用ABS系统，ABS也被广泛地运用到汽车上。西方国家也开始将ABS系统运用到乘用车和商用车中。尤其在商用车上竟达到了百分百使用。ABS也被进入生产阶段，也有相应的制造商比如博世、德科等等。这体现了ABS技术被不断地推广和研发，坚信未来的ABS技术将会不断地成熟。
1.2.1 ABS技术国外发展与动态
如今，我国也开始使用ABS技术并制定了一系列的协议，用于ABS的推广以及要求将其设为标准配置，使越来越多的汽车安装相应的装置。接着各大企业包括一汽、上汽、长安等都开始了对ABS技术的研究，但是目前国内没有相关的自主产权。
国内则有许多的大学以及国产汽车企业进行对ABS技术研究，目前成效显著。由于技术的保密性，所以只能通过自主研发，争取突破重重困境，得到自主产权。目前有了一些进展，比如由浙江亚太和清华共同研发的液压ABS技术课题，已经有了重大的突破。通常都以耗散功率原理为基础进行研发，这样可以避免传统技术研发的局限性，并且逐渐开始生产。以南京IVECO为例，已经都达到了国家的标准和欧洲协议的要求。加速了我国汽车研发到生产趋势，同时也标志我国ABS技术在不断地成熟。同时合肥工业大学也成功研制出电子液压控制的ABS。虽没达到国际化水平，但是政府鼓励以及科研人员的不断努力，我们坚信我国的ABS技术将会追赶上国际标准。
1.3 课题研究的主要内容、难点和关键点
本课题主要内容目的如下：
全面地了解ABS的基本构成、工作的原理以及控制和策略。
再通过阐述ABS常见故障，分析ABS故障诊断方法，以及对ABS故障诊断标准及规范的了解，从而对ABS故障诊断的关键技术分析。
详细地分析典型ABS故障诊断实例，说明ABS技术的成熟。
课题研究的难点与关键点在于可通过根据ABS故障诊断的方法，来分析这些方法的优缺点，从而说明ABS诊断技术的娴熟。
汽车ABS系统分析
汽车ABS制动系统可以通过主动调整制动过程中车轮的运动状况，使车轮不被抱死，从而确保汽车制动时车轮处在最佳的的制动状况下，即确保方向稳定性、方向可操纵性和减短制动的距离。
2.1汽车ABS系统的基本组成
ABS主要由车轮轮速传感器系统、压力调节器、电子控制单元三大部分构成。在制动过程中，电子控制器会根据轮速传感器传来的信号，分析并判断车轮的制动状态，通过控制压力调节器，来调节车轮的滑移率。控制ABS各个通道压力的保压、增压、减压的过程，使制动力能顺应路面的不断改变，确保在最佳的水平。ABS的控制系统结构如图21所示，主要由车速轮速传感器、电子控制器、压力调节器以及制动器等部分构成。
图21 ABS系统组成图
2.1.1车轮转速传感器
轮速传感器可测量出车轮与驱动轴共同的旋转齿圈数，接着产生与车轮转速成正比的交流信号，从而测得车轮的转速。目前有电磁式和霍尔式两种。磁电式传感器是采用电磁感应的原理，是将事物转动的速度转换成感应的电势来测出车轮的速度。在电控ABS中传感器多以磁电式为主。
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